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Research and Application for the Regularity of Distribution about Curvature Radius and Curvature Center of the Linkage Point Track in a Link Mechanism 被引量:2
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作者 WANG Yun-di WANG Liang-wen +1 位作者 ZHANG Hang-wei DONG Hai-jun 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2012年第3期160-168,共9页
It is illustrated that there exists an inflection circle on the linkage rigid body by the principle of relative motion. Confirmed methods of the inflection circle, curvature radius and curvature center of the point tr... It is illustrated that there exists an inflection circle on the linkage rigid body by the principle of relative motion. Confirmed methods of the inflection circle, curvature radius and curvature center of the point track on the linkage rigid body are given in the case of the different contact type of move instantaneous center line and static instantaneous center line. The regularity of distribution of curvature radius and curvature center of the point track is researched. The identification methods called determination parameters and auxiliary vertical line of the diameter and direction of the inflection circle in the four bar mechanism are pointed out. A design method of the crane hoisting mechanism is discussed in the end of this paper. 展开更多
关键词 link mechanism linkage point track instantaneous center line inflection circle determination parameters and auxiliary vertical line curvature radius curvature center distribution regularity the crane hoisting mechanism
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如何利用因特网获取Springer Link文献 被引量:1
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作者 廖萍 《现代情报》 2003年第7期72-73,共2页
本文比较详细地介绍了SpringerLink的使用方法和在使用中应注意的问题。
关键词 因特网 SPRINGERlink 数据库 网站 检索方法 检索词 逻辑运算
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连梁可更换的Y型偏心支撑组合框架力学性能试验研究
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作者 吴桢灏 庄亮东 黄远 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期173-186,共14页
为研究连梁可更换的Y型偏心支撑组合框架(简称“Y型V-EBCF”)的力学性能,设计制作了一榀Y型V-EBCF试件,其中可更换式连梁由低屈服点钢加工并通过高强螺栓与周边构件相连。对Y型V-ECBF试件和拆卸了连梁后的试件分别进行了拟静力试验,分... 为研究连梁可更换的Y型偏心支撑组合框架(简称“Y型V-EBCF”)的力学性能,设计制作了一榀Y型V-EBCF试件,其中可更换式连梁由低屈服点钢加工并通过高强螺栓与周边构件相连。对Y型V-ECBF试件和拆卸了连梁后的试件分别进行了拟静力试验,分析了试件的失效模式、荷载-位移曲线和残余位移角,试验结果表明:在连梁失效前,结构具有稳定的滞回性能和良好的耗能能力;当拆卸失效连梁后,结构在组合框架的不平衡内力下恢复至原位,残余变形角为0.002 rad,小于规范限值(0.005 rad)及最大可更换残余位移角限值(0.0023 rad),且余下试件再加载时的滞回曲线依旧饱满稳定,表明Y型V-ECBF体系具有良好的震后恢复能力;采用现行AISC360-16规范相关公式可以准确计算低屈服点钢连梁的承载力,但超强系数建议取3.0以防止周边构件的破坏;Y型V-ECBF体系的刚度和承载力等于偏心支撑中连梁和组合框架的刚度与承载力之和。此外,Y型V-EBCF中的连梁会引起框架梁跨中承担额外的弯矩,导致跨中混凝土板的开裂,该文给出了计算跨中混凝土板裂缝宽度的公式。 展开更多
关键词 Y型偏心支撑组合框架 可更换连梁 低屈服点钢 试验研究 力学性能 设计建议
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深空激光通信终端主要参数的分析与研究
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作者 陈功轩 张伟 +2 位作者 叶晖 刘阳 王海鹏 《遥测遥控》 2024年第4期66-74,共9页
针对深空激光通信的应用环境和特性,分析了通信链路中的关键性能指标,考虑了距离光斑扩散衰减、指向控制精度衰减、大气衰减、太阳辐射、探测器暗电流噪声等因素后,确定了通信速率和通信误码率的具体计算方法。对通信链路进行建模,分析... 针对深空激光通信的应用环境和特性,分析了通信链路中的关键性能指标,考虑了距离光斑扩散衰减、指向控制精度衰减、大气衰减、太阳辐射、探测器暗电流噪声等因素后,确定了通信速率和通信误码率的具体计算方法。对通信链路进行建模,分析了各个参数的计算方法;通过公式推导分析了发射端望远镜口径(激光束散角)与指向控制精度对最大通信距离的影响,以数值仿真进行佐证并进一步分析了发射端望远镜口径(激光束散角)与指向控制精度的约束关系,提出了深空激光通信参数设计的方法。在此基础上进一步计算了现有激光通信能力在地月空间、地火空间场景下的激光链路性能。 展开更多
关键词 深空激光通信 激光束散角 指向控制精度 链路性能
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基于钳位方式切换的Vienna整流器载波断续脉冲宽度调制策略
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作者 张志坚 张国强 +4 位作者 李斌兴 王奇维 丁大尉 王高林 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3202-3212,I0022,共12页
当Vienna整流器工作在直流电压不平衡条件下时,传统载波断续脉宽调制(carried-based discontinuous pulse-width modulation,CB-DPWM)会增加输入电流谐波和中点电压波动。为解决上述问题,提出一种基于钳位方式切换的CB-DPWM策略。为了... 当Vienna整流器工作在直流电压不平衡条件下时,传统载波断续脉宽调制(carried-based discontinuous pulse-width modulation,CB-DPWM)会增加输入电流谐波和中点电压波动。为解决上述问题,提出一种基于钳位方式切换的CB-DPWM策略。为了减小输入电流谐波,根据变化的电压矢量对子区域和零序分量进行重新划分和计算。据此,建立统一的CB-DPWM调制波,分析可运行区域,得到直流电压不平衡度和可运行区域成反比的结论。结合中点电流分析不同钳位方式对中点电压大小的影响,并根据直流电压不平衡度的大小实时切换钳位方式,从而有效地减小中点电压波动。通过钳位区域判断和优化开关序列,减少切换钳位方式引入的开关动作,提高了Vienna整流器效率。最后,在Vienna整流器实验平台上验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 直流电压不平衡 电流谐波 中点电压波动 载波断续脉宽调制 开关序列优化
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如何利用Inter网获取Springer Link文献
6
作者 廖萍 《现代情报》 2003年第9期163-164,共2页
本文比较详细地介绍了SpringerLink的使用方法和在使用中应注意的问题
关键词 Springer-link文献 施普格林公司 电子图书 学术期刊 期刊检索 文献检索 网络数据库 Internet 国际互联网 检索词 逻辑运算
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多机制优化的可靠UANET路由协议
7
作者 贾文杰 高峰 李大鹏 《通信技术》 2024年第10期1049-1058,共10页
在无人机自组网中,节点飞行速度较快会导致网络节点拓扑结构变化剧烈,传统自适应算法反应不够迅速,难以在不增加报文开销的情况下提升性能。提出了一种多机制优化的可靠无人机自组织网络(Unmanned Aerial Vehicle Network,UANET)路由协... 在无人机自组网中,节点飞行速度较快会导致网络节点拓扑结构变化剧烈,传统自适应算法反应不够迅速,难以在不增加报文开销的情况下提升性能。提出了一种多机制优化的可靠无人机自组织网络(Unmanned Aerial Vehicle Network,UANET)路由协议,该协议能够根据节点之间的相对位置信息,计算出链路维持时间,从而调整感知Hello报文的发送间隔,及时感知链路变化。此外,在减少拓扑控制(Topology Control,TC)报文冗余的同时,利用Q学习算法以一跳对称邻居变化率为基础设计状态列表,通过历史变动信息设计奖励函数来调整TC报文的发送间隔,以及时更新网络拓扑;结合链路维持时间和邻居变化率2个指标,有效避免了选择链路不稳定的节点作为多点中继节点。实验结果表明,相较于其他协议,该协议在平均端到端时延、丢包率和吞吐量的性能上均有改善,能够更好地适应无人机自组织网络。 展开更多
关键词 无人机自组网 Q学习 优化链路状态路由 多点中继
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深中通道沉管隧道洞内外联系测量及双洞投点联系测量方法应用
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作者 韩战伟 成益品 《中国港湾建设》 2024年第2期83-86,共4页
结合深中通道东人工岛端沉管安装所处地形条件复杂,而沉管安装精度要求高,为提高深水沉管的高精度贯通测量,开展沉管隧道双洞投点联系测量与隧道内交叉双导线(双线形联合锁网)相结合的测量技术应用研究,从测量方法、精度测试等方面进行... 结合深中通道东人工岛端沉管安装所处地形条件复杂,而沉管安装精度要求高,为提高深水沉管的高精度贯通测量,开展沉管隧道双洞投点联系测量与隧道内交叉双导线(双线形联合锁网)相结合的测量技术应用研究,从测量方法、精度测试等方面进行改进,并与常规测量方法数据进行对比,进一步探索提升沉管安装精度的方法。通过应用实践,采用沉管隧道双洞投点测量方法进行深中通道最终接头贯通测量,与E24管节的对接合龙精度横向偏差7.8 mm,满足设计及要求,有效提高了深中通道沉管隧道贯通测量精度,确保了沉管隧道高精度贯通测量。 展开更多
关键词 深中通道 双洞投点测量 洞内外联系测量
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无人机机载测控天线自动选择算法
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作者 张力支 段彬 《航空计算技术》 2024年第5期125-129,共5页
中大型无人机通常配备多幅天线来降低机体遮挡和空域覆盖不够的影响,传统地面测控站手动选择天线的方式存在准确性不高、时效性差、占用操控员精力等缺点。分析了先进无人机测控链路架构,提出基于无源天线方向图的自动天线选择算法,通... 中大型无人机通常配备多幅天线来降低机体遮挡和空域覆盖不够的影响,传统地面测控站手动选择天线的方式存在准确性不高、时效性差、占用操控员精力等缺点。分析了先进无人机测控链路架构,提出基于无源天线方向图的自动天线选择算法,通过实测或仿真天线增益数据形成拟合曲线,根据地面站投影在飞机坐标系下的方位俯仰实现自适应天线选择。针对有源相控阵或定向天线,提出机体坐标系到相控阵天线坐标系的转换矩阵和波束指向算法。给出测控直扩波形信噪比计算方法,将信号质量算法作为卫星导航失效情况下自动天线选择的备份手段。所提算法在准确性、时效性和自动化水平上相对传统手动方式有较大提升,飞行试验数据表明本文算法有效支撑无人机与测控站的稳定可靠通信。 展开更多
关键词 无人机 测控 自动天线选择 波束指向 信噪比
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一种基于OLSR协议的分布式多跳自组网技术研究
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作者 张杰 《现代导航》 2024年第2期141-145,共5页
AdHoc网络是一种移动无线网络,具有网络结构组织灵活等特点。优化链路状态路由(OLSR)协议是专为适应无线自组织网络需求并对纯链路状态算法进行优化而形成的一种标准化先验式路由协议。针对组网终端在系统运行中网络拓扑临机改变导致网... AdHoc网络是一种移动无线网络,具有网络结构组织灵活等特点。优化链路状态路由(OLSR)协议是专为适应无线自组织网络需求并对纯链路状态算法进行优化而形成的一种标准化先验式路由协议。针对组网终端在系统运行中网络拓扑临机改变导致网络中存在多跳寻址的需求,设计采用一种基于OLSR协议的分布式多跳自组网技术。该技术通过分布式网络感知综合考虑网内成员连通性及转发意愿,并根据多点中继节点(MPR)集选择算法分布式自适应选取网络内中继节点,为用户提供多跳寻址能力。通过OMNET++仿真平台验证了其可行性。 展开更多
关键词 优化链路状态路由协议 多点中继节点集 网络仿真
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早期推拿后大鼠24 h内疼痛变化特点的研究
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作者 杨震杰 萨出拉 +6 位作者 于天源 陈金平 张润龙 张英琦 刘家玥 孙佳伟 张汉钰 《长春中医药大学学报》 2024年第7期740-745,共6页
目的通过机械、温度伤害感受变化评价早期推拿镇痛启动后,慢性压迫性神经损伤(minor CCI)模型大鼠24 h内疼痛变化情况及疗效最优时间点,为推拿镇痛启动疗效提供支撑。方法将49只SD大鼠随机分为7组,即假手术组、模型组、推拿后即刻组、... 目的通过机械、温度伤害感受变化评价早期推拿镇痛启动后,慢性压迫性神经损伤(minor CCI)模型大鼠24 h内疼痛变化情况及疗效最优时间点,为推拿镇痛启动疗效提供支撑。方法将49只SD大鼠随机分为7组,即假手术组、模型组、推拿后即刻组、推拿后6 h组、推拿后12 h组、推拿后18 h组与推拿后24 h组。模型组和推拿各亚组建立minor CCI模型。推拿各亚组在造模后7 d进行1次三法三穴干预;模型组与假手术组进行抓握束缚。干预结束后对推拿各亚组、模型组及假手术组先后进行冷敏阈值(CST)、机械缩足反射阈值(PWMT)和热缩足反射潜伏期(TWL)测试不同性质痛觉的变化;取血清进行ELISA测试白介素-10(IL-10)和肿瘤坏死因子(TNF-α)的变化;取造模侧背根神经节(DRG)进行qPCR检测;观察TNF-α、TRPV1和TRPA1基因表达的变化。结果行为学检测显示CST、PWMT、TWL均有不同程度的降低或延长;ELISA检测大鼠血清IL-10、TNF-α显示明显降低;qPCR检测显示TNF-α、TRPV1、TRPA1基因表达均减少,但三种检测方法结果显示指标变化显著时间点均不相同。结论对于CST、PWMT、TWL三种不同伤害性感受阈值,推拿干预后24 h内的镇痛疗效显著时间点不同;推拿可通过降低IL-10、TNF-α、TRPV1和TRPA1的表达发挥即刻镇痛和持续镇痛作用。 展开更多
关键词 三法三穴 周围神经病理性疼痛 行为学 酶联免疫吸附试验 镇痛
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基于稀疏表示剪枝集成建模的烧结终点位置智能预测
12
作者 周平 吴忠卫 +1 位作者 张瑞垚 吴永建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期436-446,共11页
烧结终点位置(BTP)是烧结过程至关重要的参数,直接决定着最终烧结矿的质量.由于BTP难以直接在线检测,因此,通过智能学习建模来实现BTP的在线预测并在此基础上进行操作参数调节对提高烧结矿质量具有重要意义.针对这一实际工程问题,首先... 烧结终点位置(BTP)是烧结过程至关重要的参数,直接决定着最终烧结矿的质量.由于BTP难以直接在线检测,因此,通过智能学习建模来实现BTP的在线预测并在此基础上进行操作参数调节对提高烧结矿质量具有重要意义.针对这一实际工程问题,首先提出一种基于遗传优化的Wrapper特征选择方法,可选取使后续预测建模性能最优的特征组合;在此基础上,为了解决单一学习器容易过拟合的问题,提出了基于随机权神经网络(RVFLNs)的稀疏表示剪枝(SRP)集成建模算法,即SRP-ERVFLNs算法.所提算法采用建模速度快、泛化性能好的RVFLNs作为个体基学习器,采用对基学习器基函数与隐层节点数等参数进行扰动的方式来增加集成学习子模型间的差异性;同时,为了进一步提高集成模型的泛化性能与计算效率,引入稀疏表示剪枝算法,实现对集成模型的高效剪枝;最后,将所提算法用于烧结过程BTP的预测建模.工业数据实验表明,所提方法相比于其他方法具有更好的预测精度、泛化性能和计算效率. 展开更多
关键词 智能预测 特征选择 集成学习 稀疏表示 剪枝 烧结终点位置 随机权神经网络(RVFLNs)
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基于区块链与边缘计算的物联网数据访问控制研究
13
作者 姜垚 《无线互联科技》 2024年第14期120-122,共3页
在物联网快速发展的背景下,设备数量急剧增加导致网络请求日益频繁。传统的中央处理方式难以应对大规模设备所产出的海量数据,这引发了吞吐量问题和多样化场景应用的挑战。为了解决这一问题,文章提出基于区块链与边缘计算的物联网数据... 在物联网快速发展的背景下,设备数量急剧增加导致网络请求日益频繁。传统的中央处理方式难以应对大规模设备所产出的海量数据,这引发了吞吐量问题和多样化场景应用的挑战。为了解决这一问题,文章提出基于区块链与边缘计算的物联网数据访问控制研究。该研究通过小波包分析处理振动信号,提取初级特征,再经过深度卷积神经网络输出故障深度特征信号,构建了轻量级区块链,通过边缘计算实现控制访问。测试结果表明:该方法具有高稳定性和适应性,能确保物联网模型在响应时间内对请求作出反馈。 展开更多
关键词 工作证明共识算法 哈希链接 轻量级区块链 边缘计算 权限裁决点 访问信息属性 拟合关系
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带低屈服点钢耗能梁段高强钢框筒结构的结构影响系数和位移放大系数研究
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作者 周玉浩 连鸣 韩瑞祥 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第1期41-53,共13页
在传统钢框筒结构的部分裙梁跨中处设置LYP225低屈服点钢耗能梁段,其余构件采用Q460高强度钢材,提出带低屈服点钢耗能梁段高强钢框筒结构(HSS-FTS-LSL)。在地震作用下耗能梁段发生剪切屈服耗散地震能量,梁、柱等构件由于采用高强钢从而... 在传统钢框筒结构的部分裙梁跨中处设置LYP225低屈服点钢耗能梁段,其余构件采用Q460高强度钢材,提出带低屈服点钢耗能梁段高强钢框筒结构(HSS-FTS-LSL)。在地震作用下耗能梁段发生剪切屈服耗散地震能量,梁、柱等构件由于采用高强钢从而保持弹性或部分进入塑性阶段。为了研究HSS-FTS-LSL的结构影响系数和位移放大系数,以楼层数、耗能梁段长度及布置方式为变量,按照我国规范设计了3组共8个HSS-FTS-LSL算例,并且考虑高阶振型的影响,采用分布侧向力调整法对各算例进行了Pushover分析,基于改进的能力谱法计算了8个算例的结构影响系数和位移放大系数,分析了结构层数、耗能梁段长度及布置方式对结构性能系数的影响并给出了建议取值。最后,根据提出的HSS-FTS-LSL抗震设计反应谱对其中一个结构算例进行重设计,并对重设计前后两个算例结构进行弹塑性分析,对比了二者的抗震性能以及用钢量,验证了本文提出的HSS-FTS-LSL结构影响系数建议值的合理性。 展开更多
关键词 低屈服点钢 钢框筒结构 剪切型耗能梁段 分布侧向力调整法 改进的能力谱法 结构影响系数 位移放大系数
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Link 22 的信道接入机制研究 被引量:1
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作者 舒轶昊 蔡保国 +1 位作者 梁军 李俊 《信息与电脑》 2020年第21期150-152,共3页
Link 22是北约近年来重点发展的一种先进数据链系统,它作为Link 11的下一代数据链而被提出。Link 22能够替代并弥补Link 11现存的不足,并可作为Link 16的有益补充。本文对Link 22的信道接入机制进行了分析,指出了其主要技术要点,可为数... Link 22是北约近年来重点发展的一种先进数据链系统,它作为Link 11的下一代数据链而被提出。Link 22能够替代并弥补Link 11现存的不足,并可作为Link 16的有益补充。本文对Link 22的信道接入机制进行了分析,指出了其主要技术要点,可为数据链领域的相关研究提供参考。 展开更多
关键词 link 22 数据链 信道接入机制 技术要点
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系留球和地面之间的自由空间光通信中继系统设计与验证
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作者 于思源 李博 +2 位作者 曹开锐 郝广路 杜海瑞 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第1期60-70,共11页
目前微波移动中继网络存在中继距离短、数据传输速率慢、功耗高、工作频率受限等问题。本文使用激光通信技术构建了一个中继系统,该系统实现了系留球和地面基站之间红外高清图像数据的实时转发,通信距离超过20 km。实验的成功为激光通... 目前微波移动中继网络存在中继距离短、数据传输速率慢、功耗高、工作频率受限等问题。本文使用激光通信技术构建了一个中继系统,该系统实现了系留球和地面基站之间红外高清图像数据的实时转发,通信距离超过20 km。实验的成功为激光通信技术作为机载通信中继站的应用提供了技术参考。针对初始瞄准指向角度不可预测、平台姿态快速变化等特殊场景,提出了一种用于确定扫描角域的评估方法和姿态稳定性补偿的方案来解决这些问题。通过4阶Runge-Kutta迭代方法规避复杂的微积分计算,提高了扫描算法的精度。将基于目标空间位置和自身姿态变化的数据通过前馈补偿算法引入到闭环跟踪系统的速度环中,有效提高了系统的跟踪稳定性。未来将实现空对空的激光链路中继网络实验。 展开更多
关键词 空间光通信 激光链路 瞄准、捕获和跟踪
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信息网络犯罪地判断规则再认识 被引量:1
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作者 奚哲涵 《河南财经政法大学学报》 CSSCI 2023年第6期134-145,共12页
“犯罪地”的确定是刑事诉讼地域管辖制度的核心。随着我国犯罪类型的急剧变化,对“犯罪地”的解释已呈宽松、扩张之势,判断传统案件“犯罪地”的规则在针对信息网络犯罪案件之时已有不适之处,服务器所在地、被害人被侵害地作为管辖连... “犯罪地”的确定是刑事诉讼地域管辖制度的核心。随着我国犯罪类型的急剧变化,对“犯罪地”的解释已呈宽松、扩张之势,判断传统案件“犯罪地”的规则在针对信息网络犯罪案件之时已有不适之处,服务器所在地、被害人被侵害地作为管辖连结点已经无法适应信息网络犯罪所呈现的新样态。限制并案管辖的延伸空间以及平衡侦查管辖与审判管辖之间的关系是重中之重。在诉讼中“犯罪地”不是静态、恒定的,证据变化会导致原有的管辖连结点丧失或改变,因此需要建立动态判断规则并对程序效力加以明晰,同时完善相配套的指定管辖制度。 展开更多
关键词 信息网络犯罪 犯罪地 连结点 动态判断规则
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量子定位系统中的卫星间链路超前瞄准角跟踪补偿
18
作者 汪泳钦 丛爽 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期80-91,共12页
为了进一步提高量子定位系统的精度,根据量子定位系统中发射端卫星和接收端卫星均在运动的情况,提出一种卫星间链路的超前瞄准角跟踪补偿方法:分析在量子导航定位系统中不同链路的超前瞄准角跟踪补偿情况,并对各自特点进行对比;再根据... 为了进一步提高量子定位系统的精度,根据量子定位系统中发射端卫星和接收端卫星均在运动的情况,提出一种卫星间链路的超前瞄准角跟踪补偿方法:分析在量子导航定位系统中不同链路的超前瞄准角跟踪补偿情况,并对各自特点进行对比;再根据卫星轨道坐标系下发射端卫星和接收端卫星的位置计算地心惯性系下2颗卫星的相对位置,转换到卫星星上俯仰坐标系计算出超前瞄准角,并分析超前瞄准点在精跟踪探测器中的坐标转换关系;然后根据反射镜有效反射面积计算超前瞄准角对链路中量子接收效率的影响;最后,设计补偿方案并采用矩阵实验室(MATLAB)进行卫星轨道和超前瞄准角仿真,计算出需要补偿的随时间变化的方位角和俯仰角。 展开更多
关键词 量子定位系统 卫星间链路 超前瞄准角 卫星轨道 跟踪补偿
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公路工程施工中关键环节施工技术要点分析 被引量:2
19
作者 杨磊 《工程建设与设计》 2023年第14期209-211,共3页
介绍了公路工程施工中的关键环节,即路面施工、路基施工、路面基层以及土方开挖,针对公路工程施工中存在的路面不平整、土层开裂等问题,分析了关键环节的施工技术要点,以提升公路工程的施工质量。
关键词 公路工程 施工 关键环节 技术要点
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摩托车多连杆后悬架硬点的多目标优化
20
作者 冉险生 李金波 +1 位作者 刘兴君 余大江 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期149-155,共7页
针对摩托车在行驶过程中的俯仰振动和垂向振动问题,提出了一种基于多连杆后悬架系统硬点坐标的优化方案,通过优化原型车上后悬架系统的关键硬点,提高摩托车的行驶平顺性;建立摩托车整车模型,通过路试试验验证了仿真模型的准确性;以车身... 针对摩托车在行驶过程中的俯仰振动和垂向振动问题,提出了一种基于多连杆后悬架系统硬点坐标的优化方案,通过优化原型车上后悬架系统的关键硬点,提高摩托车的行驶平顺性;建立摩托车整车模型,通过路试试验验证了仿真模型的准确性;以车身质心俯仰振动角加速度均方根值和垂向振动加权加速度均方根值最小化为优化目标,以多连杆悬架系统硬点的坐标为设计变量,采用NSGA-Ⅱ遗传算法完成多连杆后悬架系统的多目标优化。结果表明,优化后整车俯仰振动角加速度均方根值降低了24.0%,垂向振动加权加速度均方根值降低了39.2%,提高了摩托车的行驶平顺性,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 车辆工程 摩托车 多连杆后悬架 多体动力学 平顺性 硬点优化
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