基于递归正位置反馈的三阶压电纳米定位台谐振控制

针对压电纳米定位台的低阻尼谐振振动,设计了一种基于递归结构的正位置反馈控制器(RPPF)的闭环控制方法。利用激励信号输入平台进行系统辨识并使用零极点对消方法简化三阶系统,对闭环特征方程使用费拉里法求解。针对控制器参数较多,极点配置不够准确等问题,利用飞蛾扑火算法对RPPF控制器进行参数配置。实验结果表明,与正位置反馈控制器(PPF)相比,递归正位置反馈控制器(RPPF)将三阶压电纳米定位台的闭环带宽从531 Hz提升到663 Hz,且50 Hz三角跟踪的最大绝对误差和均方根误差分别降低了30.12%和26.47%,具有更好的跟踪速度和精度。

高阶惯性环节状态反馈极点配置的一种简易方法

控制系统的各种特性和各种品质指标,很大程度上是由系统的极点位置所决定的。因此,系统综合指标的形式之一,是在s平面上给出一组所希望的极点。所谓极点配置就是通过反馈阵的选择,使闭环系统的极点,恰好处于所希望的一组极点的位置上。即是仅通过状态反馈,就能任意配置极点。对于一个确定的状态反馈极点配置问题,当采用不同的方法去求解时,可以得到不同的状态增益阵。这说明了状态反馈极点配置问题解的不唯一性。由于状态反馈极点配置问题的求解方法具有较强的理论性和一定的计算工作量,因而,常常会影响在工程环境中的应用。该文提供一种方法,当被控对象为高阶惯性环节时,可运用代数学中普遍应用的二项式定理,将高阶惯性环节的状态反馈极点配置问题的矩阵运算转换成代数运算,从而简化了状态反馈极点配置问题的求解过程。该方法简单实用,仿真试验结果表明了该算法的有效性。

交直流电力系统鲁棒H_∞控制器设计

随着西电东送战略的实施,我国南方电网已成为较大规模交直流互联电力系统,其控制系统多采用PI控制策略。由于交直流电力系统是一个具有模型不确定性的复杂动态系统,基于精确数学模型的传统的PI控制器常难以达到预期的性能指标。为此,提出了一种可以在不同运行条件下增加系统阻尼的HVDC联络线H∞阻尼控制器设计方案。针对系统模型的不确定性和运行状态的变化,采用分子分母双扰动表达式和部分极点配置技术相结合的方法,通过选择合适的权函数对系统的某些特定不确定性进行处理,以克服传统HVDC控制策略的局限性。仿真实验结果表明:在将交直流系统的高度非线性特性作为模型的不确定性处理后,设计出的控制器有效提高了区域间模式的阻尼比,确保了闭环系统的稳定性,具有很好的鲁棒性。

判断铰链四杆机构基本类型的新方法

提出了一种判断铰链四杆机构中连架杆是否为曲柄,从而判定铰链四杆机构三种基本类型的新方法,该法方便、实用。

软开关谐振逆变技术在无刷直流电机中的应用

针对无刷直流电机(BDCM)逆变器工作在硬开关状态下,产生较大的开关损耗,降低电机效率的问题,介绍了谐振直流环节软开关逆变器、基于变压器的谐振直流环节软开关逆变器和基于变压器的谐振极软开关逆变器3种软开关技术,为实现软开关无刷直流电机驱动系统的高效、安全、可靠运行提供了一定的理论基础。

各种软开关变换器的工作方式和存在的问题

以较大容量的变换器为对象,简略介绍了各种软开关变换器的原理、主要工作方式及其优缺点,归纳总结了软开关变换器的三种变换方式,列举了九种软开关变换器的电路形式。

一种新型的交联极化聚合物的合成及性能研究

以成膜性能优异、主链上含有多个羟基的聚双酚A二缩水甘油醚-苯胺(BPAN)为骨架,将二阶非线性光学活性发色团分子以键合形式挂接到聚合物主链上,形成新型侧链型聚合物.此聚合物保留了原聚合物体系成膜性好和可进一步交联等优点.极化过程中以含有异氰酸酯基的同种发色团分子作为交联剂,得到发色团含量进一步提高的交联型极化聚合物.采用衰减全反射法(ATR)测得体系的电光系数(r33)为6.7 pm/V(1315 nm).

多址通信链路功率层次化分配系统设计

为减轻物理通信环境的分配处理压力,实现传输数据的层次化存储,设计多址通信链路功率层次化分配系统。在通信链路结构中,确定链路极点的分布状态,并根据极点所处的分布行为,设置与分配处理相关的多址功率观测器,完成新型分配系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,建立特有的通信分配链路,通过多址通信目标决策的方式,计算功率层次化分配参数,实现新型分配系统的软件运行环境搭建,结合相关硬件执行结构,完成多址通信链路功率层次化分配系统设计。对比实验结果表明,与传统分配系统相比,应用功率层次化分配系统后,单位时间内的数据分配量超过7.0×1015 T,传输数据层次化存储功率达到90%,物理通信环境的分配处理压力得到有效缓解。

悬挑式扣件钢管脚手架搭设的新方法

对当前中高层建筑悬挑式扣件钢管架搭设使用型钢较多及施工不便的现状,以《建筑施工扣件钢管架安全技术规范》为基础,通过理论分析和计算,阐述了八字斜撑钢管代替型钢联梁的施工方法,达到简化施工工序及节约成本的目的.

开关电感型Z源三电平逆变器直流链电压间接控制

为了研究开关电感型Z源三电平逆变器的内在特性以及直流链电压的控制策略.文章分析了此逆变器3种不同工作状态,采用小信号建模方法对该逆变器直流侧建模.由于直通零电压的存在,直流链电压为一系列高频方波信号,不易检测,而Z源网络电容电压为非脉动量与直流链电压又有一种线性关系,因此通过控制电容电压来间接控制直流链电压比直接控制直流链电压更简单易行.在详细分析系统小信号模型的基础上,设计了PI控制器,通过控制Z源网络电容电压间接控制直流链电压.仿真结果验证了小信号模型的正确性及控制器的有效性.

国外合作发射文献溯源和分析

国内已有多个文献研究了合作发射,从新的角度对此进行研究。介绍了最早刊载合作发射的国外公开文献,并对涉及合作发射的内容进行了分析。研究后认为:国外文献中可能缺省或模糊了合作发射的若干技术细节;从定义看,合作发射这种战术有效地增大了导弹的A极,而不是国外文献所提的F极;应该区分并重视在国外文献中与合作发射一起提出的分开相互支援,因为它不仅仅是合作发射的工程配套技术;虽然合作发射和分开相互支援这两种战术被设计用于开发机间数据链,但是文献中没有提及的使用制导数据链进行他机制导也绝对不应该被忽视;既要看到合作发射的研发背景、应用背景和应用场景,又要考虑条件变化后可能产生的变化。

某车型后悬架结构底盘性能对比分析

某车型针对用户抱怨的行李箱容积偏小,直线制动俯仰角及弯道侧倾角偏大,后轴纵向冲击强,冲击收敛不足问题,对底盘架构进行了全新开发,将后悬架由原来的支柱三连杆结构升级为了集成多连杆结构。分别从结构特性、悬架运动学与弹性运动学特性和整车性能三个层面对这两种悬架进行了综合比较研究。研究表明,新的集成多连杆悬架通过优化侧倾中心高度,抗点头角,轮心纵向退让和纵向柔性等悬架系统特性,从整车级别上实现了对上述用户抱怨问题的优化。

微电网户用交流高频链双向储能变流器双环控制研究

为满足微电网孤岛模式下对双向变流器动态响应快的要求,针对户用交流高频链双向储能变流器的双环控制展开研究。通过分析交流高频链的开环模型,提出将交流高频链同电感电流内环/电压外环的双环控制相结合,并利用极点配置设计内外环控制器参数。最后,通过仿真模型和试验样机对所采用的双环控制策略进行验证。仿真和试验结果证明,采用基于极点配置的双环控制策略能有效改善交流高频链双向储能变流器的稳态和动态性能。

ZQDR-410型牵引电动机磁极软连线的研制

ＺＱＤＲ－ ４１０ 型牵引电动机磁极连线Ｃ１ 、Ｃ２ 、Ｈ２ 断裂是牵引电机主要故障之一。磁极连线断裂原因是连线受冲击振动、应力集中、疲劳破坏所致。为此，提出了采用多层薄铜皮迭层、铆接成型的软连线的改进措施，并介绍软连线试验、验收结论和推广运用前景。