输电线路低零值绝缘子带电检测研究

输电线路的绝缘子长期处于负荷作用下,其绝缘性能逐渐下降,因此文章提出输电线路低零值绝缘子带电检测方法。首先识别低零值绝缘子空间电场分布,获得低零值绝缘子的产热规律及共性特性,其次检测输电线路的劣化低零值绝缘子,保证电力系统的稳定性和可靠性。实验结果表明,输电线路低零值绝缘子带电检测方法能够有效检测出劣化绝缘子,并根据每一组绝缘子串的实际情况,确定了判断条件,大大提高了绝缘子串劣化的准确率。

带电线路高频通道状态测试方法研究

对高频保护中高频通道的主要问题进行了简单分析,提出了带电线路高频通道状态测试方法,研制了相关测试设备,解决了带电线路的高频通道测试问题。分别对测试方法中高频通道测试判断标准、仿真计算和变电站现场测试的抗干扰问题三个技术关键点做了详细的分析。根据仿真试验得到故障数据,提出了实用的现场测试方法和标准,验证了该测试方法的有效性和实用性。本测试方法能够在线路不停电的情况下快速、准确判断高频通道状况,实现故障时快速定位,提高电网的安全稳定运行水平。

35kV线路带电作业安全距离计算与放电特性分析

研究35kV线路带电作业安全距离和放电特性。基于安全距离的定义,比较国内传统方法和IEEE STD516方法,搭建试验平台,研究小间隙的棒-板操作冲击放电特性,并结合试验结果计算得到带电作业的危险率。计算和试验结果表明:35kV带电作业安全距离的计算中无需考虑雷电过电压,利用传统方法得到电气距离0.3m满足带电作业安全性的要求。采用绝缘杆法时,人机操纵距离DE=30cm,安全距离DA=60cm;采用绝缘手套法时,作业人员允许偶然接触不同电位部件上的遮蔽用具,人机操纵距离DE=0cm,安全距离DA=30cm。

教学楼电能节能控制系统的设计

针对高校教学楼教室使用及其内用电设备使用存在不科学的管理而造成电能等资源严重浪费的问题,设计了一种远程的教学楼电能节能控制系统。系统既可以由用户通过手机或PC实现对教学楼中用电设备的控制与管理,又可以根据学校的通、断电安排自动控制教室内的用电设备供电。该系统已应用于某高校的教学楼中,运行结果表明,该设计具有结构简单、易安装、性能可靠、方便实用等众多优点,达到了节约能源和节约人力、物力的目的。

昌房500kV紧凑型输电线路中的关键技术

昌平—房山500kV紧凑型输电线路已于1999年11月投入运行,该线路摒弃了常规的布置形式,将三相导线以等边倒三角形形式排列在同一塔窗内。每相导线采用六分裂形式,任意两相导线间的中心距为6.7m,因此,与常规线路相比,紧凑型线路走廊的占地宽度减少了17.9m。紧凑型线路的自然功率为1.34GW,比常规线路高34%,并已通过1.6GW大负荷试验。地面电场强度超过4kV/m的宽度为16m,较常规线路减少32m,从而减轻了电磁污染。此外,紧凑型线路可进行带电作业。

1000kV特高压交流输电线路直升机平台法带电作业侵入路径

基于MD500直升机和国内1 000 k V三角形排布输电线路的实际参数,建立了直升机带电作业平台(HLLWP)模型。在不同的直升机带电作业平台的侵入角度和直升机带电作业平台与导线的距离下,通过有限元方法计算了直升机带电作业平台和操作人员身体表面的电场强度。考虑操作人员的人身安全,提出了直升机带电作业平台靠近不同相导线时的侵入路径。

基于改进Mask⁃RCNN的配电线路语义分割

为避免配电线路检修时带来停电等问题,目前不停电作业已成为电力部门对配电线路进行检修的主要手段之一。为保证作业人员在进行不停电作业时的安全性,精准的不停电作业安全预警是非常重要的。其中对配电线路进行语义分割是不停电作业安全预警中的关键技术。文中提出了一种配电线路语义分割法——基于改进的Mask⁃RCNN语义分割模型,对配电线路实现精准的语义分割。通过现场实地实验,该方法具有较好的分割效果。

不同导线排列下500kV输电线路直升机带电作业平台侵入路径

基于直升机和几种不同导线排列500 kV输电线路的实际参数,建立了直升机带电作业平台(HLLWP)靠近输电线路的模型。通过有限元方法计算了在不同的直升机带电作业平台的侵入角度和直升机带电作业平台与导线的距离下,操作人员屏蔽服和直升机作业平台表面的电场强度,基于计算结果给出了不同导线排布下,直升机带电作业平台靠近不同相导线时的最优侵入路径。

基于微分方程的互感线路参数带电测量研究与实现

简要回顾了基于增量法的互感线路参数带电测量方法，提出了两种基于全球卫星定位系统(GPS)和微分方程的互感线路参数带电测量新方法，并给出了详细的数学模型。介绍了基于最小二乘法的测量数据的处理方法，给出了数字仿真结果。最后介绍了采用增量法和微分方程方法两种带电测量方法对西北电网330kV互感线路参数的带电测量，给出了具体的测量接线图和测量结果。实测结果表明带电测量方法测量方便、测量精度高，完全能满足工程要求。

输电线路智能带电检修关键技术研究综述

采用智能装备代替人工进行带电检修,可保障带电作业人员安全,如何在不同应用场景下安全、可靠、高效地完成带电检修是其关键问题。首先介绍了架空线路、电力电缆、气体绝缘输电线路(GIL)这3类线路的运行环境和带电检修需求,分析了电力无人机、架空线路机器人、绝缘子机器人、车载机器人、电缆机器人、GIL检修机器人6种智能装备的应用环境、结构和功能。然后,从取能、控制、传感、导航、防护、人机交互6个方面对输电线路智能带电检修的关键技术进行了梳理。最后,分析了智能化带电检修设备和技术存在的问题,并展望了其发展趋势。

输电线路螺栓紧固带电作业机器人的视觉搜索、识别与定位方法

在输电线路采用机器人进行螺栓的全自动带电紧固作业是一项非常有挑战性的工作,螺栓的自动紧固首先必须解决螺栓的自动搜索、识别与定位,由于线路环境复杂,这些工作变得十分困难,为此,提出一种新的螺栓视觉搜索识别定位方法,该方法分为两部分,基于参考物的螺栓追踪,通过设定引流线为参考物,先对引流线进行定位,然后沿着引流线方向来搜索螺栓,从而简化螺栓搜索过程,降低螺栓识别难度;基于改进Hough变换的螺栓识别算法,通过对经典Hough变换的峰值选择策略进行改进来实现螺栓的精确识别,然后利用螺栓头部圆形特征来完成螺栓中心的验证,并通过HOG和SVM技术来实现目标物体的识别分类,消除外界不相关物体对目标图像的影响,进一步提高识别精度。根据该方法,设计了机器人原理样机并进行了模拟测试和现场测试,测试结果表明,该方法能够高效地实现输电线路上螺栓的搜索、识别与定位,极大程度地提高了机器人的带电作业效率。

互感线路零序参数带电测量方法研究

互感线路零序参数的常规测量方法只能用于停电测量,而对于经多年扩建形成的线路组,全部停电进行互感测量无法实现。针对上述情况出现了很多带电测量输电线路零序互感参数的新的理论和技术,包括干扰法、增量法、微分法、积分法等。对干扰法、增量法、微分法、积分法4种方法的数学模型和测量原理进行深入分析并对其带电测量的方法和手段进行研究,旨在对这4种互感线路零序参数带电测量方法从理论和实践上进行探讨,总结出这些方法的优缺点和适用范围,并在此基础上针对某些缺点提出了改进措施和意见。

基于色流算法的贯通线带电状态监控研究与实践

针对供电线路监控中,带电状态搜索传统算法占用内存大、耗时长、效率不高等问题,提出一种色流算法。通过分析单电源和双电源供电模式的供电线路结构特征,借鉴电流的流动,定义色流源、色流管、色流阀,推导供电线路及设备的带电状态搜索、分析判断与染色的算法,并将基于该算法的监控系统应用到了麻城—黄陂贯通线的运行状态监控中。实践表明,供电线路的状态监控利用色流算法,不再需要用电压和电流互感器提取电气信号,简化了监控装置,节省了投资成本。与传统的状态搜索算法相比,色流算法较简洁,搜索步骤少,占用计算机内存小,运行速度快,提高了监控效率。

不同材料机翼下1 000 kV线路直升机带电作业侵入路径研究

输电线路直升机带电作业侵入路径的研究已经有所开展,但目前还没有考虑不同材料机翼对侵入路径的影响。为此,文中基于轻型复合材料以及金属材料两种不同材料所制机翼,根据1 000 kV三角形排布输电线路的实际参数,建立了直升机带电作业平台(helicopter live-line work platform,HLLWP)靠近输电线路边相导线的模型。通过控制直升机带电作业平台与导线的不同侵入距离以及不同侵入角度,利用有限元法进行静电场计算,得出了直升机及作业人员的表面电场强度。基于计算结果总结得出了不同材料机翼下直升机最优侵入路径,并通过对两种材料机翼下计算结果的分析对比,对不同材料机翼的选择提出了一定的参考意见,以期为直升机带电作业的安全开展提供一些有价值的建议。

±800kV直流特高压线路带电作业专用工具研究

±800kV特高压直流输电线路具有绝缘子串长且吨位大等特点,其带电作业过程中面临新的问题和挑战。为此,研究并设计±800kV特高压直流输电线路带电作业的专用配套工具,并对传动系统和液压系统进行改进和优化。经机械性能试验,验证了该套工具的安全可靠性。该套工具降低了带电作业工作强度,提高了作业效率,促进了特高压直流输电线路带电作业技术的发展。

综合不停电作业法在更换柱上10kV配电变压器中的应用

针对用户对供电可靠性要求越来越高的现状,提出综合不停电作业法,以更换柱上10 k V配电变压器为例,分析综合不停电作业法应用中的相关准备工作、作业流程及经济效益,为后续综合不停电作业项目的实施和推广提供参考。

无跨越架不停电跨越架线典型施工方法

阐述的典型施工方法主要适用于新建架空送电线路跨越挡内有一处或多处电力线而又无法停电的情况,对跨越挡内有其他被跨越物,如:铁路、高速公路、高架桥及河流等的跨越架线,可供参考使用。

10kV配电线路带电作业事故预防方法简析

10kV配电线路不停电作业中习惯性违章时有发生,为确保作业现场安全,杜绝人身伤害,以电网安全规程线路部分为主线,分析带电作业事故发生的原因和过程,给出了避免事故发生的方法。

220kV/110kV同塔四回输电线路检修方式及安全防护措施研究

同塔四回输电线路由于具有明显的经济性和社会效益而被广泛使用,但对供电可靠性要求较高,因此选择合理的检修方式显得尤为重要。该文推导不停运线路对停运线路检修的影响机理,当220kV/110kV同塔四回输电线路中220kV I回线路停电检修时,利用ATP-EMTP软件分析计算3种不同停电检修方式下流经作业人员身体的电流大小。结果表明:同时悬挂接地线和个人保安线能够有效降低流经作业人员身体的电流。并分析典型作业位置的危险率和体表场强对220kV/110kV同塔多回输电线路耐张塔带电作业可行性,表明各典型工况下带电作业危险率均满足规程要求,并指出:为满足安全防护的要求,作业人员需至少穿屏蔽效率为43.08dB的屏蔽服。

车载式电力绝缘子清洗装置的设计及特点分析

介绍一种适用于330 kV及以下的多自由度车载式带电清洗绝缘子综合机械,它集机械传动与流体传动优势于一体,克服目前行业绝缘子清洗技术存在的不足,对处于空间一般位置状态下的绝缘子进行无死角清洗,使电气设备的绝缘水平控制在安全范围之内。该装置在提高清洗效率的基础上,同时考虑清洗液的回收,努力使装置对环境"零污染",消除电气设备外绝缘的污闪隐患,使防污闪技术向着环境友好型、资源节约型的目标发展,填补行业清洗技术的空白。