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Velocity Feedback in Load Simulator with a Motor Synchronizing in Position 被引量:2
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作者 于慈远 刘庆和 赵克定 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1998年第3期78-81,共4页
The velocity feedback in a load simulator with a motor synchronizing in position is achieved by installing a tachometer generator between tile shaft and shell of the loading motor, and thes not only decreases the dist... The velocity feedback in a load simulator with a motor synchronizing in position is achieved by installing a tachometer generator between tile shaft and shell of the loading motor, and thes not only decreases the disturbance torque of tile load simlilator greatly but also improves its dynamic performance. 展开更多
关键词 Velocity feedback load SIMULATOR SYNCHRONIZING at POSITION DISTURBANCE TORQUE
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Load Shedding Strategy Based on Combined Feed-Forward Plus Feedback Control over Data Streams
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作者 Donghong Han Yi Fang +3 位作者 Daqing Yi Yifei Zhang Xiang Tang Guoren Wang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2019年第3期437-446,共10页
In data stream management systems (DSMSs), how to maintain the quality of queries is a difficult problem because both the processing cost and data arrival rates are highly unpredictable. When the system is overloaded,... In data stream management systems (DSMSs), how to maintain the quality of queries is a difficult problem because both the processing cost and data arrival rates are highly unpredictable. When the system is overloaded, quality degrades significantly and thus load shedding becomes necessary. Unlike processing overloading in the general way which is only by a feedback control (FB) loop to obtain a good and stable performance over data streams, a feedback plus feed-forward control (FFC) strategy is introduced in DSMSs, which have a good quality of service (QoS) in the aspects of miss ratio and processing delay. In this paper, a quality adaptation framework is proposed, in which the control-theory-based techniques are leveraged to adjust the application behavior with the considerations of the current system status. Compared to previous solutions, the FFC strategy achieves a good quality with a waste of fewer resources. 展开更多
关键词 data STREAM management systems (DSMSs) load SHEDDING feedback CONTROL FEED-FORWARD CONTROL quality of service (QoS)
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Resilient Fixed-Order Distributed Dynamic Output Feedback Load Frequency Control Design for Interconnected Multi-Area Power Systems 被引量:4
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作者 Ali Azarbahram Amir Amini Mahdi Sojoodi 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第5期1139-1151,共13页
The paper proposes a novel H∞ load frequency control(LFC) design method for multi-area power systems based on an integral-based non-fragile distributed fixed-order dynamic output feedback(DOF) tracking-regulator cont... The paper proposes a novel H∞ load frequency control(LFC) design method for multi-area power systems based on an integral-based non-fragile distributed fixed-order dynamic output feedback(DOF) tracking-regulator control scheme. To this end, we consider a nonlinear interconnected model for multiarea power systems which also include uncertainties and timevarying communication delays. The design procedure is formulated using semi-definite programming and linear matrix inequality(LMI) method. The solution of the proposed LMIs returns necessary parameters for the tracking controllers such that the impact of model uncertainty and load disturbances are minimized. The proposed controllers are capable of receiving all or part of subsystems information, whereas the outputs of each controller are local. These controllers are designed such that the resilient stability of the overall closed-loop system is guaranteed. Simulation results are provided to verify the effectiveness of the proposed scheme. Simulation results quantify that the distributed(and decentralized) controlled system behaves well in presence of large parameter perturbations and random disturbances on the power system. 展开更多
关键词 Dynamic OUTPUT feedback CONTROL interconnected multi-area POWER systems load frequency CONTROL linear MATRIX INEQUALITIES POWER system CONTROL
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带感性负载的Buck-Boost变换器的非线性行为分析及优化控制
4
作者 龚仁喜 彭维玉 +2 位作者 王保平 黎洛琦 王奇 《电测与仪表》 北大核心 2024年第4期184-191,共8页
Buck-Boost变换器在某些参数发生变化时会呈现出丰富的非线性行为,这些行为将严重影响系统的稳定性,使得系统输出的电能质量劣化。文章基于实际变换器的负载特性,深入研究了感性阻抗负载下Buck-Boost变换器的非线性行为产生机理,提出了... Buck-Boost变换器在某些参数发生变化时会呈现出丰富的非线性行为,这些行为将严重影响系统的稳定性,使得系统输出的电能质量劣化。文章基于实际变换器的负载特性,深入研究了感性阻抗负载下Buck-Boost变换器的非线性行为产生机理,提出了一种对数延迟反馈控制方法。该方法选取系统的输出延迟值与自身的值作差形成反馈信号;将该信号通过比例环节、求和环节和对数环节形成控制信号,以负反馈的形式施加于系统;最后基于稳定判据确定最优控制参数并对系统实施控制。为验证该方法的有效性,进行了大量的仿真实验,结果表明该方法能很好地抑制系统的非线性行为,扩展其稳定边界,改善系统输出的电能质量。 展开更多
关键词 BUCK-BOOST变换器 非线性行为 感性阻抗负载 对数延迟反馈
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自我效能、绩效反馈与创造性思维认知负荷的关系
5
作者 李丽 《高教学刊》 2024年第24期101-104,共4页
该文以386名大学生作为被试,通过实证研究探讨自我效能、绩效反馈与创造性思维任务中认知负荷的关系。结果表明,积极性反馈和较强的自我效能感与创造性思维任务中较低的认知负荷有关,而较高的认知负荷会对创造性思维产生消极影响;自我... 该文以386名大学生作为被试,通过实证研究探讨自我效能、绩效反馈与创造性思维任务中认知负荷的关系。结果表明,积极性反馈和较强的自我效能感与创造性思维任务中较低的认知负荷有关,而较高的认知负荷会对创造性思维产生消极影响;自我效能感越高,创造性思维过程中的认知负荷就越低;与负反馈相比,正反馈与较低的认知负荷有关;较高的认知负荷对创造性思维绩效有负向影响;认知负荷在绩效反馈与创造性思维,以及自我效能与创造性思维间的关系中起部分中介作用。该研究对鼓励学生参与创造性思维活动的教育者的教学决策具有重要的启示意义。 展开更多
关键词 自我效能 绩效反馈 创造性思维 认知负荷 中介作用
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Switching Control Method for Optimal State Feedback Controller of Nuclear Reactor Power System
6
作者 Airan Dang Bowen Tu Xiuchun Luan 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第8期2480-2490,共11页
Due to the nonlinearity of the reactor power system, the load tracking situation is closely related to the initial steady-state power and the final steady-state power after the introduction of the state feedback contr... Due to the nonlinearity of the reactor power system, the load tracking situation is closely related to the initial steady-state power and the final steady-state power after the introduction of the state feedback controller. Therefore, when the initial power and the final stable power are determined, the particle swarm optimization algorithm is used to find the optimal controller parameters to minimize the load tracking error. Since there are many combinations of initial stable power and final stable power, it is not possible to find the optimal controller parameters for all combinations, so the neural network is used to take the final stable power and the initial stable power as input, and the optimal controller parameters as the output. This method obtains the optimal state feedback controller switching control method can achieve a very excellent load tracking effect in the case of continuous power change, in the power change time point, the response is fast, in the controller parameter switching time point, the actual power does not fluctuate due to the change of controller parameters. . 展开更多
关键词 Optimal Status feedback Particle Swarm Optimization Neural Networks Controller Switching Control load Tracking
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能量回馈型电子负载DC/AC并网变流器
7
作者 张江涛 何晋 +1 位作者 杨观赐 何玲 《电力电子技术》 2024年第8期20-25,共6页
为实现负载能量回馈,完成负载和电源间可靠和高效的电能回收,构建了能量回馈型电子负载的DC/AC并网变流器硬件电路及其控制算法。首先设计了包含功率因数校正(PFC)升压模块、DC/DC隔离模块、DC/AC转换模块和输出滤波器模块在内的DC/AC... 为实现负载能量回馈,完成负载和电源间可靠和高效的电能回收,构建了能量回馈型电子负载的DC/AC并网变流器硬件电路及其控制算法。首先设计了包含功率因数校正(PFC)升压模块、DC/DC隔离模块、DC/AC转换模块和输出滤波器模块在内的DC/AC并网变流器硬件电路,然后建立了DC/AC并网变流器级联控制模型,随后提出了包含同步锁相环、电流内环和电压外环在内的DC/AC并网变流器PID控制策略,以实现交流电子负载中的能量回馈。最后,研制并测试了能量回馈型电子负载的DC/AC并网变流器,测试结果表明所研制设备能实现低总谐波畸变率(THD)并网,能量回收效率达到95%。 展开更多
关键词 变流器 能量回馈 电子负载
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JOY连采机和梭车电气元件测试台的研制
8
作者 张蒙达 常彦鹏 李凯 《陕西煤炭》 2024年第2期110-113,117,共5页
为解决进口JOY连采机和梭车的电气元件在组装前不能进行测试,进而影响整机电控系统组装后的系统运行稳定性和可靠性,导致设备及电控系统维修返工率高的问题。神东煤炭集团设备维修中心重新设计、制造电气元件测试台(包含电气系统设计、... 为解决进口JOY连采机和梭车的电气元件在组装前不能进行测试,进而影响整机电控系统组装后的系统运行稳定性和可靠性,导致设备及电控系统维修返工率高的问题。神东煤炭集团设备维修中心重新设计、制造电气元件测试台(包含电气系统设计、显示模式、负载及信号反馈模式、测试台搭建)搭建连采机和梭车的电气通讯及控制回路以用于元件的单一或联合测试。经实测数据验证,当使用该测试台对维修元器件进行单一或联合测试后,元器件故障检出率可达100%,设备返工率降低至2.4%,预计每年可节约77万元维修、配件及人工费用。整体而言,测试台安全可靠,经济效益良好。 展开更多
关键词 JOY连采机 梭车 电气元件 测试台 负载反馈 信号反馈
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船舶中压直流电站试验负载技术及选型应用研究
9
作者 赵继权 杨亚男 包磊 《船舶》 2024年第3期107-113,共7页
在中压直流综合电力系统首次装船应用的背景下,文中针对船舶大容量中压直流电站的系泊试验负载需求,首先研究了近年来国内成功研制的几种大功率中压直流试验负载的技术原理及特点;然后总结和对比了这几种试验负载的使用性能;最后结合船... 在中压直流综合电力系统首次装船应用的背景下,文中针对船舶大容量中压直流电站的系泊试验负载需求,首先研究了近年来国内成功研制的几种大功率中压直流试验负载的技术原理及特点;然后总结和对比了这几种试验负载的使用性能;最后结合船厂码头系泊试验阶段中,试验负载的实际应用条件以及船用试验负载的发展趋势,提出设计能量回馈型组合负载系统的建议,可在实现试验负载功能的同时,合理利用试验产生的能量,并给出负载系统初步方案。该文可为后续大容量中压直流电站试验负载实船选型应用提供理论参考。 展开更多
关键词 综合电力系统 中压直流电站 码头系泊试验 试验负载 能量回馈
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基于波动控制的直升机吊挂鲁棒减摆技术
10
作者 李红宏 韩艳铧 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1629-1638,共10页
直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动... 直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动模型,采用小扰动的方法在平衡点处对所建模型进行线性化;在此基础上,基于特征值配置法设计状态反馈控制器;设计波动控制器来减小摆角控制具有良好的动态性能和稳态性能。在仿真中对吊挂载荷质量进行拉偏,证明所设计波动控制器具有较强的鲁棒性,结果表明:所设计波动控制器有效。 展开更多
关键词 直升机吊挂系统 动力学模型 状态反馈 波动控制 减摆控制器
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超大采高采煤机摇臂试验方法
11
作者 张宏帅 赵润科 +2 位作者 高博林 来董东 唐荣斌 《煤矿机械》 2024年第11期67-69,共3页
提出了一种超大采高采煤机摇臂的试验方法。通过对摇臂高速腔、惰轮腔、行星头腔加油量进行严格控制,通过试验中心增速机对摇臂转速进行增速处理,对冷却水进行流量控制,使用电反馈方式进行加载试验。设计摇臂飞溅润滑专用工装,对减速箱... 提出了一种超大采高采煤机摇臂的试验方法。通过对摇臂高速腔、惰轮腔、行星头腔加油量进行严格控制,通过试验中心增速机对摇臂转速进行增速处理,对冷却水进行流量控制,使用电反馈方式进行加载试验。设计摇臂飞溅润滑专用工装,对减速箱齿轮飞溅润滑情况进行可视化检验。通过摇臂加载试验以及飞溅润滑试验,保证摇臂达到设计要求,确保采煤机在采煤工作面的正常运行。 展开更多
关键词 超大采高 加载试验 飞溅润滑 电反馈
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图腾柱功率因数校正器的二自由度控制分析
12
作者 高煜寒 焦伟 +3 位作者 严伟 李煌 吴双 杨喜军 《变频器世界》 2024年第4期65-69,共5页
TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,... TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,负载电流前馈型2DOF控制可以有效抑制负载变化引起的输出电压波动,但启动过程超调明显;输出电压反馈补偿型2DOF控制可以实现输出电压无超调启动,但是抑制负载变化的能力较差;综合负载电流前馈型和输出电压反馈补偿型的2DOF控制获得满意的输出电压控制效果,表现为启动过程无超调和变载过程无波动。 展开更多
关键词 TPFC二自由度控制 负载电流前馈控制 输出电压反馈补偿控制
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基于LLC谐振变换器的四脉冲ZVS间歇控制方法
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作者 马胜国 赵玉珂 +3 位作者 古展基 曹才具 陈文 赵晓曦 《机电工程技术》 2024年第7期269-274,共6页
由于LLC(谐振变换器电路中的谐振电感L_(r)、励磁电感L_(m)、谐振电容C_(r),统称LLC)谐振变换器在DC-DC变换中具有良好的特性,但在间歇控制模式下,仍存在每个控制周期内开关管的第一次开启过程会产生硬开关现象,限制了谐振变换器在轻载... 由于LLC(谐振变换器电路中的谐振电感L_(r)、励磁电感L_(m)、谐振电容C_(r),统称LLC)谐振变换器在DC-DC变换中具有良好的特性,但在间歇控制模式下,仍存在每个控制周期内开关管的第一次开启过程会产生硬开关现象,限制了谐振变换器在轻载条件下进一步提高运行效率的可能性。为了解决这些问题,提出了一种全新的四脉冲模式间歇控制策略。该策略在三脉冲模式的基础上在副边侧设计了一个新脉冲来进行驱动,目的是将副边的能量返流到原边,通过原边开关管在结电容返流完成且体二极管导通时,发出的触发信号,实现原边开关管在第一个触发脉冲导通,从而将变换器运行在效率最优轨迹中。实验结果表明,所提出的控制策略在电压降低工况下可进一步提高了变换器的轻载运行效率,证明此策略的有效性。 展开更多
关键词 LLC谐振变换器 轻载 寄生电容 间歇控制 能量回馈
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带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真
14
作者 李世军 《煤矿机械》 2024年第11期204-207,共4页
矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不... 矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不同负载启动情况下矿用伺服电机位置响应仿真结果表明,重载启动时在速度与电流前馈补偿下系统位置跟踪的平均误差降低了48.6%,保证了在2倍额定负载情况下伺服电机位置跟踪的稳定性。 展开更多
关键词 矿用伺服电机 前馈补偿算法 前馈-反馈复合控制算法 带载启动
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Loading页面设计中反馈机制的研究 被引量:5
15
作者 张校君 张宇红 《设计》 2017年第5期20-22,共3页
交互设计中的信息交换就是反馈机制运作的过程,而loading页面反馈是界面反馈的最佳体现。本文从反馈机制中的视觉反馈、听觉反馈、触觉反馈等反馈种类中探讨loading页面反馈的意义,通过对loading页面设计中的反馈机制进行具体分析,提出... 交互设计中的信息交换就是反馈机制运作的过程,而loading页面反馈是界面反馈的最佳体现。本文从反馈机制中的视觉反馈、听觉反馈、触觉反馈等反馈种类中探讨loading页面反馈的意义,通过对loading页面设计中的反馈机制进行具体分析,提出从反馈机制的角度来看,loading页面设计的规则,即loading页面必须即时反馈并且提供信息,适度反馈,反馈时避免过度节省成本造成反作用,反馈需要精心策划。 展开更多
关键词 交互设计 loading页面设计 反馈机制
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Instantaneous Current Feedback Control Strategy on Buck Mode Inverter 被引量:1
16
作者 王国玲 陈道炼 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第36期I0004-I0004,239,共1页
Buck型逆变器的电感电流瞬时值反馈控制和电容电流瞬时值反馈控制存在本质区别。以差动正激直流斩波器型高频环节逆变器为例,采用理论推导方法,研究这两种电流控制逆变器的稳定性、输出外特性、短路能力、输出功率特性、带非线性负载... Buck型逆变器的电感电流瞬时值反馈控制和电容电流瞬时值反馈控制存在本质区别。以差动正激直流斩波器型高频环节逆变器为例,采用理论推导方法,研究这两种电流控制逆变器的稳定性、输出外特性、短路能力、输出功率特性、带非线性负载能力及动态响应特性。研究结果表明,电感电流瞬时值反馈控制逆变器具有电感电流和输出功率受限、较强的过载和短路能力、较软的输出外特性、较弱的带非线性负载能力、较差的动态响应等特点;而电容电流瞬时值反馈控制逆变器具有电感电流和输出功率不受限、较弱的过载能力、无短路能力、硬的输出外特性、较强的带非线性负载能力、较好的动态响应等特点。研究成果为Buck型逆变器电流型控制策略的选择及其设计提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 控制策略 电流反馈 逆变器 瞬时 压模 反馈控制 电容电流 电感电流
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Feedback and Feedforward Optimal Control for Offshore Jacket Platforms 被引量:25
17
作者 王薇 唐功友 《海洋工程:英文版》 EI 2004年第4期515-526,共12页
The optimal control is investigated for linear systems affected by external harmonic disturbance and applied to vibration control systems of offshore steel jacket platforms. The wave-induced force is the dominant load... The optimal control is investigated for linear systems affected by external harmonic disturbance and applied to vibration control systems of offshore steel jacket platforms. The wave-induced force is the dominant load that offshore structures are subjected to, and it can be taken as harmonic excitation for the system. The linearized Morison equation is employed to estimate the wave loading. The main result concerns the existence and design of a realizable optimal regulator, which is proposed to damp the forced oscillation in an optimal fashion. For demonstration of the effectiveness of the control scheme, the platform performance is investigated for different wave states. The simulations are based on the tuned mass damper and the active mass damper control devices. It is demonstrated that the control scheme is useful in reducing the displacement response of jacket-type offshore platforms. 展开更多
关键词 feedback and feedforward controller offshore platforms wave loading sinusoidal disturbances
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A Uniaxial Loading Device for Studying Mechanoresponses of Single Plant Cell
18
作者 Liqing Zhu Xue Fu +1 位作者 Jie Yan Junyu Liu 《Engineering(科研)》 2013年第10期416-419,共4页
A system which consists of a loading chamber unit, displacement sensor, data collector and processor, and a feedback control, was established for applying mechanical forces to single plant cells. The method works by c... A system which consists of a loading chamber unit, displacement sensor, data collector and processor, and a feedback control, was established for applying mechanical forces to single plant cells. The method works by compressing an agar cell-suspension block between parallel surfaces through using a force-feedback control circuit coupled to a microchip, delivering the pre-defined. The actual controlled stimulus is achieved whilst measuring the force being imposed on the cell, and its deformation. TheArabidopsisprotoplasts were utilized to test the system. It provides an experimental approach to investigate the mechanoresponses of plant cellsin vitroconditions. 展开更多
关键词 Mechanical loadING Plant Cell CHAMBER feedback Control
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基于改进电容电流反馈的含非线性负载光伏并网系统振荡抑制策略 被引量:2
19
作者 王渝红 程杨帆 +1 位作者 廖建权 王馨瑶 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期10-22,共13页
在含非线性负载的光伏并网系统中,光伏发电单元、非线性负载、电网三者之间的相互作用可能导致系统出现振荡,因此提出一种改进的电容电流反馈有源阻尼(capacitor current feedback active damping, CCFAD)控制方法。首先,采用谐波线性... 在含非线性负载的光伏并网系统中,光伏发电单元、非线性负载、电网三者之间的相互作用可能导致系统出现振荡,因此提出一种改进的电容电流反馈有源阻尼(capacitor current feedback active damping, CCFAD)控制方法。首先,采用谐波线性化方法建立含非线性负载的光伏并网系统序阻抗模型,并基于阻抗模型和对数频率稳定判据揭示含非线性负载的光伏并网系统振荡特性。随后,基于负电阻理论定义阻抗相对灵敏度指标,评价不同参数变化对系统阻抗特性的影响程度,获取影响系统稳定性的关键参数。基于不同参数的阻抗相对灵敏度分析,提出一种改进的CCFAD方法。该方法拓展了传统CCFAD的正阻尼区域,有效地改善了系统输出阻抗的相位裕度,提高了系统稳定性。最后,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,验证了分析方法的正确性和所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏并网系统 非线性负载 阻抗相对灵敏度 改进电容电流反馈 有源阻尼控制
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用于小型断路器特性试验的能馈型电子负载设计
20
作者 王尧 赵立帅 +2 位作者 师顺泉 侯林明 谢振华 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期118-128,共11页
为满足“双碳”目标下小型断路器特性试验需要,针对传统重复控制方法动态性能较差的问题,提出一种用于小型断路器测试的能馈型电子负载双模比例(proportional integral,PI)控制策略。该策略采用奇、偶次谐波内模相并联的结构作为改进型... 为满足“双碳”目标下小型断路器特性试验需要,针对传统重复控制方法动态性能较差的问题,提出一种用于小型断路器测试的能馈型电子负载双模比例(proportional integral,PI)控制策略。该策略采用奇、偶次谐波内模相并联的结构作为改进型内模,并与PI控制器结合,既能有效抑制奇、偶次谐波,又能实现对指令电流的快速精确跟踪。搭建能馈型电子负载仿真模型,并研制装置样机。仿真与试验结果相吻合,验证了所提方法的有效性。结果表明,该能馈型电子负载能在启动后的3个基波周期内达到稳定的电流输出,并能在半个基波周期内完成电流切换。同时,在满载条件下输出电流畸变率、输出误差和能量回馈效率分别为2.98%,0.2%,92.4%,满足小型断路器特性试验要求。 展开更多
关键词 电子负载 小型断路器 内模原理 能量回馈
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