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Load Shedding Strategy Based on Combined Feed-Forward Plus Feedback Control over Data Streams
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作者 Donghong Han Yi Fang +3 位作者 Daqing Yi Yifei Zhang Xiang Tang Guoren Wang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2019年第3期437-446,共10页
In data stream management systems (DSMSs), how to maintain the quality of queries is a difficult problem because both the processing cost and data arrival rates are highly unpredictable. When the system is overloaded,... In data stream management systems (DSMSs), how to maintain the quality of queries is a difficult problem because both the processing cost and data arrival rates are highly unpredictable. When the system is overloaded, quality degrades significantly and thus load shedding becomes necessary. Unlike processing overloading in the general way which is only by a feedback control (FB) loop to obtain a good and stable performance over data streams, a feedback plus feed-forward control (FFC) strategy is introduced in DSMSs, which have a good quality of service (QoS) in the aspects of miss ratio and processing delay. In this paper, a quality adaptation framework is proposed, in which the control-theory-based techniques are leveraged to adjust the application behavior with the considerations of the current system status. Compared to previous solutions, the FFC strategy achieves a good quality with a waste of fewer resources. 展开更多
关键词 data STREAM management systems (DSMSs) load SHEDDING feedback CONTROL feed-forward CONTROL quality of service (QoS)
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无人战车轮毂电机稳定性控制策略研究
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作者 李鑫帅 毛汉领 +1 位作者 王鹏康 李思言 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期9-14,35,共7页
为了降低无人战车轮毂电机外部受到的大负载扰动提出了基于滑模负载转矩观测器的自抗扰控制(Active Dis-turbance Rejection Control,ADRC)策略,可以即时观测负载扰动变化,并将观测到的负载转矩变化前馈至转矩电流中,从而提升了速度控... 为了降低无人战车轮毂电机外部受到的大负载扰动提出了基于滑模负载转矩观测器的自抗扰控制(Active Dis-turbance Rejection Control,ADRC)策略,可以即时观测负载扰动变化,并将观测到的负载转矩变化前馈至转矩电流中,从而提升了速度控制系统的响应速度、减小了转矩波动。利用Simulink软件仿真,对滑模速度控制、滑模负载转矩观测器及ADRC速度环控制进行了对比分析。根据仿真结果可知,该模型平稳度高、系统抗扰能力强。 展开更多
关键词 自抗扰控制 轮毂电机 滑模负载转矩观测器 前馈补偿 速度调节器
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基于试验热负荷补偿的气候实验室温度控制方法研究 被引量:3
3
作者 王彬文 吴敬涛 吴相甫 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期16-24,共9页
针对超大空间气候实验室温度控制负荷变化大、控制过程响应慢的特点,提出一种基于负荷变化的气候分区补偿温度控制方法。首先通过分析实验室空气温度调节工艺原理,进行实验室温度控制系统的动态特性分析;其次根据实验室温度场控制精度... 针对超大空间气候实验室温度控制负荷变化大、控制过程响应慢的特点,提出一种基于负荷变化的气候分区补偿温度控制方法。首先通过分析实验室空气温度调节工艺原理,进行实验室温度控制系统的动态特性分析;其次根据实验室温度场控制精度和均匀性要求,制定了实验室气流分区补偿和载冷剂双级温度控制策略;最后,计算实验室降雪试验工况的热负荷,设计了基于热负荷前馈的串级温度控制器。实际运行结果表明,该控制方法在升降温过程能快速跟踪期望温度曲线,升降温速率稳定维持在3℃/h,温度到达稳态时控制精度为±2℃,可快速补偿试验区域负荷变化导致的温度突变,达到了气候试验温度控制要求。 展开更多
关键词 温度控制 气候实验室 热负荷前馈 串级控制
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基于负载功率前馈一体化控制的双PWM变频调速系统的仿真 被引量:1
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作者 李瑾 王翠 《南昌工程学院学报》 CAS 2023年第4期68-72,共5页
针对双PWM变频器整流侧与逆变侧独立控制时,直流侧必须利用大电容稳压,导致系统成本增加且寿命缩短的问题,提出一种整流侧采用引入新型开关矢量表的直接功率控制(Direct Power Control,DPC)方案。该方案逆变侧采用转子磁场定向矢量控制... 针对双PWM变频器整流侧与逆变侧独立控制时,直流侧必须利用大电容稳压,导致系统成本增加且寿命缩短的问题,提出一种整流侧采用引入新型开关矢量表的直接功率控制(Direct Power Control,DPC)方案。该方案逆变侧采用转子磁场定向矢量控制,并采用负载功率前馈控制策略,以实现双PWM变频器的协调控制。仿真实验结果表明,相比独立控制的双PWM变频调速系统,采用该一体化协调控制策略的双PWM变频调速系统,不仅能减小网侧电流的谐波,还可较好地抑制负载突变时直流电压的波动,加快整流侧和逆变侧的动态响应,大大提高系统的抗扰能力,从而减小电容体积并降低成本。 展开更多
关键词 变频调速 双PWM 直接功率控制 负载功率前馈 一体化控制
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基于负载转矩前馈补偿的PMSM控制策略 被引量:1
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作者 陈加乐 曾国宏 +1 位作者 祝天岳 胡芳俊 《电力电子技术》 北大核心 2023年第6期28-31,共4页
针对负载转矩扰动引起的永磁同步电机(PMSM)控制性能下降问题,提出一种基于滑模负载转矩观测器的负载转矩前馈补偿控制策略。以转速和负载转矩为观测对象建立负载转矩观测器,实现负载转矩的实时辨识,然后将辨识结果前馈补偿至转矩电流环... 针对负载转矩扰动引起的永磁同步电机(PMSM)控制性能下降问题,提出一种基于滑模负载转矩观测器的负载转矩前馈补偿控制策略。以转速和负载转矩为观测对象建立负载转矩观测器,实现负载转矩的实时辨识,然后将辨识结果前馈补偿至转矩电流环,从而提高系统控制性能。实验结果表明,观测器能够快速且准确地辨识负载转矩,负载转矩的前馈补偿抑制了负载转矩扰动造成的转速波动且缩短了转速恢复时间,提高了系统的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 负载转矩扰动 前馈补偿
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基于负载转矩滑模观测器的永磁同步电机转速复合PI控制 被引量:1
6
作者 付国伟 朱虎 《微电机》 2023年第11期60-65,共6页
针对电动化工程机械用永磁同步电机(PMSM)频繁变转速、变负载扰动运行工况的需求,设计了一种复合PI控制器,以降低转速响应的超调。同时,为减小系统变负载扰动影响,提出一种负载转矩滑膜观测器,将其转矩观测值补偿到电流环的给定,实现对... 针对电动化工程机械用永磁同步电机(PMSM)频繁变转速、变负载扰动运行工况的需求,设计了一种复合PI控制器,以降低转速响应的超调。同时,为减小系统变负载扰动影响,提出一种负载转矩滑膜观测器,将其转矩观测值补偿到电流环的给定,实现对随动负载的快速响应,提升系统抗负载扰动性能。通过仿真与实验证明,设计的转速复合PI控制器能够可靠降低转速响应超调,提升系统抗负载扰动性能;提出的负载转矩观测器与前馈补偿控制算法,能够准确观测实时的负载扰动,补偿至电流环给定的负载扰动,有效减低了转速的波动,改善了动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 负载转矩观测器 转速复合控制器 前馈补偿
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夏季工况试验舱室中模拟负荷发生器的显热负荷使用
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作者 徐鹏 徐兴元 +1 位作者 张寓帅 李姗姗 《机电设备》 2023年第5期95-102,共8页
运用状态空间法建立房间能量模型,利用保温舱室通过模型识别得到相应的模型,了解室外温度和模拟负荷发生器的各自影响。通过对模拟负荷发生器的功率根据时间进行编程设置,发现符合房间模型预期,使用合适的控制率可以使得房间温度按照假... 运用状态空间法建立房间能量模型,利用保温舱室通过模型识别得到相应的模型,了解室外温度和模拟负荷发生器的各自影响。通过对模拟负荷发生器的功率根据时间进行编程设置,发现符合房间模型预期,使用合适的控制率可以使得房间温度按照假设温度线变化。 展开更多
关键词 状态空间法 房间负荷 模拟负荷发生器 前馈控制 空调房间
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一种改进的分布式逆变器并联控制策略 被引量:46
8
作者 方天治 阮新波 +1 位作者 肖岚 刘爱忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第33期30-36,共7页
逆变器的冗余并联控制技术是实现交流供电系统高可靠性的关键。逆变器并联的控制方法有很多种,主从法必须依赖主模块工作,没有实现真正的冗余控制;频率电压外特性下垂法存在输出外特性较差等不足。基于平均电流控制的分布式并联控制策... 逆变器的冗余并联控制技术是实现交流供电系统高可靠性的关键。逆变器并联的控制方法有很多种,主从法必须依赖主模块工作,没有实现真正的冗余控制;频率电压外特性下垂法存在输出外特性较差等不足。基于平均电流控制的分布式并联控制策略易于实现逆变器的冗余及热插拔,但其存在输出外特性软的缺点,该文在该控制策略的基础上加上了负载电流前馈控制技术,以提高输出外特性,同时保留了原控制方案的输出限流功能和均流效果不变。论文分析比较了加负载电流前馈技术前后的输出外特性及环流特性,并研制了一台样机,进行了实验验证。 展开更多
关键词 并联 负载电流前馈 输出外特性 环流 限流
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电网电压跌落时风机变流器功率平衡控制策略 被引量:20
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作者 李少林 李庆 +2 位作者 谭理华 邵文昌 王瑞明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期149-154,共6页
风机变流器是风电机组实现低电压穿越的关键部件,其控制性能的提升有利于提高风电机组的低电压穿越能力。基于变流器功率平衡控制思想,提出了网侧变流器改进型负载前馈控制策略,提升了网侧变流器的稳压与能量转移能力,缓和了电网故障期... 风机变流器是风电机组实现低电压穿越的关键部件,其控制性能的提升有利于提高风电机组的低电压穿越能力。基于变流器功率平衡控制思想,提出了网侧变流器改进型负载前馈控制策略,提升了网侧变流器的稳压与能量转移能力,缓和了电网故障期间的系统能量失衡,改善了风机变流器及风电机组的低电压穿越能力。控制系统的小信号模型分析结果表明,上述控制策略的稳压与能量转移能力优于传统控制策略。永磁同步风力发电机组系统仿真进一步证明了上述理论分析的正确性。 展开更多
关键词 电压跌落 低电压穿越 风机变流器 功率平衡控制 负载前馈控制 网侧变流器
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直流电容储能反馈和负载功率前馈的PWM整流器控制策略 被引量:30
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作者 姜卫东 李王敏 +2 位作者 佘阳阳 吴志清 胡杨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期151-158,共8页
首先介绍了三相电压型PWM(pulse width modulation)整流器在dq轴系下的数学模型,分析了整流器的能量和功率交换关系。提出了一种电流内环、直流侧电容储能作为外环的电容储能反馈控制策略,并给出了环路设计方法。为了减小负载的不确定... 首先介绍了三相电压型PWM(pulse width modulation)整流器在dq轴系下的数学模型,分析了整流器的能量和功率交换关系。提出了一种电流内环、直流侧电容储能作为外环的电容储能反馈控制策略,并给出了环路设计方法。为了减小负载的不确定性对整流器系统的影响,引入了负载功率前馈估计算法。最后,实验比较了传统的电压、电流双闭环和本文所提出的控制策略的动、稳态特性。结果表明,本文所提出的控制策略能满足系统稳态时的控制要求,并且较传统的电压、电流双闭环控制策略具有更好的动态特性。 展开更多
关键词 PWM整流器 电网电压定向控制 储能反馈 双闭环 负载功率前馈
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两级式单相逆变器二次纹波电流的抑制与动态特性的改善 被引量:49
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作者 祝国平 阮新波 +1 位作者 王学华 杨志兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期72-80,188,共9页
两级式单相逆变器的瞬时输出功率以两倍输出频率脉动,使得前级DC-DC变换器和输入源产生二次纹波电流。前级DC-DC变换器采用电压电流双闭环控制能有效抑制二次纹波电流,但要求电压外环的截止频率很低,这将导致负载跳变时系统动态特性较... 两级式单相逆变器的瞬时输出功率以两倍输出频率脉动,使得前级DC-DC变换器和输入源产生二次纹波电流。前级DC-DC变换器采用电压电流双闭环控制能有效抑制二次纹波电流,但要求电压外环的截止频率很低,这将导致负载跳变时系统动态特性较差。从阻抗的角度出发,分析电感电流内环抑制前级DC-DC变换器和输入源中二次纹波电流的机理;提出在前级DC-DC变换器中引入含有两倍输出电压频率陷波器的负载电流前馈,该方法可在不增大二次纹波电流的情况下,显著改善负载跳变时的动态特性;最后,通过实验结果证明所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 两级式单相逆变器 二次纹波 双闭环控制 负载电流前馈 陷波器
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动态电压恢复器的双前馈控制策略研究 被引量:12
12
作者 史伟伟 唐国庆 李俊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期11-15,共5页
采用基于电网电压前馈的开环控制时,动态电压恢复器(DVR)动态响应速度快,但负载电压受负载电流影响较大;用比例积分(PI)调节器实现闭环控制可以减小这一影响,但动态响应速度变慢,且负载电压受电网电压影响变大。提出把负载电压看作DVR... 采用基于电网电压前馈的开环控制时,动态电压恢复器(DVR)动态响应速度快,但负载电压受负载电流影响较大;用比例积分(PI)调节器实现闭环控制可以减小这一影响,但动态响应速度变慢,且负载电压受电网电压影响变大。提出把负载电压看作DVR的控制对象,桥式电路中开关器件的占空比看作控制量,电网电压和负载电流看作干扰量,根据数学模型分析出被控对象不仅受控制量控制,而且受2个干扰量的影响。结合不同控制策略中控制量的计算方法,推导出各种控制策略下系统的传递函数,分析可知系统存在稳态误差的原因在于2个干扰量的影响。基于此,提出同时利用电网电压前馈和负载电流前馈的双前馈开环控制方法,既保持了开环控制动态响应速度快的优点,也可基本消除电网电压和负载电流对负载电压的影响。为避免电流前馈微分环节噪声影响,设计了用负载电压估计负载电流的估算方法。仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 电网电压前馈 负载电流前馈 稳态误差
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单相逆变器双环控制改进策略研究 被引量:11
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作者 毛艳芳 熊旋 +2 位作者 陈旭 孙建军 刘飞 《电测与仪表》 北大核心 2014年第8期69-74,共6页
从逆变器的建模和控制入手,针对电容(电感)电流内环和负载电压外环双环PI控制存在的缺点,提出了电流内环采用电感电流瞬时反馈和负载扰动前馈相结合的PI控制,电压外环采用PR控制的改进策略。根据改进的双环控制策略建立了逆变器的控制... 从逆变器的建模和控制入手,针对电容(电感)电流内环和负载电压外环双环PI控制存在的缺点,提出了电流内环采用电感电流瞬时反馈和负载扰动前馈相结合的PI控制,电压外环采用PR控制的改进策略。根据改进的双环控制策略建立了逆变器的控制系统模型,利用极点配置法设计了控制器参数,并对控制系统进行了频域特性分析。最后,在Matlab中对单相电压型PWM逆变器改进控制策略进行了Simulink仿真,仿真结果表明:系统设计合理,改进控制策略效果良好。 展开更多
关键词 PWM逆变器 PR控制 负载扰动前馈 极点配置 建模仿真
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有源钳位双向电压型高频链逆变电源的控制策略 被引量:4
14
作者 赵清林 王超 +1 位作者 邬伟扬 徐云华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期91-95,共5页
针对有源钳位双向电压型高频链逆变电路拓扑,研究了一种新型单极性SPWM调制策略,采用对称三角载波与两个相位相反的正弦调制波调制产生所需的控制逻辑信号,该调制策略不需要根据输出电压极性信号来切换控制逻辑就能够实现四象限工作和... 针对有源钳位双向电压型高频链逆变电路拓扑,研究了一种新型单极性SPWM调制策略,采用对称三角载波与两个相位相反的正弦调制波调制产生所需的控制逻辑信号,该调制策略不需要根据输出电压极性信号来切换控制逻辑就能够实现四象限工作和各象限之间的平滑过渡,克服了原有的单极性调制在输出电压过零点畸变大的缺点。文中还设计了具有负载电流前馈的电压电流双闭环数字控制方案,电流内环可提高系统的稳定性,负载电流前馈能够提高系统抗负载扰动的能力,改善系统的动静态性能。在理论分析和仿真研究的基础上,设计制作了3kVA实验样机,实验结果验证了理论分析的可行性和系统设计的有效性。 展开更多
关键词 负载电流前馈 双闭环 逆变器 正弦脉宽调制 数字控制
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分布式三相逆变器冗余并联系统 被引量:4
15
作者 方天治 阮新波 肖岚 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期840-846,共7页
逆变器的冗余并联控制技术是实现变流器及不间断电源(Uninterruptible power supply,UPS)等设备高可靠性的关键。逆变器并联的控制方法有很多种,频率电压外特性下垂法存在输出外特性较差等不足;主从法必须依赖主模块工作,没有实现真正... 逆变器的冗余并联控制技术是实现变流器及不间断电源(Uninterruptible power supply,UPS)等设备高可靠性的关键。逆变器并联的控制方法有很多种,频率电压外特性下垂法存在输出外特性较差等不足;主从法必须依赖主模块工作,没有实现真正的冗余控制。本文采用了一种适合热插拔的平均电流分布式并联控制策略,并在其基础上加上了负载电流前馈控制技术,提高了输出外特性。分析比较了并联系统在加负载电流前馈技术前后的输出外特性,并研究了并联系统采用优化控制策略后进行热插拔的具体实现过程。在以上并联控制策略的基础上研制了一台三相逆变器并联系统,进行了热插拔实验,真正实现了冗余控制。 展开更多
关键词 逆变器 并联 热插拔 负载电流前馈 同步
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两类串并联逆变器组合系统的控制策略 被引量:9
16
作者 方天治 阮新波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期72-78,共7页
针对四种串并联逆变器组合系统分析了其各种可能的控制策略,并根据所采用控制策略的相似性以及输入端的联结方式将其分为两大类:输入并联型与输入串联型。对于前者优先考虑采用输出端的控制策略,而对于后者则需考虑采用复合式控制策略... 针对四种串并联逆变器组合系统分析了其各种可能的控制策略,并根据所采用控制策略的相似性以及输入端的联结方式将其分为两大类:输入并联型与输入串联型。对于前者优先考虑采用输出端的控制策略,而对于后者则需考虑采用复合式控制策略。从这两大类系统中各取一种(IPOP系统和ISOS系统)分别给出了与上述控制策略对应的具体控制方案,每个系统都引入了负载电流前馈技术但作用不尽相同。本文研制了样机,对上述控制方案进行了实验验证。 展开更多
关键词 串并联 逆变器 控制策略 有功功率 无功功率 负载电流前馈
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基于负荷前馈补偿的主汽温串级广义预测控制 被引量:5
17
作者 王振 张红军 +2 位作者 刘长远 刘云松 薛美盛 《石油化工自动化》 CAS 2012年第6期36-39,共4页
某火力发电厂某机组的主汽温控制主要采用手动控制或PID串级控制。主汽温过程工艺复杂,迟延现象严重,同时存在负荷变化、压力波动、给水温度和流量变化等多种扰动,导致主汽温剧烈波动难以控制。采用广义预测-PID(GPC-PID)串级控制,并加... 某火力发电厂某机组的主汽温控制主要采用手动控制或PID串级控制。主汽温过程工艺复杂,迟延现象严重,同时存在负荷变化、压力波动、给水温度和流量变化等多种扰动,导致主汽温剧烈波动难以控制。采用广义预测-PID(GPC-PID)串级控制,并加入负荷前馈补偿,实现了主汽温的先进控制。投运结果表明,基于负荷前馈补偿的主汽温广义预测控制运行平稳,控制效果良好,该算法是有效的。 展开更多
关键词 广义预测-PID 负荷前馈补偿 主蒸汽温度
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基于扩展Kalman滤波器的PMSM高性能控制系统 被引量:35
18
作者 郑泽东 李永东 +1 位作者 Maurice Fadel 肖曦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期18-23,29,共7页
扩展Kalman滤波器考虑了系统噪声和测量噪声的影响,是一种基于最优控制理论的非线性估计方法。本文提出一种新型的用于永磁同步电机(PMSM)的基于扩展Kalman滤波器(EKF)的状态观测器,可以把有限精度的光电码盘信号的量化误差考虑为测量噪... 扩展Kalman滤波器考虑了系统噪声和测量噪声的影响,是一种基于最优控制理论的非线性估计方法。本文提出一种新型的用于永磁同步电机(PMSM)的基于扩展Kalman滤波器(EKF)的状态观测器,可以把有限精度的光电码盘信号的量化误差考虑为测量噪声,从而可以精确观测转子位置和转子转速。电机不需要知道转子初始位置就可以起动。该状态观测器还可以观测负载转矩,利用观测的负载转矩形成对给定转矩的前馈补偿,可以大大改善负载转矩波动过程中的转速控制性能。在轻负载时永磁同步电机定子电流较小,因此电流测量过程中的噪声和干扰对系统性能的影响就非常明显。Kalman滤波器可以有效消除电流测量值中的干扰和测量噪声,提高系统在轻载时的性能。仿真和实验结果验证了该系统的性能。 展开更多
关键词 扩展KALMAN滤波器 状态观测器 负载观测 初始位置 前馈补偿
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汽车转向器试验台数学模型设计和仿真 被引量:6
19
作者 顾凯凯 麦云飞 骆艳洁 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期31-35,共5页
对汽车转向器的电液力加载系统建立传递函数数学模型,给出了时域和频域特性。根据试验台技术指标,设计PI控制器,使相位裕度增加,不但有利于系统稳定,还可减弱系统振荡程度,改善动态性能。又设计了前馈补偿器,通过软件补偿,去除干扰力,... 对汽车转向器的电液力加载系统建立传递函数数学模型,给出了时域和频域特性。根据试验台技术指标,设计PI控制器,使相位裕度增加,不但有利于系统稳定,还可减弱系统振荡程度,改善动态性能。又设计了前馈补偿器,通过软件补偿,去除干扰力,能够满足性能指标。实际被动加载实验表明,其精度满足技术要求,并且系统工作稳定可靠。 展开更多
关键词 负载模拟器 PI控制器 前馈补偿器 仿真
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基于PR控制和平均功率控制的中频逆变器并联系统研究 被引量:4
20
作者 王文杰 龙江涛 石健将 《电源学报》 CSCD 2013年第3期5-12,共8页
中频逆变器作为交流供电系统的组成部分,广泛地运用在航空、船舶和机车等领域,而逆变器的并联控制技术可实现冗余供电和大容量供电,是当今逆变电源发展的重要方向之一。首先针对中频逆变器的特点,采用了负载电流前馈的双闭环PR控制策略... 中频逆变器作为交流供电系统的组成部分,广泛地运用在航空、船舶和机车等领域,而逆变器的并联控制技术可实现冗余供电和大容量供电,是当今逆变电源发展的重要方向之一。首先针对中频逆变器的特点,采用了负载电流前馈的双闭环PR控制策略以改善其输出特性;随后针对两台逆变器组成的并联系统进行了建模分析,采用基于平均有功和无功功率控制的有线并联控制策略,并引入虚拟阻抗以提高并联系统的可靠性与均流特性。最后通过仿真和实验验证了单机与并联系统控制策略的可行性。 展开更多
关键词 中频逆变器 比例谐振控制 负载电流前馈 逆变器并联 有功和无功功率 虚拟阻抗
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