散粮装车漏斗自动化放料研究

本文在手动放料的散粮装车漏斗基础上,加装相应传感器等信息化设备,依托原有放料控制平台,设置车辆识别子系统、自动装车子系统进行自动化无人放料,解放了人力,节约了企业的用工成本。

动力学参数未知的四旋翼无人机预定性能控制

针对具有外部气流干扰、空气阻力和时变负载的不确定四旋翼无人机,考虑动力学参数未知的情况,基于自适应动态表面控制框架,提出了一种新的双闭环预定性能控制方法。将四旋翼无人机系统解耦为双环,即外环位置子系统和内环姿态子系统,内外环通过姿态提取算法连接。分别针对位置和姿态子系统,利用自适应方法对系统的未知动力学参数、空气阻力和外界干扰进行估计,同时引入新的坐标变换作用于跟踪误差,基于Lyapunov稳定理论,提出预定性能控制器设计方法,使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定,且整个动态过程中满足暂稳态性能要求。所提方法克服了系统动力学参数和负载精确已知的局限性,避免了预定性能控制设计中复杂的求逆过程。通过仿真实例验证了所提方法的有效性和优越性。

模拟土与隧道相互作用的液压加载系统设计与试验应用

目前,盾构隧道整环足尺试验,其加载模式主要采用荷载控制。液压系统施加在结构上的荷载来源于静止土压力的计算值。这种加载方式采用荷载结构法的思想,难以反映作用在盾构隧道上的土压力随结构变形而改变的特性。针对以上不足,提出荷载位移曲线控制原理并将其应用于盾构隧道整环足尺试验。首先通过数值计算和地勘资料确定地层位移和地层抗力之间的关系,将其输入系统。然后观察此曲线与以液压缸顶力和行程为坐标的点的相对位置,通过调整液压缸顶力使得该点位于曲线上。此控制原理能够实现结构所受荷载随结构位移变化而变化,从而真实地模拟地层对盾构隧道的作用。在盾构隧道足尺试验中具有良好的应用前景。

基于IODELAY原语SAR载荷模拟器延迟单元设计

针对星载合成孔径雷达中数传分系统测试时，需要进行接收数据时序拉偏测试需求，提出一种基于FPGA原语的SAR载荷模拟器延时单元设计方法，该延迟单元采用IODEIAY原语，通过时序约束实现正反向时钟与数据时序拉偏功能，同时分析了FPGA内部逻辑资源约束对时序拉偏功能的影响；仿真与试验结果表明，基于该延迟单元的SAR载荷模拟器时钟与数据时序调整范围可达-6-6ns，步进1ns，系统运行稳定，满足设计要求。

IP多媒体子系统中代理注册业务负荷均衡设计

文章介绍了IP多媒体子系统(IP Multimedia Subsystem,IMS)的技术体系架构,分析了IMS系统中接入网控器(AGCF)设备代理大批量用户刷新注册存在的问题,提出了一种IMS设备注册业务负荷均衡的算法,通过这种算法将AGCF代理用户的刷新注册时间均匀分布。实践证明,该设计高效、稳定,可以有效避免大批量代理用户集中刷新注册风暴给AGCF设备及整个IMS系统带来的网络冲击。

基于IP多媒体子系统的IPTV业务控制服务器集群负载均衡机制

基于IP多媒体子系统(IMS)的IPTV引入集中式SIP会话管理机制,除对业务控制功能(SCF)服务器提出更高的响应性能要求,而且由于SIP的事务和对话双重完整性,对传统负载均衡技术也带来诸多限制。针对SCF的性能瓶颈,结合IMS的业务触发过程和IPTV业务的会话统计特性,探讨了集群间区分业务和集群内对后台服务器负载感知的多级负载均衡机制,并提出基于SIP事务优先级的轻量级动态权值随机调度算法。最后在IPTV原型系统中验证了该负载均衡机制的技术可行性,并给出具体实验方案。

VoLTE IMS网络容灾方案探讨

VoLTE IMS网络容灾技术的应用直接影响VoLTE业务的可靠性能。在对VoLTE IMS网络与固定IMS网络在网络组织以及业务流程方面的差异进行对比分析的基础上,对VoLTE IMS网络容灾技术进行研究,结合VoLTE的网络组织和业务特点提出适用于VoLTE IMS网络的容灾方案。

带负载冷柜运行模拟及实验研究

对一台１２８Ｌ家用冷柜进行了动态运行模拟和实验研究。提出热力系统的两个计算区域之间，通过质量传递或热量传递耦合起来。对所研究的系统，传热、传质分别采用热流量和压力作为耦合变量。传质边界为毛细管、压缩机，传热边界为各物理边界。模拟了带负载冷柜的运行过程。提出一种简单有效的方法计算带压仓负荷的开机过程，能大大节省计算时间。并用实验验证了数值模拟结果。

电力负控管理系统的组成及结构

电力负控管理系统主要采用辐射的分散用户集中管理方式,由前置机、操作机和用电信息分析处理三个分系统组成。网络结构采用标准以太网形式,内部以星形方式连接,使整个网络结构稳定,便于扩充,并且功能划分清楚,便于使用和操作。

衢州市社会经济系统及水环境系统预测

对衢州社会经济系统和水环境系统内部各个子系统进行描述,并按照社会经济系统和水环境系统的整体性与层次性,建立衢州水环境与社会经济发展预测模型,对衢州段流域随着经济的发展污染物排放量做出预测。