减振器橡胶动态剪切特性测试及黏-超弹模型仿真应用

在橡胶加工分析仪(RPA)表征混炼胶硫化过程的黏弹性后,对其进行固态切应力松弛试验来检测橡胶动态剪切黏弹参数值(如Prony级数模型的切变模量和松弛时间)。进一步结合单轴、平面及等双轴拉伸试验检测的Yeoh模型表达的超弹性参数值来建立并联叠加型黏-超弹模型定量表达式。将其类比Maxwell模型形式导入ABAQUS有限元软件,预测橡胶试样的双剪切动态响应。数值模拟结果与试验数据基本吻合,可反映应变幅值和频率变化对载荷—位移滞后环和动刚度的影响。RPA动态剪切法制样简单、操作方便,为预测减振器等弹性元件在较大受剪下的动态力学响应提供基础。

气悬浮平台的电流滞环控制研究

气悬浮运动系统的面向玻璃基板减小了电机摩擦力的影响,在非接触式传输领域具有磨损小、寿命长、污染低、速度高、精密度高等特点,在高加速度高速度精密加工装备领域中应用得越来越多。要满足速度和精度的要求,这样就需要气悬浮平台产生平稳的推力,而平台平稳的推力取决于直线电机得到平滑的圆形磁链,电机的定子三相电流有越高的正弦度,推力就会越平稳。对系统运用电流滞环控制可以使定子三相电流跟随给定的三相电流,使得定子三相电流严格的正弦,从而得到平滑的圆形磁链以及平稳的推力。