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启闭机提落闸门作业路径规划与轨迹生成
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作者 侯春尧 方子帆 +2 位作者 周益 张宇 董元发 《机械传动》 北大核心 2024年第10期26-34,共9页
为解决水电站启闭机提落闸门作业频繁、工作强度大、作业效率低等问题,提出了一种适用于无人自动化作业的启闭机路径规划和轨迹生成方法。针对启闭机提落闸门作业顺序和路径规划问题,定义了启闭机工作空间与起升、小车和大车机构的运动... 为解决水电站启闭机提落闸门作业频繁、工作强度大、作业效率低等问题,提出了一种适用于无人自动化作业的启闭机路径规划和轨迹生成方法。针对启闭机提落闸门作业顺序和路径规划问题,定义了启闭机工作空间与起升、小车和大车机构的运动方向,建立了提落闸门作业分析模型、闸门初始位置和卸载位置数据库;根据闸门的装卸顺序,考虑作业环境因素,进行了提落闸门作业路径规划;考虑闸门摆角约束,基于相平面分析闸门摆角和小车加速度之间欠驱动耦合关系,确定运动参数并生成了小车期望轨迹;对闸门入槽干涉和槽内卡阻等现象,提出了闸门下落过程阶梯式减速规划方法。仿真和试验结果表明,启闭机可按照预期规划完成提落闸门作业,且闸门摆角在合理范围内摆动。该方法适用于水电站启闭机无人自动化作业环境,为实现启闭机智能化奠定了基础。 展开更多
关键词 启闭机 装卸顺序 路径规划 轨迹生成 无人自动化
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基于同贝同步装卸的岸桥与集卡协同调度 被引量:2
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作者 张艳伟 谭永庆 +1 位作者 莫满华 王楠 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期754-762,共9页
集装箱码头岸边装卸桥同贝同步装卸船模式下,岸桥装卸作业序列决策和集卡调度协同优化是保障同步装卸率的关键,属NP难问题。考虑集卡和岸桥作业之间的紧密衔接、堆场翻箱影响、船舶舱盖等空间约束,构建以岸桥装卸总次数及堆场翻箱次数... 集装箱码头岸边装卸桥同贝同步装卸船模式下,岸桥装卸作业序列决策和集卡调度协同优化是保障同步装卸率的关键,属NP难问题。考虑集卡和岸桥作业之间的紧密衔接、堆场翻箱影响、船舶舱盖等空间约束,构建以岸桥装卸总次数及堆场翻箱次数最小化、岸桥最大完工时间最小化、集卡等待时间最小化为目标的岸桥装卸序列决策与集卡调度联合优化数学模型。设计改进遗传算法-改进非支配排序多目标遗传算法(IGA-INSGA-Ⅱ)两阶段算法,利用IGA求解船舶贝位内岸桥装卸集装箱作业序列;基于装卸作业序列优化方案和INSGA-Ⅱ,提出岸桥最早可作业时间优先的集卡任务指派策略,设计分段式编码及解码方法,求解集卡任务分配与指派问题。通过算例,将设计的算法与常见智能算法进行对比分析,验证了模型与算法的有效性。 展开更多
关键词 集装箱码头 同贝同步装卸 装卸船顺序 集卡调度 多目标优化
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晚三叠世龙门山前陆盆地动力学分析 被引量:26
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作者 李勇 贺佩 +2 位作者 颜照坤 董顺利 陶晓风 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期401-411,共11页
晚三叠世龙门山前陆盆地是在扬子板块西缘被动大陆边缘的基础上由印支造山运动而形成的。盆地中地层充填厚度巨大,包括晚三叠世卡尼期至瑞替期的马鞍塘组、小塘子组和须家河组,持续时间达27Ma,显示为一个以不整合面为界的构造层序。该... 晚三叠世龙门山前陆盆地是在扬子板块西缘被动大陆边缘的基础上由印支造山运动而形成的。盆地中地层充填厚度巨大,包括晚三叠世卡尼期至瑞替期的马鞍塘组、小塘子组和须家河组,持续时间达27Ma,显示为一个以不整合面为界的构造层序。该构造层序被一系列不整合面、海泛面和湖泛面分割为4个向上变粗或向上变细的层序(构造地层单元),其充填特征表现为:底部具有典型的挠曲前缘隆起不整合面,层序1的下部为碳酸盐缓坡和海绵礁的建造和淹没过程,上部为进积过程中形成的三角洲沉积物,具有向上变粗的垂向结构;层序2为进积过程中形成的三角洲相砂岩和砾岩;层序3的底部为大型湖泛面,中上部为进积过程中形成的三角洲相和湖泊相砂泥岩夹煤层,具有向上变粗的垂向结构;层序4为冲积扇、扇三角洲粗碎屑砂砾岩和湖泊相泥页岩构成具有向上变细的垂向结构,并截切下伏地层。虽然晚三叠世龙门山前陆盆地的剖面几何形态总体上呈现为西厚东薄的楔形体,但是其内部却由次级的楔状层序和板状层序组成,其中层序1和层序3为楔状体,层序2和层序4为板状体。楔状层序显示为西厚东薄的楔形体,沉积厚度大,以纵向水系为主,具有双物源(包括来自龙门山和前缘隆起区的物源),并以点状物源为主,盆地的西部以扇三角洲、辫状河三角洲沉积物为主,中部以湖泊相为主,东部发育小型三角洲或碳酸盐缓坡沉积物,处于欠补偿状态;板状层序显示为西、东厚度基本一致的板状层,沉积厚度较小,仅具有来自于龙门山的有物源,以横向水系为主,以线状物源为特征,盆地的西部以辫状河三角洲沉积物为主,盆地的中东部为湖泊相沉积物,处于过补偿状态。对晚三叠世楔状前陆盆地进行了弹性挠曲模拟和逆冲事件标定,结果表明,盆地形成机制为构造负载,挠曲盆地的挠曲刚度为(0.5~5)×1024N.m(相当的弹性地层厚度为43~55km)。晚三叠世龙门山冲断带构造负载系统向扬子板块推进速率为5~15mm/a,由2个逆冲子事件构成,早期的推进速度较大,为15mm/a;晚期的推进速度较小,为5mm/a。 展开更多
关键词 楔状层序 板状层序 逆冲构造负载 剥蚀卸载 弹性挠曲模拟 晚三叠世 龙门山前陆盆地 青藏高原东缘
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复合桩基重复加卸载过程中侧向约束桩变位规律试验研究 被引量:12
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作者 周德泉 颜超 罗卫华 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2780-2786,共7页
复合桩基上堆载可能引起侧向约束桩侧移,导致侧向约束桩和复合桩基失稳破坏。采用室内模型试验研究复合桩基重复加、卸载过程中侧向约束桩水平变位规律。结果表明:(1)复合桩基上加载时,侧向约束桩的桩身侧移沿深度先增大、后减小、... 复合桩基上堆载可能引起侧向约束桩侧移,导致侧向约束桩和复合桩基失稳破坏。采用室内模型试验研究复合桩基重复加、卸载过程中侧向约束桩水平变位规律。结果表明:(1)复合桩基上加载时,侧向约束桩的桩身侧移沿深度先增大、后减小、存在峰值,峰值随加载增大而增大,出现在距离地面0.4倍地面以下桩长处,峰值位移与桩顶(或地面)处位移的比例系数和发生侧移的桩身长度随荷载增大而增大;(2)复合桩基上重复加、卸载时,侧向约束桩的桩顶侧移随桩间距增大而增大,弹性变形则变小。中桩侧移比边桩大。桩顶侧移增长率随重复加载次数增加而减小。若荷载超过首次加载的最大荷载,侧向复合地基上加载-桩水平位移曲线将回到首次加载曲线的延长线,具有记忆效应。第i+1次卸载曲线与第i次卸载曲线线型相似且相互平行。每次卸载的初、中期,荷载的减小不影响桩顶侧移,只有卸载到最后1~2级时,侧移才开始减小,直到永久塑性变形。侧向约束桩的顶部水平位移回弹曲线特征与岩石或土在垂直加、卸载作用下的回弹曲线相似。 展开更多
关键词 复合桩基 加卸载 侧向约束桩 水平变位规律
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祁连山地震带两次中强地震前的加卸载响应比异常 被引量:3
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作者 李佐唐 何少林 +4 位作者 许健生 施行觉 王志高 汤晓昌 王振亚 《地震研究》 CSCD 北大核心 2001年第3期197-201,共5页
研究了祁连山地震带两次中强地震前的加卸载响应比异常特征 ,讨论了基于天然地震序列的样本条件对加卸载响应比计算结果的影响 ,提出处理序列中 4
关键词 天然地震序列 样本条件 加卸载响应比 地震预报 祁连山地震带 地震前兆
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1996年北京顺义M_S4.0地震的前兆特征及解释 被引量:1
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作者 徐平 宋治平 +2 位作者 薛艳 吴培稚 兰从欣 《中国地震》 CSCD 北大核心 2000年第3期273-282,共10页
通过对顺义地震的序列特征、地震活动与加卸载响应比等前兆异常的时空演化等方面的研究 ,认为顺义地震为一次非前兆性震群 ;震前存在地震条带、3级以上地震东移、南北向小震条带、响应比异常等地震活动异常以及以顺义板桥水位为主的破... 通过对顺义地震的序列特征、地震活动与加卸载响应比等前兆异常的时空演化等方面的研究 ,认为顺义地震为一次非前兆性震群 ;震前存在地震条带、3级以上地震东移、南北向小震条带、响应比异常等地震活动异常以及以顺义板桥水位为主的破年变等前兆异常 ,这些前兆异常的时空演化过程表现出与中强地震类似的具有一定力学基础的三阶段特征 。 展开更多
关键词 地震序列 地震活动 地震活动 加卸载响应比 地震前光 北京
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面向货物装卸需求的越库仓门分配和货车排序 被引量:5
7
作者 李敬峰 叶艳 傅惠 《工业工程》 2016年第2期112-120,133,共10页
在货物种类多、批量少的越库调度系统中,货物的装卸顺序要求对于优化仓门分配和货车排序问题起着重要作用。针对这种情况,以最小化越库操作完工时间为目标,建立越库调度模型。分别基于优化仓门分配和货车排序问题,设计惯性权重非线性改... 在货物种类多、批量少的越库调度系统中,货物的装卸顺序要求对于优化仓门分配和货车排序问题起着重要作用。针对这种情况,以最小化越库操作完工时间为目标,建立越库调度模型。分别基于优化仓门分配和货车排序问题,设计惯性权重非线性改变和增加交叉操作的改进粒子群算法进行迭代寻优。最后通过不同规模的数值实验,将改进粒子群算法与标准粒子群算法和遗传算法进行对比分析,实验结果表明改进粒子群算法在求解精度上比标准粒子群算法和遗传算法有明显优势,在求解时间上优于遗传算法,略逊色于标准粒子群算法。 展开更多
关键词 越库 装卸要求 货车排序 仓门分配 粒子群算法
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基于多项式螺旋线的智能叉车路径规划研究 被引量:5
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作者 申红娇 邱继红 徐方 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第10期1477-1483,共7页
针对智能叉车能否精确到达目标点的问题,设计了一种基于多项式螺旋线优化的路径规划算法。首先,分析了叉车的作业流程,明确了叉车路径规划的任务;然后,研究了叉车的运动学模型和多项式螺旋线的基本性质,利用多项式螺旋线的对称性、缩放... 针对智能叉车能否精确到达目标点的问题,设计了一种基于多项式螺旋线优化的路径规划算法。首先,分析了叉车的作业流程,明确了叉车路径规划的任务;然后,研究了叉车的运动学模型和多项式螺旋线的基本性质,利用多项式螺旋线的对称性、缩放性,将目标点变换至第一象限单位圆上,利用多项式系数的线性关系减少了优化变量的数目;考虑路径的起终点状态约束和叉车的运动学约束,构建了基于多项式螺旋线的曲率代价最小化目标函数;最后,在MATLAB环境中,通过选取23种典型规划场景对算法进行了仿真实验,并对实验结果进行了分析。研究结果表明:叉车路径满足起点和目标点的状态约束,符合叉车的作业需求;路径曲率符合叉车的运动学约束;该算法对规划起点的转向角无特殊要求,对于目标点横向距离和航向角偏差较大的场景仍然适用,该结果验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 装卸机械 状态约束 运动学约束 叉车运动学模型 曲率代价最小化 目标函数 路径曲率
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青藏高原东缘中新生代龙门山前陆盆地动力学及其与大陆碰撞作用的耦合关系 被引量:45
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作者 李勇 P.A.ALLEN +2 位作者 周荣军 A.L.DENSMORE M.A.ELLIS 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1101-1109,共9页
位于青藏高原东缘的龙门山前陆盆地是中国典型的前陆盆地之一。自晚三叠世以来,该盆地充填了厚度大于1万余米的海相至陆相沉积物,以不整合面为界可将其划分为6个构造层序,根据几何形态将构造层序区分为两种类型,即楔状构造层序和板状构... 位于青藏高原东缘的龙门山前陆盆地是中国典型的前陆盆地之一。自晚三叠世以来,该盆地充填了厚度大于1万余米的海相至陆相沉积物,以不整合面为界可将其划分为6个构造层序,根据几何形态将构造层序区分为两种类型,即楔状构造层序和板状构造层序,其中晚三叠世、晚侏罗世、晚白垩世—古近纪构造层序为楔状构造层序,其余为板状构造层序。研究结果表明楔状构造层序为逆冲构造负载的产物,板状构造层序为走滑剥蚀卸载的产物。本次以晚三叠世前陆盆地为典型的楔状前陆盆地开展了逆冲构造负载系统的弹性挠曲动力学模拟,以晚新生代龙门山前陆盆地为典型的板状前陆盆地开展了与走滑剥蚀卸载系统的弹性挠曲动力学模拟,并计算了龙门山构造负载系统向扬子克拉通的推进速率,结果表明龙门山造山楔的推进速率在早期较快(如晚三叠世最大推进速率达15mm/a),晚期较慢(如晚侏罗世、晚白垩世—古近纪最大推进速率仅为6.7mm/a)。进而推测龙门山幕式逆冲作用的构造驱动力来自于青藏高原中生代以来的基麦里大陆加积碰撞和印度与亚洲板块碰撞作用,其中晚三叠世楔状构造层序是羌塘板块与亚洲大陆碰撞的产物,晚侏罗世楔状构造层序是拉萨板块与亚洲大陆碰撞的产物,晚白垩世—古近纪楔状构造层序是科希斯坦板块、印度板块与亚洲大陆碰撞的产物。 展开更多
关键词 楔状构造层序 板状构造层序 逆冲构造负载系统 走滑剥蚀卸载系统 弹性挠曲模拟 大陆碰撞作用 中新生代 龙门山前陆盆地 青藏高原东缘
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需求约束下集装箱码头装卸设施配置逆优化模型 被引量:3
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作者 鲁渤 王辉坡 汪寿阳 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期845-853,共9页
为了解决需求不足的条件下,集装箱码头装卸设施配置优化问题,构建了集装箱码头装卸设施配置的逆优化模型,并给出了基于互补松弛定理的求解方法.研究结果表明,以效率最大为目标,以现有资源为约束的优化模型,在面临市场需求不足时,存在资... 为了解决需求不足的条件下,集装箱码头装卸设施配置优化问题,构建了集装箱码头装卸设施配置的逆优化模型,并给出了基于互补松弛定理的求解方法.研究结果表明,以效率最大为目标,以现有资源为约束的优化模型,在面临市场需求不足时,存在资源浪费.不同资源消减方案的成本不同,逆优化模型可以找到成本最小的资源消减方案. 展开更多
关键词 需求约束 集装箱码头 逆优化 装卸设施优化
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桩体复合地基重复加卸载过程中侧向约束桩土压力特性实验研究 被引量:1
11
作者 焉学永 周德泉 +1 位作者 杨志华 苏伟 《公路工程》 北大核心 2016年第2期23-27,共5页
侧向约束桩土压力问题比较复杂。采用室内模型实验研究桩体复合地基重复加卸载过程中侧向约束桩土压力特性。结果表明:①荷载作用下,桩侧土压力在桩上部呈直角三角形分布,中部有一个最大值,下部呈直角梯形分布,整体上呈抛物线分布。②... 侧向约束桩土压力问题比较复杂。采用室内模型实验研究桩体复合地基重复加卸载过程中侧向约束桩土压力特性。结果表明:①荷载作用下,桩侧土压力在桩上部呈直角三角形分布,中部有一个最大值,下部呈直角梯形分布,整体上呈抛物线分布。②重复加、卸载过程中,下部的桩侧土压力增(降)幅最小,上部次之,中部最大。③首次加载阶段,峰值出现在0.11-0.33 H处,有下移趋势。重复加载阶段,峰值位置有上移趋势;重复卸载阶段,峰值位置有下移趋势,变化范围在0.55-0.33 H处。④重复加、卸载到相同荷载时,桩侧土压力随加、卸载次数增加而减小;分布曲线的抛物线线型和峰值位置不变。 展开更多
关键词 桩体复合地基 加卸载 侧向约束桩 土压力 实验
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自动存取系统多载量轨道小车避碰调度方法 被引量:1
12
作者 马昌谱 周炳海 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期126-134,共9页
针对自动存取系统(AS/RS)货物装卸顺序约束和轨道小车(RGV)潜在碰撞的问题,引入装卸顺序冲突和碰撞冲突的概念对问题进行描述,以最小化任务总完工时间为目标,建立了消除冲突的数学规划模型.针对小规模问题,应用CPLEX获取其最优解;对于... 针对自动存取系统(AS/RS)货物装卸顺序约束和轨道小车(RGV)潜在碰撞的问题,引入装卸顺序冲突和碰撞冲突的概念对问题进行描述,以最小化任务总完工时间为目标,建立了消除冲突的数学规划模型.针对小规模问题,应用CPLEX获取其最优解;对于中大规模问题,构建了改进型和声搜索算法.在算法设计中,通过拆分、合并和声记忆库加快搜索速度,并融入4种变邻域搜索策略和1种变异操作以克服基本和声搜索算法早熟收敛、易陷入局部最优等不足.仿真实验与其他算法的对比结果表明,所构建算法具有较高的求解质量和良好的收敛性能,能提高AS/RS的运行速度和实用性. 展开更多
关键词 自动存取系统 避碰调度 改进型和声搜索算法 装卸顺序约束
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考虑同步装卸的岸桥作业序列优化 被引量:2
13
作者 张文韬 韩晓龙 《上海海事大学学报》 北大核心 2019年第4期22-26,共5页
为提高岸桥装卸集装箱的作业效率,研究单岸桥同步装卸问题。建立岸桥同步装卸优化模型,利用遗传算法进行求解,优化集装箱船的装卸顺序,最大化地减少岸桥作业时间。算例结果表明,与传统岸桥同步作业模式相比,利用该模型岸桥作业效率有较... 为提高岸桥装卸集装箱的作业效率,研究单岸桥同步装卸问题。建立岸桥同步装卸优化模型,利用遗传算法进行求解,优化集装箱船的装卸顺序,最大化地减少岸桥作业时间。算例结果表明,与传统岸桥同步作业模式相比,利用该模型岸桥作业效率有较大提升。结果证明了算法的有效性,所建模型有利于岸桥作业效率的提高。 展开更多
关键词 同步装卸 岸桥作业序列 遗传算法
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序列线性规划方法优化应力约束类桁架结构
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作者 何少锋 周克民 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第6期691-695,共5页
研究类桁架材料在多工况应力约束下拓扑优化分布问题.目标结构为非均匀各向异性连续分布类桁架材料构成的连续体.采用有限元方法进行力学分析,类桁架材料的杆件在结点位置的密度和方向作为设计变量,由结点位置的材料性质插值得到单元内... 研究类桁架材料在多工况应力约束下拓扑优化分布问题.目标结构为非均匀各向异性连续分布类桁架材料构成的连续体.采用有限元方法进行力学分析,类桁架材料的杆件在结点位置的密度和方向作为设计变量,由结点位置的材料性质插值得到单元内部材料分布.推导相应材料的弹性矩阵和刚度矩阵及敏度信息.将材料体积目标函数和应力约束线性展开,建立优化问题列式.采用序列线性规划数学优化方法优化了杆件分布.该方法的优化结果可以作为进一步形成桁架结构的基础. 展开更多
关键词 拓扑优化 应力约束 多工况 类桁架 序列线性规划
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空压系统的DCS技术改造
15
作者 饶如长 《中华纸业》 CAS 北大核心 2004年第9期43-45,共3页
高速纸机对压缩空气的需求量有其特殊要求,本文介绍了南纸股份有限公司三抄车间在解决此问题时采取的技术改造措施和取得的应用效果以及产生的节能效益。
关键词 南纸股份有限公司 需求量 系统 技术改造 车间 问题 措施 高速纸机 压缩空气 产生
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Characters of variation of LURR during the earthquake sequence of Xinjiang 被引量:1
16
作者 Haitao Wang Keyin Peng +2 位作者 Yongxian Zhang Yucang Wang Xiangchu Yin 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1998年第20期1752-1755,共4页
The theory of the loading/unloading response ratio (LURR) was applied to the Jiashi earthquake sequence which occurred at the beginning of 1997 in Xinjiang, and found that, before the earthquakes with relatively high ... The theory of the loading/unloading response ratio (LURR) was applied to the Jiashi earthquake sequence which occurred at the beginning of 1997 in Xinjiang, and found that, before the earthquakes with relatively high magnitudes in the sequence, the ratio showed anomalies of high values. That is to say, the LURR theory can be applied to the short_term earthquake prediction in some cases, especially in the early period after a strong earthquake, such as the forecasts for some strong earthquakes in the Jiashi sequence. 展开更多
关键词 JIASHI EARTHQUAKE sequence theory of loading/unloading response ratio (LURR) EARTHQUAKE sequence.
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带装卸顺序约束的装载配送联合优化算法研究 被引量:7
17
作者 李珍萍 刘洪伟 +2 位作者 周文峰 鄂尔江 田歆 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第12期3097-3110,共14页
互斥产品(如液体、危险化学品等)不能混装到同一个容器中,物流企业通常使用多隔舱运输车为顾客配送多种互斥产品,合理确定装载与配送路径是提高配送效率、降低配送成本的重要手段.本文考虑互斥产品的装卸顺序约束、在途运输时间约束等,... 互斥产品(如液体、危险化学品等)不能混装到同一个容器中,物流企业通常使用多隔舱运输车为顾客配送多种互斥产品,合理确定装载与配送路径是提高配送效率、降低配送成本的重要手段.本文考虑互斥产品的装卸顺序约束、在途运输时间约束等,构建了以配送成本最小化为目标的互斥产品装载配送联合优化模型,设计了求解模型的改进遗传算法,算法采用蜂王进化和基于概率的边重构交叉运算,有效提高了寻优能力.本文利用Augerat提供的车辆路径问题标准测试集构造算例测试算法的运行时间和求解效果.结果显示,改进遗传算法的求解效果明显优于经典遗传算法.对于小规模算例,改进的遗传算法可以得到精确最优解,对于中等规模和不超过101个顾客点的大规模算例,改进的遗传算法可以在130秒内得到近似最优解.本文的创新点在于构建了一类新的车辆路径扩展问题的数学模型并设计了求解模型的快速有效算法,为物流企业制定多类型互斥产品配送计划提供了理论依据和算法支持. 展开更多
关键词 互斥产品 装卸顺序约束 装载配送联合优化 混合整数规划 遗传算法
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考虑卸载顺序约束的成品油二次配送车辆路径问题 被引量:10
18
作者 李珍萍 周文峰 +2 位作者 张煜炜 杨光 刘嵘 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2999-3005,共7页
研究考虑卸载顺序约束的成品油二次配送车辆路径问题,已知油库使用容量有限的多隔舱运输槽车为加油站配送多种类型的成品油,每个隔舱只能装载一种特定的油品,且装载到各个隔舱中的油品具有固定的卸载顺序.已知加油站对各种油品的需求量... 研究考虑卸载顺序约束的成品油二次配送车辆路径问题,已知油库使用容量有限的多隔舱运输槽车为加油站配送多种类型的成品油,每个隔舱只能装载一种特定的油品,且装载到各个隔舱中的油品具有固定的卸载顺序.已知加油站对各种油品的需求量,假设每个加油站对同一种油品的需求只能由一辆车配送,考虑配送车辆的固定动用成本和运输成本,以总配送成本极小化为目标建立该问题的混合整数规划模型,并设计求解模型的自适应大邻域搜索启发式算法.利用不同规模的算例进行模拟计算与分析,从而验证算法的有效性.实验结果显示:对于小规模算例,大邻域搜索启发式算法能够以较高的概率得到全局最优解;对于中、大规模算例,大邻域搜索启发式算法可以在短时间内得到近似最优解,近似比不超过1.2.所提出的模型和算法可为石油公司制定成品油二次配送计划提供理论依据和决策支持. 展开更多
关键词 成品油二次配送 隔舱运输 卸载顺序约束 车辆路径问题 混合整数规划
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基于同贝同步的岸桥与集卡两阶段协同优化 被引量:1
19
作者 黄肖玲 张迪 +2 位作者 李嘉琦 王丹 陈继红 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2021年第10期2621-2630,共10页
在港口实际装卸作业过程中,岸桥与集卡一次单循环作业一个集装箱,空载率为50%,而一次双循环分别作业一个进口集装箱和一个出口集装箱,效率提高一倍.但受船舶配积载计划以及舱盖板的限制,岸桥无法一直进行高效的双循环装卸操作,与岸桥装... 在港口实际装卸作业过程中,岸桥与集卡一次单循环作业一个集装箱,空载率为50%,而一次双循环分别作业一个进口集装箱和一个出口集装箱,效率提高一倍.但受船舶配积载计划以及舱盖板的限制,岸桥无法一直进行高效的双循环装卸操作,与岸桥装卸衔接的集卡也无法一直实现双向重载运输.因此,为提高港口作业效率,本文基于同贝同步模式构建了岸桥与集卡两阶段协同优化模型.第一阶段建立了满足舱盖板约束与作业循环次数最小的岸桥装卸序列优化模型,并设计矩阵编码的遗传算法进行求解;基于第一阶段,建立了满足重载约束与作业时间最短的集卡运输路径优化模型,并利用矢量矩浓度的免疫遗传算法求解.分析验证表明,基于同贝同步的岸桥与集卡协同优化能够进一步降低岸桥与集卡空载率,实现资源复用与配置优化,从而提高码头作业效率. 展开更多
关键词 同贝同步 协同优化 岸桥装卸序列 集卡路径优化 资源复用
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