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Correlation Composition Awareness Model with Pair Collaborative Localization for IoT Authentication and Localization
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作者 Kranthi Alluri S.Gopikrishnan 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第4期943-961,共19页
Secure authentication and accurate localization among Internet of Things(IoT)sensors are pivotal for the functionality and integrity of IoT networks.IoT authentication and localization are intricate and symbiotic,impa... Secure authentication and accurate localization among Internet of Things(IoT)sensors are pivotal for the functionality and integrity of IoT networks.IoT authentication and localization are intricate and symbiotic,impacting both the security and operational functionality of IoT systems.Hence,accurate localization and lightweight authentication on resource-constrained IoT devices pose several challenges.To overcome these challenges,recent approaches have used encryption techniques with well-known key infrastructures.However,these methods are inefficient due to the increasing number of data breaches in their localization approaches.This proposed research efficiently integrates authentication and localization processes in such a way that they complement each other without compromising on security or accuracy.The proposed framework aims to detect active attacks within IoT networks,precisely localize malicious IoT devices participating in these attacks,and establish dynamic implicit authentication mechanisms.This integrated framework proposes a Correlation Composition Awareness(CCA)model,which explores innovative approaches to device correlations,enhancing the accuracy of attack detection and localization.Additionally,this framework introduces the Pair Collaborative Localization(PCL)technique,facilitating precise identification of the exact locations of malicious IoT devices.To address device authentication,a Behavior and Performance Measurement(BPM)scheme is developed,ensuring that only trusted devices gain access to the network.This work has been evaluated across various environments and compared against existing models.The results prove that the proposed methodology attains 96%attack detection accuracy,84%localization accuracy,and 98%device authentication accuracy. 展开更多
关键词 Sensor localization IoT authentication network security data accuracy precise location access control security framework
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Computer Network Control System in Automatic Automobile Detection
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作者 高岩 窦丽华 +1 位作者 高琪 周宁 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2001年第4期406-411,共6页
An automobile test controlling and managing system with computer network is introduced. The architecture of the local network, hardware structure, software structure, design of the test process, and error tolerating r... An automobile test controlling and managing system with computer network is introduced. The architecture of the local network, hardware structure, software structure, design of the test process, and error tolerating redundant design in work position substituting are presented. At last, the pivotal questions solved are discussed. With an advanced structure, this system is multi functional and flexible. Furthermore, advanced computer technology is adopted to improve its technical degree. 展开更多
关键词 computer control system local network automobile test error tolerance
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Burstiness-Aware Congestion Control Protocol for Wireless Sensor Networks 被引量:1
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作者 梁露露 高德云 +1 位作者 秦亚娟 张宏科 《China Communications》 SCIE CSCD 2011年第5期28-37,共10页
In monitoring Wireless Sensor Networks(WSNs),the traffic usually has bursty characteristics when an event occurs.Transient congestion would increase delay and packet loss rate severely,which greatly reduces network pe... In monitoring Wireless Sensor Networks(WSNs),the traffic usually has bursty characteristics when an event occurs.Transient congestion would increase delay and packet loss rate severely,which greatly reduces network performance.To solve this problem,we propose a Burstiness-aware Congestion Control Protocol(BCCP) for wireless sensor networks.In BCCP,the backoff delay is adopted as a congestion indication.Normally,sensor nodes work on contention-based MAC protocol(such as CSMA/CA).However,when congestion occurs,localized TDMA instead of CSMA/CA is embedded into the nodes around the congestion area.Thus,the congestion nodes only deliver their data during their assigned slots to alleviate the contention-caused congestion.Finally,we implement BCCP in our sensor network testbed.The experiment results show that BCCP could detect area congestion in time,and improve the network performance significantly in terms of delay and packet loss rate. 展开更多
关键词 wireless sensor networks congestion control localized TDMA burstiness-aware event monitoring
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Resource Exhaustion Attack Detection Scheme for WLAN Using Artificial Neural Network
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作者 Abdallah Elhigazi Abdallah Mosab Hamdan +6 位作者 Shukor Abd Razak Fuad A.Ghalib Muzaffar Hamzah Suleman Khan Siddiq Ahmed Babikir Ali Mutaz H.H.Khairi Sayeed Salih 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第3期5607-5623,共17页
IEEE 802.11 Wi-Fi networks are prone to many denial of service(DoS)attacks due to vulnerabilities at the media access control(MAC)layer of the 802.11 protocol.Due to the data transmission nature of the wireless local ... IEEE 802.11 Wi-Fi networks are prone to many denial of service(DoS)attacks due to vulnerabilities at the media access control(MAC)layer of the 802.11 protocol.Due to the data transmission nature of the wireless local area network(WLAN)through radio waves,its communication is exposed to the possibility of being attacked by illegitimate users.Moreover,the security design of the wireless structure is vulnerable to versatile attacks.For example,the attacker can imitate genuine features,rendering classificationbased methods inaccurate in differentiating between real and false messages.Althoughmany security standards have been proposed over the last decades to overcome many wireless network attacks,effectively detecting such attacks is crucial in today’s real-world applications.This paper presents a novel resource exhaustion attack detection scheme(READS)to detect resource exhaustion attacks effectively.The proposed scheme can differentiate between the genuine and fake management frames in the early stages of the attack such that access points can effectively mitigate the consequences of the attack.The scheme is built through learning from clustered samples using artificial neural networks to identify the genuine and rogue resource exhaustion management frames effectively and efficiently in theWLAN.The proposed scheme consists of four modules whichmake it capable to alleviates the attack impact more effectively than the related work.The experimental results show the effectiveness of the proposed technique by gaining an 89.11%improvement compared to the existing works in terms of detection. 展开更多
关键词 802.11 media access control(MAC) wireless local area network(WLAN) artificial neural network denial-of-service(DoS)
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考虑光储协调的配电网多阶段就地-分布式电压控制策略 被引量:3
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作者 王守相 程耀祥 +1 位作者 赵倩宇 董逸超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
针对高渗透率光伏并网点附近线路的电压越限问题,基于对含分布式电源配电网的功率调压原理的分析,提出了考虑光储协调的多阶段电压控制方法。采用切比雪夫多项式滤波方法改进基于一致性原理迭代的分布式控制方式,有效加快了分布式控制... 针对高渗透率光伏并网点附近线路的电压越限问题,基于对含分布式电源配电网的功率调压原理的分析,提出了考虑光储协调的多阶段电压控制方法。采用切比雪夫多项式滤波方法改进基于一致性原理迭代的分布式控制方式,有效加快了分布式控制的收敛速度;提出了多阶段就地-分布式电压控制策略,包括光伏逆变器就地无功补偿的阶段Ⅰ调压、全网光伏逆变器分布式无功调节的阶段Ⅱ调压、全网储能一致性分布式有功调节的阶段Ⅲ调压。以改进的某实际55节点中压配电系统为算例进行仿真,验证了所提多阶段就地-分布式电压控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 光储系统 电压控制 就地控制 多项式滤波 一致性算法 分布式控制 配电网
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基于BEGAN的汽车CAN网络入侵检测数据增强方法研究
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作者 汪想 刘蓬勃 +2 位作者 赵剑 范科峰 李琳辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1394-1402,1456,共10页
针对目前汽车CAN网络入侵检测算法因攻击样本缺少而导致数据不平衡问题,提出一种基于BEGAN的CAN入侵检测数据增强方法,引入one-hot编码将CAN报文特征图像化,结合构建的生成对抗网络,生成与真实攻击格式一致且内容差异的有效样本。通过... 针对目前汽车CAN网络入侵检测算法因攻击样本缺少而导致数据不平衡问题,提出一种基于BEGAN的CAN入侵检测数据增强方法,引入one-hot编码将CAN报文特征图像化,结合构建的生成对抗网络,生成与真实攻击格式一致且内容差异的有效样本。通过采集实车数据作为真实样本进行训练,从特征图、t-SNE可视化、统计学分析和分类器验证角度验证了所生成的增强数据集的实用性,可提高入侵检测分类器准确率;与传统过采样算法含随机过采样(ROS)、合成少数过采样(SMOTE)、SMOTE-ENN、自适应合成过采样(ADASYN)相比,具有更高的准确率。 展开更多
关键词 汽车控制器局域网络 入侵检测 生成对抗网络 数据增强
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基于局部模型网络的主汽温阶梯式动态矩阵控制
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作者 石轲 董泽 孙明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1812-1822,共11页
火电厂主汽温系统的大惯性、时变性和多扰动等特点导致采用传统串级PID控制难以取得令人满意的控制效果。为了克服传统控制方案的缺陷,提出了一种基于局部模型网络的多模型阶梯式动态矩阵控制算法。首先,通过引入阶梯式策略有效解决了... 火电厂主汽温系统的大惯性、时变性和多扰动等特点导致采用传统串级PID控制难以取得令人满意的控制效果。为了克服传统控制方案的缺陷,提出了一种基于局部模型网络的多模型阶梯式动态矩阵控制算法。首先,通过引入阶梯式策略有效解决了原始动态矩阵控制算法固有的矩阵求逆问题;其次,通过引入扰动前馈补偿,提高了主汽温系统的抗扰动能力;最后,针对不同工况下动态特性大幅度变化的主汽温对象,设计了基于局部模型网络的多模型阶梯式动态矩阵控制器。仿真结果表明,相比于传统控制算法,所提算法明显提升了主汽温系统的全局设定值跟踪性能、抗扰动性能和鲁棒性能,可以满足火电机组主汽温的控制要求。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 阶梯式策略 多模型预测控制 局部模型网络 主汽温控制
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基于多应用场景的改进DV-Hop定位模型
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作者 沈涵 王中生 +1 位作者 周舟 王长元 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期1219-1226,共8页
针对距离矢量跳(DV-Hop)定位模型定位精度低、优化策略场景依赖性强的问题,提出一种基于函数分析和模拟定参的改进DV-Hop模型——函数修正距离矢量跳(FuncDV-Hop)定位模型。首先,分析DV-Hop模型的平均跳距、距离估计和最小二乘法中的误... 针对距离矢量跳(DV-Hop)定位模型定位精度低、优化策略场景依赖性强的问题,提出一种基于函数分析和模拟定参的改进DV-Hop模型——函数修正距离矢量跳(FuncDV-Hop)定位模型。首先,分析DV-Hop模型的平均跳距、距离估计和最小二乘法中的误差原因,引入待定系数优化、阶跃函数分段实验、带等效点的权重函数策略和极大似然估计修正;其次,考虑多应用场景,用控制变量法,分别将总节点数、信标节点比例、通信半径、信标节点数和待测节点数作为变量,设计对照实验;最后,进行仿真定参和整合优化测试两阶段实验,最终的改进策略较原DV-Hop模型的定位精度提高了23.70%~75.76%,平均优化率57.23%。实验结果表明,FuncDV-Hop模型的优化率最高达到了50.73%,与基于遗传算法和神经动力学改进的DV-Hop模型相比,FuncDV-Hop模型的优化率提升了0.55%~18.77%。所提模型不引入其他参量,不增加无线传感器网络(WSN)的协议开销,且有效提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离矢量跳定位模型 控制变量法 待定系数法 等效权重 极大似然估计
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嵌入式技术下无线传感通信网络拥塞控制系统 被引量:1
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作者 赖菊兰 王晓品 刘强 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期48-52,共5页
无线传感通信网络在数据传输过程中容易出现网络拥塞,存在全局吞吐量小、端到端延时大、节点丢包率高的问题,导致网络拥塞控制效果不佳。为了解决这个问题,设计一种嵌入式技术下无线传感通信网络拥塞控制系统。设计嵌入式以太网拥塞数... 无线传感通信网络在数据传输过程中容易出现网络拥塞,存在全局吞吐量小、端到端延时大、节点丢包率高的问题,导致网络拥塞控制效果不佳。为了解决这个问题,设计一种嵌入式技术下无线传感通信网络拥塞控制系统。设计嵌入式以太网拥塞数据交换接口电路,采用嵌入缓冲器开环控制模块结构,根据排队长度变化控制数据包丢弃率。计算接收方通告窗口大小,检测高、低优先级传输网络拥塞情况。通过计算拥塞节点发送速率来控制高、低优先级传输网络局部拥塞。将全局拥塞竞争窗口变为当前窗口,使用检测缓存队列占空率方式控制全局拥塞。测试结果表明,所设计系统最大吞吐量为2600 b/s,最大端到端延时为18 s,最大节点丢包率为2.0%,使用该系统能够提升网络拥塞控制效果。 展开更多
关键词 嵌入式技术 无线传感通信网络 拥塞控制 数据交换接口 局部拥塞 全局拥塞 缓存队列
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L波段全国产化2.5 kW级脉冲模块设计
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作者 徐小强 《电声技术》 2024年第1期86-89,94,共5页
随着国防和民用技术的迅速发展,高性能的L波段脉冲模块成为雷达和通信领域的关键组件。文章介绍了一个全国产化的2.5 kW级L波段脉冲模块的设计流程。该模块采用先进的射频放大技术和脉冲形成网络设计,结合本土材料和工艺技术的优势,实... 随着国防和民用技术的迅速发展,高性能的L波段脉冲模块成为雷达和通信领域的关键组件。文章介绍了一个全国产化的2.5 kW级L波段脉冲模块的设计流程。该模块采用先进的射频放大技术和脉冲形成网络设计,结合本土材料和工艺技术的优势,实现模块的高性能和低成本生产。仿真和实验验证表明,设计的模块满足了所有预期的技术参数,包括功率水平、脉冲宽度和效率,通过了严格的质量控制和可靠性评估。 展开更多
关键词 L波段 脉冲模块 国产化 射频放大 脉冲形成网络 质量控制
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双碳目标下我国配电网形态快速演进的思考
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作者 陈维江 靳晓凌 +8 位作者 吴鸣 吕军 张翼 宁昕 刘海涛 李健 吕广宪 谢光龙 卢卫疆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期6811-6817,I0009,共8页
许多国家大力推动能源转型,新能源快速发展,终端用能电气化水平不断提升,促进配电网形态逐渐演进。我国碳达峰到碳中和时间跨度仅为发达国家的1/2,配电网面临补短板、保增长、促转型的多重使命,形态演进的程度更加剧烈。该文提出按照城... 许多国家大力推动能源转型,新能源快速发展,终端用能电气化水平不断提升,促进配电网形态逐渐演进。我国碳达峰到碳中和时间跨度仅为发达国家的1/2,配电网面临补短板、保增长、促转型的多重使命,形态演进的程度更加剧烈。该文提出按照城市、园区、农村3类场景和网络架构、技术管控、商业运营3种形态分析配电网变革演进的分类方法,研判配电网形态演进的驱动力、关键环节和宏观目标,认为:城市配电网将向着“大电网主导、负荷柔性化调控、新型储能灵活配置的配用电系统”演进,园区配电网将向着“大电网支撑、多能互补型的综合能源系统”演进,农村配电网将向着“分布式新能源和储能主导,与大电网互联的新型局域电力系统”演进。政产研用各相关利益主体宜建立系统思维,运用系统方法,协同源网荷储各要素有序友好地推进配电网规划、建设和运营。 展开更多
关键词 配电网形态演进 城市配电网 园区配电网 农村配电网 网络架构 技术管控 商业运营 局域电力系统
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基于深度强化学习的有源配电网电压分层控制策略
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作者 杜婉琳 王玲 +4 位作者 罗威 朱远哲 吕鸿 马潇男 周霞 《发电技术》 CSCD 2024年第4期734-743,共10页
【目的】分布式电源发电的随机性和波动性,给有源配电网(active distribution network,ADN)的电压控制带来了严峻的挑战,在此背景下,亟需一种高效的电压控制策略来保证ADN的安全运行。【方法】基于深度强化学习方法,提出了一种双层区域... 【目的】分布式电源发电的随机性和波动性,给有源配电网(active distribution network,ADN)的电压控制带来了严峻的挑战,在此背景下,亟需一种高效的电压控制策略来保证ADN的安全运行。【方法】基于深度强化学习方法,提出了一种双层区域配电网电压控制策略。首先,以调压设备的调节特性和可控元素复杂化的特点为前提,针对ADN辐射网架结构,设计了区域协调控制区域和本地自治控制区域,分别构建每个区域的电压控制模型;然后,通过深度Q网络(deep Q-network,DQN)算法和深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法对该模型进行求解,以实现实时跟踪电压变化的目的,有效解决了ADN运行过程中电压控制问题;最后,通过IEEE 33节点仿真算例对该方法进行了验证。【结果】利用DQN算法和DDPG算法分别求解协调控制区域和本地自治区域的控制变量,实现了ADN系统电压调节的实时决策,解决了ADN潮流双向流动、电压复杂多变的问题。【结论】所提控制策略控制电压偏差效果明显,具有很强的准效性和实用性。 展开更多
关键词 有源配电网(ADN) 区域协调控制 本地自治控制 深度强化学习 电压控制策略
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面向工艺数据分析的流程工业入侵检测及攻击定位
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作者 钱俊磊 贾涛 +2 位作者 曾凯 屈滨 杜学强 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期117-124,共8页
为解决攻击者利用流程工业生产中深度耦合的工序参数进行生产过程攻击的问题,提出一种基于SSA-LSTM的深度学习算法,对工艺数据进行异常检测。通过麻雀优化算法优化LSTM神经网络的迭代次数、学习率和隐藏层节点数三个超参数,实现对工艺... 为解决攻击者利用流程工业生产中深度耦合的工序参数进行生产过程攻击的问题,提出一种基于SSA-LSTM的深度学习算法,对工艺数据进行异常检测。通过麻雀优化算法优化LSTM神经网络的迭代次数、学习率和隐藏层节点数三个超参数,实现对工艺数据的准确预测。将预测数据与真实数据进行对比,超出阈值的点定义为异常点,再运用Petri网理论对生产工艺参数间的耦合关系进行建模,确定异常点与入侵点之间的因果关系,为预测结果提供理论支撑。将SWAT水处理系统数据集用于验证算法效率,证明了所提出的模型在检测精度和攻击定位准确性方面优于其他算法模型。实验结果表明,所提出的算法模型可有效检测出通过暴力篡改传感器数据对工业生产造成重大影响的入侵行为。 展开更多
关键词 工艺数据 工业入侵检测 攻击定位 麻雀优化算法(SSA) LSTM神经网络 工业控制系统 工业网络安全
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一类基于LAN/Control Net/Fieldbus分层结构的网络控制系统设计
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作者 林鹰 王小旭 刘畅 《重庆交通学院学报》 2005年第4期138-141,共4页
大型的生产线网络结构一般分为3层:生产现场层,过程监控制层和管理层,文章以某企业控制系统改造为背景,基于MelsecNet/10控制网络,对网络控制系统设计中的控制方案,控制网络与企业管理层局域网的连接及系统运行模式等主要技术问题作了讨论.
关键词 现场总线 控制网络 局域网 分层结构
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配电网失联分布式电源就地控制方法
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作者 沈雪红 蔺守河 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2024年第4期101-106,共6页
为保证配电网的稳定运行,研究考虑通信时延的配电网失联分布式电源就地控制方法。通过分布式电源接入的时序特征,建立分布式电源失联状态就地控制函数;以考虑通信时延为基础,在配电网整体平衡的前提下,确定配电网系统的最大功率差值;将... 为保证配电网的稳定运行,研究考虑通信时延的配电网失联分布式电源就地控制方法。通过分布式电源接入的时序特征,建立分布式电源失联状态就地控制函数;以考虑通信时延为基础,在配电网整体平衡的前提下,确定配电网系统的最大功率差值;将最小风险作为控制边界,通过差值插值注入弥补失联分布式电源的波动电压,实现配电网失联分布式电源就地控制。实验结果表明,应用新方法就地控制后可以实现电压的稳定,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 通信时延 配电网 分布式电源 就地控制 电压稳定
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基于光纤通信技术的铁路电力远动系统控制方法
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作者 康富强 《通信电源技术》 2024年第9期47-49,共3页
由于远动系统信道配置的适应性难以满足客观应用需求,导致铁路电力远动系统数据包传输时间较长,控制效果不佳。为此,提出基于光纤通信技术的铁路电力远动系统控制方法研究。以远动系统中的信道为研究对象,设计局部操作网络(LocalOperati... 由于远动系统信道配置的适应性难以满足客观应用需求,导致铁路电力远动系统数据包传输时间较长,控制效果不佳。为此,提出基于光纤通信技术的铁路电力远动系统控制方法研究。以远动系统中的信道为研究对象,设计局部操作网络(LocalOperating Network,LON)现场总线布局后,结合光纤通信技术对远动系统传输进行控制。经实验证明,利用该方法对远动系统进行控制后,数据包的传输时间为0.2~0.8 s,传输时间可始终保持在1 s以下,说明利用该方法对铁路电力远动系统控制的效果较好。 展开更多
关键词 光纤通信技术 铁路电力 远动系统控制 局部操作网络(LON)现场总线 传输控制
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CBTC系统WLAN车地无线通信网络在线监测关键技术及应用
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作者 卢丹蕾 李士寒 《铁道通信信号》 2024年第10期65-73,共9页
目前国内大部分城市轨道交通车地无线通信系统仍采用IEEE 802.11 b/g协议,工作在2.4 GHz ISM开放频段,车地通信故障易造成列车紧急停车等情况。针对目前车地无线通信监测完整性和实用性不足、全链条监测手段缺乏等问题,结合无线通信系... 目前国内大部分城市轨道交通车地无线通信系统仍采用IEEE 802.11 b/g协议,工作在2.4 GHz ISM开放频段,车地通信故障易造成列车紧急停车等情况。针对目前车地无线通信监测完整性和实用性不足、全链条监测手段缺乏等问题,结合无线通信系统范围广、场景多、故障现象迷惑性强等特点,融合无线场强采集、数据流监听、无线图谱定位、贝叶斯网络故障等定位技术,利用软硬件结合的方式构建全链条车地无线智能分析监测系统。采用射频处理单元+运行处理单元软硬件分离的架构模式设计无线监测终端,采用C/S架构和人工智能技术设计车地无线智能分析监测系统,实现从车载到轨旁无线场强、漫游切换、多信道监测等智能分析功能。该系统已在北京地铁亦庄线、昌平线、10号线等多条线路上应用,运用效果良好,满足现场无线监测需求,大幅提升了车地无线通信监测能力及应急处置响应效率,对保障列车运营安全具有重要意义。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 车地无线通信 无线局域网 无线图谱定位 贝叶斯网络 人工智能 智能监测分析系统
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Adaptive rate control on wireless transcoder
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作者 Chen Xudong Zhu Qingxin Liao Yong Fu Qingyun Xiong Guangze 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期633-640,共8页
To guarantee the real-time transmission of a video stream, based on the stochastic optimal control method, a frame layer adaptive rate control algorithm for the wireless transcoder is proposed, which is capable of dyn... To guarantee the real-time transmission of a video stream, based on the stochastic optimal control method, a frame layer adaptive rate control algorithm for the wireless transcoder is proposed, which is capable of dynamically determining the transcoder's objective bit rate, according to the bandwidth variation of the wireless channel and the buffer occupancy. Then the transient performance, steady performance, and computational complexity of the algorithm are analyzed. Finally, the experiment results demonstrate that the algorithm can improve the synthetic performance of rate control through the compromise between the end-to-end delay and the playout quality. 展开更多
关键词 streaming media rate control transcoder wireless local area network H.264/AVC.
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水下网络系统定位与控制联合设计:研究现状与发展趋势 被引量:1
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作者 闫敬 张志成 +2 位作者 杨晛 商志刚 关新平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1950-1962,共13页
水下网络系统是构建海洋监测体系的重要一环,其中定位与控制协同是其高效运行基础。本文简述了水下网络系统的内涵,深入挖掘水下协同定位与追踪控制间的耦合关系与内在本质关联,综述了水下定位相关的通信技术与算法,分析了协同控制研究... 水下网络系统是构建海洋监测体系的重要一环,其中定位与控制协同是其高效运行基础。本文简述了水下网络系统的内涵,深入挖掘水下协同定位与追踪控制间的耦合关系与内在本质关联,综述了水下定位相关的通信技术与算法,分析了协同控制研究的架构与策略,调研了国内外定位与控制联合设计的挑战与最近进展。最后,对水下网络系统定位与控制联合设计未来可能的研究方向进行了总结与展望,以提升水下网络系统整体性能,为未来水下观测等应用提供必要理论依据与技术支持。 展开更多
关键词 定位 协同控制 水下网络系统 组网 联合设计 水下传感器 潜器 异构数据
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煤矿局部通风机智能控制系统设计 被引量:3
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作者 陈华 《能源与环保》 2023年第9期200-205,共6页
通风机在保证矿井安全方面发挥着重要作用。利用先进的变频技术和智能算法程序,设计了局部通风机的智能控制系统。在已知当前矿井环境参数的基础上,利用Elman神经网络模型可以对矿井局部位置的需求通风量进行准确实时预测,精度可以控制... 通风机在保证矿井安全方面发挥着重要作用。利用先进的变频技术和智能算法程序,设计了局部通风机的智能控制系统。在已知当前矿井环境参数的基础上,利用Elman神经网络模型可以对矿井局部位置的需求通风量进行准确实时预测,精度可以控制在0.79%范围内。利用模糊PID控制技术对通风机的实际风量进行控制,经过模拟分析发现具有良好的控制精度,延时3~4 s。主控制器和变频器是系统中重要的硬件装置,选用的型号分别为STM32F103VB和BPJ96-660。将智能控制系统部署到工程实践中,经现场测试发现能够根据矿井环境对通风量进行实时智能化调整。经过6个月的现场应用,局部通风机设备每年可以节省192万kWh的电能,经济效益显著。 展开更多
关键词 煤矿 局部通风机 神经网络 智能控制
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