车内单座椅局部区域有源噪声控制研究

目前,汽车局部区域降噪主要通过有源降噪头枕来降低人耳处的噪声,但乘客的移动会影响降噪效果.结合人头跟踪系统可解决这一问题,代价是增加系统的复杂性和成本.以车门扬声器为次级声源,在副驾驶位置乘客头部周围较大的区域进行局部降噪,并优化误差传感策略提升其降噪性能.首先,建立轻度阻尼边界的闭空间声场有限元模型;然后,基于该模型研究了某一局部区域内取得3 dB降噪效果的频率上限、误差点数量和位置对降噪效果的影响以及误差点布放的优化问题;最后,在典型城市道路上进行不同车速下的有源噪声控制实验.结果表明,车速为50,60和80 km·h^(-1)时,副驾驶头部区域内(0.4 m×0.4 m×0.2 m)3 dB降噪的频率上限约为370 Hz,误差点位置对降噪效果有较大影响.采用遗传算法优化误差点选择可提高降噪性能,使用12个优选误差点即可达到使用75个均匀布放误差点的降噪效果.

基于人工智能技术的深松机械智能化控制研究

该研究基于视觉定位技术及智能算法,结合GPS技术,构建深松机械智能定位系统,并利用田间试验考察其作业性能。结果表明,基于机器视觉定位技术下,深松机械田间运行轨迹误差较小,X、Y方向较传统GPS定位精度提高46.67%和45.45%。研究结果表明,基于人工智能技术的玉米深松机械智能控制在提高农业生产效率、保护环境和改善农民生活质量方面具有一定的推动作用。

可靠组播差错控制研究及热点

可靠组播(ReliableMulticast)通过差错控制保证组播的可靠传输,是组播研究中的一个热点。文章综述可靠组播中的差错控制和当前研究热点。

基于超级立方体结构的可靠组播差错控制研究

通过对可靠组播网络的差错控制的研究 ,提出了一种基于超级立方体拓扑结构的局部前向纠错 (FEC)可靠差错控制机制 ,把网关路由器构成一个n维超级立方体结构 ,并将相关节点定义成局部恢复单元LRU ,在源链路和尾链路分别采用局部前向纠错FEC和否定确认抑制的恢复方法 ,有效地解决了多点组播中出现的否定应答拥塞等问题 ,在一定程度上减少了网络延迟 ,提高了网络带宽利用率 .

具有轴向位移小垂度索非线性预测控制

基于非线性预测控制理论，提出了一种利用支承轴向位移对小垂度索振动主动控制的控制器进行设计的新方法，这种方法通过对预测值和期望值的正交二次局部误差的最小化来实现。通过数值仿真说明控制器的有效性。

基于功率控制的无线传感器网络节点定位算法

针对野外大面积区域、不需要知道节点精确位置的应用场合,提出一种基于功率控制的节点定位算法。采用功率控制方式,分别由3个基站形成包含未知节点的3个圆环,通过计算由3个圆环形成的交叉区域的质心来实现未知节点的定位。仿真结果表明:在方圆800 m范围内,算法的绝对定位误差可达到8 m以下,可定位节点覆盖度可达99%以上。算法的定位精度和可定位节点覆盖度随划分的基站广播功率等级数的增大而提高。该算法不需要部署锚节点,节点间也无须进行信息交换,具有较高的实用性。

离散时间系统多模型自适应控制的改进算法

基于最小预测误差控制器设计方法,设计离散时间系统多模型自适应控制器,并引入“局部化”方法。在保证计算精度的同时,大大地提高计算速度。同时证明,对于已知有界参考输入,多模型自适应控制可以保证闭环系统输入输出稳定,输出渐进跟踪设定值。

列控仿真系统中应答器的定位查找算法研究

在CTCS-3级列控系统的仿真平台中,应答器作为关键的地面设备,需要给车载等地面设备提供定位信息和线路信息等,以保证列车的正常安全行驶,所以在正确的位置给车载设备发送应答器报文信息是很重要的。提出了一种仿真平台中减小应答器定位查找误差的算法,阐述了该算法的实现过程。仿真结果表明该算法减小了应答器定位查找的误差,是仿真中保证列车正常安全行驶的一种重要算法。

大规模多播应用中差错控制机制的研究

综述了现存差错控制机制在处理大规模多播业务时的优缺点，并针对仍然存在的问题提出了一种新的适应于大规模多播业务的差错控制机制。除了具有良好的局部恢复性能外，本机制较好地实现了与现有 Ｉ Ｐ 模型的融合，降低了恢复时延，减少了重复恢复现象的发生，适应群组成员和拓扑结构的动态变化。

基于p型自适应有限元法的混凝土骨料模型数值模拟

混凝土骨料模型是由骨料、砂浆基体以及界面层组成的三相复合材料。由于骨料形状的复杂性及各相材料性质差异悬殊,需要采用自适应有限元方法进行有效数值计算与模拟。p型自适应有限元法通过自适应提高基函数的阶次来改善各骨料界面处数值解精度,具有对网格质量要求不高、前处理工作量较少以及阶谱性等优点。该文首先基于ANSYS软件生成了含量可达60%以上的几种复杂形态的二维骨料几何模型;然后,设计和分析了一种基于“分区分级”局部误差控制的p型自适应有限元法,并将其应用于几类典型骨料模型的线性及非线性有限元分析中。数值结果表明,该文设计的p型自适应有限元法对求解混凝土骨料模型是非常有效的,可大大提高各骨料界面处数值解的计算精度,为进行混凝土材料的相关力学性能分析提供了一种高效计算方法。

无人机电控刹车阀指令响应测试系统设计

为测试无人机电控刹车阀指令响应性能,定位其输出的刹车压力与期望值间差异来源,设计了一套测试系统。根据机载应用场景搭建了硬件测试环境,开发了控制程序和相关模型。通过计算并比较刹车压力的期望值、反馈值及输出值,最终实现定位误差来源。选取两套电控刹车阀进行试验,结果表明,设计的测试系统运行稳定,准确给出了被测电控刹车阀的指令响应性能,快速定位了刹车压力误差来源。提高了无人机刹车系统排故效率,具有应用推广价值。

基于比对仪在线测量数据的加工误差补偿

针对批量加工过程中可重复出现的系统误差分量,提出一种基于比对仪在线测量数据的加工误差补偿方法。使用比对仪在线获取零件表面点坐标;基于局部多项式回归建立零件确定性误差模型;利用最近点搜索算法建立了误差模型点的指令域映射关系;根据对应关系,提取了零件系统误差分量;面向华中数控系统,基于双码联控技术实现对加工误差的补偿。对蝴蝶件进行实验验证,结果表明,该方法将最大误差数值提升约46.5%,误差均方根数值提升约66.1%,可有效改善零件加工质量。

大规模水下无线传感器网络定位误差抑制研究

通过对水下无线传感器网络定位问题的研究,提出一种适用于大规模的水下无线传感器网络节点自定位协议,并在此基础上提出定位误差抑制算法,有效抑制了误差的积累和传递。NS2仿真结果表明,带误差抑制的定位算法在保证较高定位率的同时,使得定位误差比普通定位算法平均降低了62.8%,提高了整体定位精度。

基于改进模糊自适应扩展卡尔曼滤波的机器人SLAM算法

机器人SLAM问题是目前机器人研究领域中的重点,如何减少定位误差,有效地改善算法的鲁棒性,提高机器人定位和地图创建的准确性是研究的关键。针对这个问题,本文提出一种基于改进模糊自适应扩展卡尔曼滤波的SLAM算法,通过模糊自适应控制模型控制系统噪声和观测噪声。仿真实验结果表明,本文算法有效地解决卡尔曼滤波器的发散问题,可以有效减少机器人定位误差。

无线传感器网络分布式迭代定位误差控制算法

针对无线传感器网络分布式迭代定位中误差的传播和累积问题,该文首先分析了锚节点几何形状对定位误差的影响,提出了基于几何精度因子的误差控制算法,巧妙设计了加权策略,将锚节点几何形状对定位精度的影响以权值的形式定量体现在迭代定位过程中,在每一轮迭代中有效控制了误差的传递,进而提高了整个网络的分布式定位精度。与传统的最小二乘定位算法和基于轮数的误差控制算法进行了仿真比较,结果表明,基于几何精度因子的误差控制算法定位性能最优,网络定位精度分别提高了25%和15%。

低信标节点密度传感器网络的启发式定位算法

针对传统无线传感器网络定位算法在信标节点密度较低时定位误差较大的问题,提出了一种基于加权最小二乘的迭代定位算法。首先,该算法将最小二乘估计器进行线性化处理,并根据节点之间的距离量测的方差进行加权,获得加权最小二乘估计器。然后,通过分析定位过程中影响未知节点定位精度的因素,基于空间点分布的椭圆拟合,对信标节点的线性化程度、离散程度和偏置程度进行量化。以该量化特征作为未知节点定位估计的置信评分,结合信标节点集扩展和信标节点剪裁控制迭代过程中的误差传递。仿真和实验结果表明,与传统定位算法相比,该算法可以在极小信标节点占比情况下获得较高的定位精度,且在各向异性网络中表现出较好稳定性。

某城镇地籍整体控制网与局部控制网的精度分析比较

在城镇图根控制网布设中有时镇区范围较大,在清华山维平差软件中,有边长输入不能重复输入,角度不能遗漏等缺点,内业角度和边长数据输入较麻烦,往往容易出错,以某城镇地籍图根控制网为例,在全镇图根控制网布设中将其布设成整体控制网和将全镇分成几部分分别布网,布设成几个局部控制网,对整体控制网和局部控制网分别进行平差计算,通过在整体控制网和局部控制网中设置共用边,分别计算共用边上的待定点,通过坐标比较,分析大的测区范围控制网布设成局部控制网的可行性。

SLAM问题中机器人定位误差分析与控制

研究机器人同步定位和建图问题是研究机器人能否在未知的环境中进行自我控制的重要问题之一。本文分析了SLAM问题中移动机器人定位误差的相关问题,说明机器人在运动的过程中,其误差会随着机器人的运动而不断增大,无法估计出机器人定位误差的上限。经分析得出:可以通过控制机器人的运动速度来控制机器人定位误差的增长。

考虑安装工艺的多特征模型匹配定位

船体分段匹配定位精度直接影响分段建造几何误差评定,评价参数对船舶分段精度管理起着至关重要的作用,采用常规位姿匹配方法很难满足多特征模型定位问题。为了获得船体分段最佳匹配位姿,本文给出合理建造精度评价,依据数据配准技术的误差分配最优化理论,开展考虑安装工艺的多特征模型依次配准定位研究,按照区域精度差异对特征断面依次进行位姿定位。基于模型转换理论集成区域公差约束的迭代求解,是寻求船舶建造过程中精度尺寸监控的实用性技术。理论和实际算例表明了该方法的有效性及相对于传统最小二乘法的合理性,为船舶建造精度修正和后续装配提供定量参数。

支持容错检索的数据共享方案

针对数据共享方案中的容错检索和细粒度访问控制问题,设计一种新的数据共享方案,采用了位置敏感的哈希和谓词加密方法,使得用户可进行关键字的容错检索,对密文做简单修改即可更新用户的访问权限,并且更新的计算复杂度优于现有的方案;通过理论分析,表明该解决方案是正确、安全和有效的。