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Evaluation method for helicopter maritime search and rescue response plan with uncertainty 被引量:1
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作者 Hu LIU Zikun CHEN +3 位作者 Yongliang TIAN Bin WANG Hao YANG Guanghui WU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期493-507,共15页
Helicopter plays an increasingly significant role in Maritime Search and Rescue(MSAR),and it will perform MSAR mission based on response plans when an accident occurs.Thus the rationality of response plan determines t... Helicopter plays an increasingly significant role in Maritime Search and Rescue(MSAR),and it will perform MSAR mission based on response plans when an accident occurs.Thus the rationality of response plan determines the success of MSAR mission to a large extent.However,with the impact of many uncertainty factors,it is difficult to evaluate response plans comprehensively before performing them.Aiming at these problems,an evaluation framework of helicopter MSAR response plan named UMAD is proposed in this paper,which reveals the influence mechanism of uncertainty factors based on Multi-Agent method and analyzes the mission flow based on Discrete Event System(DEVS)method.Furthermore,the evaluation criterion and indicators of response plan are extracted from the aspects of safety and effectiveness.Meanwhile,the Monte Carlo method is adapted to calculate the probability distribution and robustness of response plan comprehensive result.Finally,in order to illustrate the validity of this method,it is discussed and verified by an application example of evaluating multiple response plans to the same MSAR scenario.The results show that this method can analyze the influence of uncertainty more systematically and optimize response plans more comprehensively. 展开更多
关键词 Evaluation method maritime search and rescue Probability distribution Response plan ROBUSTNESS Uncertainty factors
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海上搜救打捞装备发展研究
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作者 弓永军 孙玉清 +2 位作者 李华军 董传明 张增猛 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期50-62,共13页
搜救打捞是海上安全的最后一道防线,为国家综合运输体系建设、海洋经济可持续发展提供可靠保障;搜救打捞装备是履行海上人员安全、环境安全、财产救助、应急抢险打捞等公益性职责,保障国家海上物流供应链安全的重要支撑。本文从目标搜... 搜救打捞是海上安全的最后一道防线,为国家综合运输体系建设、海洋经济可持续发展提供可靠保障;搜救打捞装备是履行海上人员安全、环境安全、财产救助、应急抢险打捞等公益性职责,保障国家海上物流供应链安全的重要支撑。本文从目标搜寻定位与探测装备、海上人命救助装备、海上环境救助装备、打捞工程专用装备四方面着手,全面梳理了国外海上搜救打捞装备的发展现状,以及我国海上搜救打捞装备的研制与应用进展。与国外发达国家相比,我国海上搜救打捞装备发展存在搜寻定位装备落后、海上人命救助能力不强、危化品处置能力较低、大吨位沉船打捞能力薄弱等问题。在进一步辨识海上搜救打捞装备发展前沿的基础上,提出了加大关键装备的研发投入、推动搜救打捞装备的升级迭代、强化科技创新能力以提升装备智能化水平、部署搜救打捞技术装备攻关工程、提供相应产业政策支持等建议,以期促进我国海上搜救打捞装备高质量发展。 展开更多
关键词 搜救打捞 搜寻定位 人命救助 环境救助 升沉补偿技术
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基于改进人工势场法的内河应急抢险船舶路径规划
3
作者 林威 于竞宇 +2 位作者 王静峰 朱勇超 张琼 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期99-106,共8页
针对应急抢险船舶在极端洪涝灾害时的路径规划问题,提出一种改进人工势场法的路径规划算法,实现内河应急抢险船舶的快速精准救援。由于传统人工势场法中存在局部极小点、目标不可达等影响应急抢险船舶救援的安全问题,通过改进斥力势场... 针对应急抢险船舶在极端洪涝灾害时的路径规划问题,提出一种改进人工势场法的路径规划算法,实现内河应急抢险船舶的快速精准救援。由于传统人工势场法中存在局部极小点、目标不可达等影响应急抢险船舶救援的安全问题,通过改进斥力势场函数解决了船舶在靠近障碍物的救援点时的目标不可达问题;引入逃逸力避免了局部极小点问题。通过数值仿真试验对比验证,改进后的人工势场法能够帮助应急抢险船舶在复杂的内河航道环境中安全到达救援点。 展开更多
关键词 应急抢险船舶 局部路径规划 人工势场法 改进斥力势场函数 逃逸力
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民用直升机海上搜救遇险人员处置决策支持系统
4
作者 陈子坤 田永亮 《航空工程进展》 CSCD 2024年第3期191-202,共12页
直升机海上搜救是航空应急救援体系中重要的组成部分,但搜救部门在执行相关任务时通常只能依靠已有经验对险情进行分析并制定处置方案,缺乏理论指导及工具支撑。针对海上应急响应过程中从接收到遇险信息到开始执行海上搜救任务之前的阶... 直升机海上搜救是航空应急救援体系中重要的组成部分,但搜救部门在执行相关任务时通常只能依靠已有经验对险情进行分析并制定处置方案,缺乏理论指导及工具支撑。针对海上应急响应过程中从接收到遇险信息到开始执行海上搜救任务之前的阶段,提出一种海上搜救处置决策支持技术框架,在此基础上,研发民用直升机海上搜救遇险人员处置决策支持系统,并通过海上搜救典型任务进行验证。结果表明:该系统能够通过快速制定处置方案并输出评估结果,为实际执行海上搜救任务的机组人员提供处置决策支持建议,间接提高海上搜救效率。 展开更多
关键词 直升机 海上搜救 处置流程 处置方案 决策支持系统
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分布式约束优化的震后救援路径规划
5
作者 石美凤 梁飞鹏 陈媛 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第10期88-94,共7页
提出一种基于分布式约束优化的震后救援路径规划模型。通过分析地震烈度、震害指数、路段可靠性等因素,结合实际震后救援地图构建数学模型,提出一种新的自适应局部代价模拟算法(ALCS)对模型进行求解。算法中智能体在优化初期使用偏差修... 提出一种基于分布式约束优化的震后救援路径规划模型。通过分析地震烈度、震害指数、路段可靠性等因素,结合实际震后救援地图构建数学模型,提出一种新的自适应局部代价模拟算法(ALCS)对模型进行求解。算法中智能体在优化初期使用偏差修正策略对局部代价进行修正,以获得更好的初始解集。设计了一种自适应策略,提高算法的泛化能力。实验结果表明:基于分布式约束优化技术构建的数学模型能够有效提高震后救援效率,提出的ALCS算法比前沿的分布式约束优化问题(DCOPs)局部搜索算法的收敛质量更好,也能更有效地通过求解震后救援路径规划模型得出多条分布式救援最优路径。 展开更多
关键词 分布式约束优化 震后救援路径规划 自适应局部代价模拟 局部搜索算法
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北斗全球海上遇险与安全服务体系探究
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作者 庞波波 《全球定位系统》 CSCD 2024年第1期9-18,44,共11页
随着北斗报文服务系统、北斗国际搜救服务通过国际组织认可及北斗短报文在国内船舶的应用成效,初步形成北斗海上遇险与安全服务.本文提出北斗全球海上遇险与安全服务体系概念,通过引入广义北斗任务控制中心(BeiDou mission control cent... 随着北斗报文服务系统、北斗国际搜救服务通过国际组织认可及北斗短报文在国内船舶的应用成效,初步形成北斗海上遇险与安全服务.本文提出北斗全球海上遇险与安全服务体系概念,通过引入广义北斗任务控制中心(BeiDou mission control center,BD-MCC)给出体系架构组成,并从北斗特色服务、海事通信业务到系统服务层面分析该体系在亚太与全球服务的功能特征,梳理该体系中北斗报文服务系统、北斗国际搜救系统、北斗应急示位搜救系统、北斗船舶远程识别与跟踪系统(long range identification and tracking, LRIT)、北斗船舶保安报警系统(ship security alert system,SSAS)以及北斗海上安全信息播发系统的业务流程及服务规范;展望该体系的系统化、国际化及定制化应用;研究成果有助于推动北斗通导在全球海上遇险与安全业务领域体系化应用. 展开更多
关键词 北斗全球海上遇险与安全服务体系 海上遇险与安全服务 北斗任务控制中心(BD-MCC) 北斗报文服务系统 北斗国际搜救系统 船舶远程识别与跟踪系统(LRIT) 船舶保安报警系统(SSAS) 北斗应急无线电示位标 海上安全信息播发
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灾后应急救援背景下卡车-无人机协同配送路径规划
7
作者 安子轩 《物流科技》 2024年第10期92-98,111,共8页
无人机因其具有不受道路条件和交通拥堵影响的特点而被应用于物流配送,因此针对灾后道路损毁严重,卡车无法及时配送救援物资的问题,提出利用“卡车-无人机”协同配送的模式进行救援物资的配送。文章对多辆卡车多架无人机灾后协同配送物... 无人机因其具有不受道路条件和交通拥堵影响的特点而被应用于物流配送,因此针对灾后道路损毁严重,卡车无法及时配送救援物资的问题,提出利用“卡车-无人机”协同配送的模式进行救援物资的配送。文章对多辆卡车多架无人机灾后协同配送物资的路径规划问题进行了研究,考虑到受灾群众对救援物资的需求紧迫性,受灾群众满意度会随着救援物资送达时间的延长而降低,因此以最大化受灾群众满意度为目标建立了卡车-无人机协同物资配送模型,并使用了自适应大邻域搜索算法对模型进行求解。最后,通过卡车-无人机协同配送和卡车单独配送两种情况下的对比实验验证了无人机在灾后救援物资配送中的有效性。 展开更多
关键词 无人机 自适应大邻域搜索算法 路径规划 应急救援
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基于手机客户端和北斗的海上互救辅助报警系统研究
8
作者 罗永宏 吴德仁 《中国海事》 2024年第2期20-23,共4页
通过分析小型船艇“报警难、救助慢”的痛点,结合目前智能手机的普遍配备,移动通信技术、北斗定位和通信技术的广泛应用,提出建立基于手机客户端和北斗的海上互救辅助报警平台的技术方案,在紧急情况下为遇险小型船舶提供精准定位和报警... 通过分析小型船艇“报警难、救助慢”的痛点,结合目前智能手机的普遍配备,移动通信技术、北斗定位和通信技术的广泛应用,提出建立基于手机客户端和北斗的海上互救辅助报警平台的技术方案,在紧急情况下为遇险小型船舶提供精准定位和报警服务,实现高效遇险报警和海上自救与互救,并作为全球海上遇险与安全系统的重要补充。 展开更多
关键词 海上搜救 北斗 遇险报警 应急通信
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船载应急通信技术研究及系统验证
9
作者 谭奇坤 金上玺 《数字通信世界》 2024年第3期19-21,共3页
文章研究了海上应急通信技术,探讨了构建我国船载应急通信系统所需关键技术。首先,对海上应急通信的技术现状进行了分析;然后介绍了船载应急通信中的无线电通信技术、卫星通信技术、应急感知技术及应急通信调度技术,在此基础上,提出了... 文章研究了海上应急通信技术,探讨了构建我国船载应急通信系统所需关键技术。首先,对海上应急通信的技术现状进行了分析;然后介绍了船载应急通信中的无线电通信技术、卫星通信技术、应急感知技术及应急通信调度技术,在此基础上,提出了船载应急通信系统设计方案以及通信载荷模块化设计思路;最后,通过试验验证该船载应急通信系统的可行性和有效性。研究结果表明船载应急通信系统满足海上应急通信的需求,可与岸基的应急通信系统配合形成“空天地海”的一体化应急通信方案。 展开更多
关键词 海上应急通信 海上遇险搜救 海上通信感知 稳定平台 GMDSS 船载通信技术
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规范常态演练推动地方森林消防队伍应急能力提升——以北京市区级森防队伍为例
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作者 周睿 王培怡 +2 位作者 陈筱青 张鹏 武英达 《森林防火》 2024年第3期29-33,共5页
基于对北京市区级森林消防队伍年度应急演练现状的深入调研,针对演练实践中普遍存在的侧重不明、演训不分、实战贴合性不强及评估反馈机制缺失等问题,系统提出了涵盖年度演练计划科学制定、演练方案精细化设计与实施、以及演练后全面评... 基于对北京市区级森林消防队伍年度应急演练现状的深入调研,针对演练实践中普遍存在的侧重不明、演训不分、实战贴合性不强及评估反馈机制缺失等问题,系统提出了涵盖年度演练计划科学制定、演练方案精细化设计与实施、以及演练后全面评估与反馈机制构建的工作建议。旨在通过规范化、常态化的应急演练流程,强化预案验证,提升队伍专业技能,优化跨部门协作机制,从而全面增强地方森林消防队伍的应急响应与救援能力,为森林火灾防控工作提供坚实的实践指导与理论支撑。 展开更多
关键词 地方森防队伍 应急演练 演练计划 评估和反馈 救援能力
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基于坐标修正的改进型三边定位算法 被引量:2
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作者 郭世俊 雷虎 +2 位作者 何淋 刘用功 陈元鹏 《上海海事大学学报》 北大核心 2017年第1期21-25,共5页
针对海洋无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)节点动态性强、节点运动状态复杂、通信受遮蔽效应较大、信号衰减严重等问题,将传统的WSN三边定位算法应用到海洋环境,提出一种基于坐标修正的改进型三边定位算法.利用EXata平台进... 针对海洋无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)节点动态性强、节点运动状态复杂、通信受遮蔽效应较大、信号衰减严重等问题,将传统的WSN三边定位算法应用到海洋环境,提出一种基于坐标修正的改进型三边定位算法.利用EXata平台进行仿真.仿真结果表明,提出的算法具有较高的定位精度和较好的海上动态环境适应性,能提升海上搜救效率. 展开更多
关键词 交通信息工程 无线传感器网络 三边定位 海事搜救
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不同类型海上突发事件的紧急医学救援需求分析 被引量:6
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作者 韩宁 常纯卉 +7 位作者 李钦传 刘中民 王韬 韩静 文轲 卢晶梦 侯雨含 林周胜 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2020年第6期665-669,共5页
目的 分析温州港区海上突发事件的类型和遇险人员搜救情况,指导海上紧急医学救援的开展.方法 从温州市海上搜救中心数据库中获取温州港区2015年1月-2019年10月海上突发事件数据,对其进行统计学分析.结果 温州市海上搜救中心共接报突发事... 目的 分析温州港区海上突发事件的类型和遇险人员搜救情况,指导海上紧急医学救援的开展.方法 从温州市海上搜救中心数据库中获取温州港区2015年1月-2019年10月海上突发事件数据,对其进行统计学分析.结果 温州市海上搜救中心共接报突发事件273起.伤病事件最多,占所有突发事件数量的28.57%.组织开展搜救行动273次,海巡艇占所有救助力量的26.38%.碰撞事件单次遇险平均13.50人,平均死亡率2.24%;自沉事件单次遇险平均4.16人,平均死亡率22.95%;伤病事件单次遇险平均1.06人,平均死亡率3.21%;机损事件单次遇险平均9.09人,触礁事件单次遇险平均8.33人,搁浅事件单次遇险平均5.59人,火灾及爆炸事件单次遇险平均5.30人,无人员死亡.结论 触损和自沉事件需要医务人员跟随海巡艇深入救援一线,碰撞事件需要建立海巡艇搜救现场批量伤救治预案,伤病、机损、触礁、搁浅、火灾爆炸事件需要直升机或船舶开展伤员转运和后送,实现海上突发事件科学救援. 展开更多
关键词 海上突发事件 海上搜救 遇险人员 紧急医学救援 批量伤
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无人机水上遇险搜救关键技术研究 被引量:11
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作者 曹德胜 桑凌志 《交通运输研究》 2017年第3期62-68,共7页
为提高水上交通安全应急处理能力,突破船艇在水上遇险搜救中存在的限制,针对基于无人机的水上搜救关键技术进行了研究。首先,对无人机系统和性能需求进行了分析并设计了一个无人机实验平台;其次,针对目标识别与定位技术、机载甚高频无... 为提高水上交通安全应急处理能力,突破船艇在水上遇险搜救中存在的限制,针对基于无人机的水上搜救关键技术进行了研究。首先,对无人机系统和性能需求进行了分析并设计了一个无人机实验平台;其次,针对目标识别与定位技术、机载甚高频无线通信技术以及基于北斗导航系统的无人机信息传输技术进行了详细分析,以解决水上目标识别定位、水上应急通信及无人机远程巡航等关键问题,并在此基础上开发了配套的无人机水上交通安全应急处置系统,最终实现了无人机水上遇险搜救应急处置装置的研发。最后,在东海海区的示范应用结果表明,该装置能够准确地对水上目标进行有效识别,可进一步为水上遇险搜救提供技术保障。 展开更多
关键词 无人机 遇险 水上搜救 目标识别 应急通信 北斗导航
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无人机在海上搜救中的应用探索 被引量:17
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作者 赵金赛 米伟 白树祥 《中国海事》 2014年第8期42-44,共3页
文中以无人机在搜救行动中承担的任务角色不同,分别探索无人机在实现搜寻定位、远距离视频传输和救援物资投放任务的原理和实现方式。
关键词 无人机 海上搜救 搜寻定位 视频传输 应急投放
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海上搜寻理论方法与搜救决策支持系统现状及发展 被引量:4
15
作者 杨克巍 梁笑天 +2 位作者 郭玙 杨清清 姜江 《海岸工程》 2021年第4期291-302,共12页
海洋安全是海洋强国战略的重要组成部分,随着海洋工程的发展,海难事故频发,为了提高我国的海上搜救(Maritime Search And Rescue,MSAR)成功率,借助决策支持方法和系统展开搜救行动十分必要。在对海上搜寻理论方法与搜救决策支持系统的... 海洋安全是海洋强国战略的重要组成部分,随着海洋工程的发展,海难事故频发,为了提高我国的海上搜救(Maritime Search And Rescue,MSAR)成功率,借助决策支持方法和系统展开搜救行动十分必要。在对海上搜寻理论方法与搜救决策支持系统的现状进行综述的基础上,对其未来的发展趋势进行了总结与展望。首先通过分析给出了不同海上搜救问题的分类,然后对国内外经典海上搜寻理论、搜寻规划方法以及搜救决策支持系统的发展现状进行了总结阐述,最后讨论了新时代下海上搜救决策支持研究的发展方向,以期为我国海上搜救体系建设提供建议,为海洋工程的发展进步提供安全保障。 展开更多
关键词 海上搜寻 搜寻规划方法 搜救决策支持系统
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海上遇险搜救综合通信系统的设计与实现 被引量:1
16
作者 贺丽阳 陈永剑 +3 位作者 马晓峰 曾晖 李伟 刘凯 《电讯技术》 北大核心 2012年第10期1571-1576,共6页
为了提高我国海上搜救应急反应的调度、指挥能力,利用现代通信、计算机、计算机电信合成(CTI)等技术,实现了海上遇险搜救综合通信系统。该系统采用程控调度交换和无线电台适配的方案,使用无线电台适配器将无线通信转换为有线通信,再通... 为了提高我国海上搜救应急反应的调度、指挥能力,利用现代通信、计算机、计算机电信合成(CTI)等技术,实现了海上遇险搜救综合通信系统。该系统采用程控调度交换和无线电台适配的方案,使用无线电台适配器将无线通信转换为有线通信,再通过程控交换机将各级海上搜救中各类卫星、语音电话、视频系统等异构终端综合互联,实现有线通信系统与无线通信系统的无缝连接,从而为值班和搜救指挥人员提供专业、便捷的通信、操作手段,提高指挥判断的准确性和效率。 展开更多
关键词 海上应急搜救 海上遇险搜救通信系统 无缝连接 程控交换 无线电台适配
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基于5G通信网络条件下的无人机海上搜救方案 被引量:8
17
作者 韦定江 魏霄冉 +1 位作者 蒋晓刚 苑志江 《软件》 2021年第6期145-150,共6页
为了提升海上救援行动的遇险漂移物标搜寻效率,无人机作为一种新型应急救援工具,具有低成本、高效率的特点,可提高海上遇险目标的获救机率,本文基于5G(700MHz)网络海面覆盖模型,提出了一种在5G通信网络条件下,利用多旋翼无人机进行编队... 为了提升海上救援行动的遇险漂移物标搜寻效率,无人机作为一种新型应急救援工具,具有低成本、高效率的特点,可提高海上遇险目标的获救机率,本文基于5G(700MHz)网络海面覆盖模型,提出了一种在5G通信网络条件下,利用多旋翼无人机进行编队搜救的行动方案。通过对无人机的装备模块组装、编队协同、平台配合等方式,解决了无人机编队海上搜救遇到的问题,并优化了无人机海上搜救的方式,对海上救援行动方案的制定有一定的参考价值。 展开更多
关键词 海上搜救 航线规划 5G网络 飞行编队
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无人艇海上搜救路径规划技术综述 被引量:2
18
作者 王秀玲 尹勇 +1 位作者 赵延杰 吕红光 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期50-57,共8页
针对无人艇海上搜救路径规划问题,从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法,并分析其技术内涵与应用情况;介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法,并深入分析其特点与不足;对无人... 针对无人艇海上搜救路径规划问题,从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法,并分析其技术内涵与应用情况;介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法,并深入分析其特点与不足;对无人艇海上搜救路径规划存在的问题及应对措施进行分析和展望。研究成果可为无人艇海上搜救路径规划技术的进一步探讨提供借鉴。 展开更多
关键词 无人艇 海上搜救 搜寻区域 覆盖路径规划
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基于灰云模型的海上搜救应急管理能力评价模型 被引量:8
19
作者 闫长健 刘晓佳 《上海海事大学学报》 北大核心 2019年第3期57-62,共6页
针对海上搜救应急管理能力评价指标的模糊性和随机性,以及处理复杂问题时传统灰色白化权函数难以确定等问题,提出基于改进灰云白化权函数模型和云理论的灰云聚类综合评价模型。通过层次分析法确定海上搜救应急管理能力评价指标分级体系... 针对海上搜救应急管理能力评价指标的模糊性和随机性,以及处理复杂问题时传统灰色白化权函数难以确定等问题,提出基于改进灰云白化权函数模型和云理论的灰云聚类综合评价模型。通过层次分析法确定海上搜救应急管理能力评价指标分级体系;运用能够有效克服专家对指标认识的模糊性和随机性特点的云模型对各指标进行赋权;构建集成灰云白化权函数模型和云理论两者优点的海上搜救应急管理能力评价模型。通过对广州海上搜救应急管理能力分析,表明该模型可有效提高海上搜救应急管理能力评价的可信度。 展开更多
关键词 灰云模型 云理论 海上搜救 应急管理
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基于自适应与轨迹预测的移动节点定位 被引量:1
20
作者 郭世俊 吴华锋 +1 位作者 刘侠 马奕葳 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第2期1-5,共5页
针对海上节点随海浪运动的情形,提出一种基于自适应与轨迹预测的移动节点定位算法(Adaptive and Trajectory Prediction Localization Algorithm,ATPLA)。首先,基于海域信标节点运动情况求得海域节点运动相关性系数,并以此建立参数自适... 针对海上节点随海浪运动的情形,提出一种基于自适应与轨迹预测的移动节点定位算法(Adaptive and Trajectory Prediction Localization Algorithm,ATPLA)。首先,基于海域信标节点运动情况求得海域节点运动相关性系数,并以此建立参数自适应移动节点运动模型,预测未知节点运动轨迹;随后,提出改进型蒙特卡罗定位方法,优化采样区域和样本点权重;最后,基于未知节点与其一跳、两跳信标节点相对位置进行过滤。仿真结果表明:ATPLA在信标节点密度低、节点运动速度大等情况下具有良好的定位效能,能提高海上动态节点的定位能力,进而提高海上搜救的效率和成功率。 展开更多
关键词 交通信息工程 无线传感网 高斯马尔科夫定理 蒙特卡洛方法 动态定位 海上搜救
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