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Goncrete block pavements in urban and local roads:Analysis of stress-strain condition and proposal for a catalogue
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作者 Paola Di Mascio Laura Moretti Americo Capannolo 《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》 CSCD 2019年第6期557-566,共10页
Although the construction of block pavements has grown fast in the last decades,there is still a need for simple tools that could be applied to design them.This paper analyzed and verified concrete block pavements for... Although the construction of block pavements has grown fast in the last decades,there is still a need for simple tools that could be applied to design them.This paper analyzed and verified concrete block pavements for urban and local roads composed of rectangular concrete pavers with plane side surfaces(no interlocking effect).The examined blocks were laid on a bedding sand layer,a cement treated base layer and a granular unbound foundation layer.The commercial finite element(FE)software ANSYS?was used to calculate the response of the pavement when subjected to different loading,construction configurations.Three wheel positions,five blocks patterns,three bedding sand thicknesses and joints gaps have been considered to evaluate stress-strain condition on pavement materials.Fatigue and rutting verification was performed respectively for bound and unbound pavement materials using analytical curves available in the literature.At the end of this study,a proposal for a catalogue is presented.It has nine pavement sets,because it takes into account three values of subgrade capacity(30,90,and 150 MPa of resilient modulus)and three levels of traffic(400,000,1,500,000,and 4,000,000 passages of commercial vehicles during the service life).The obtained results provide an inexpensive procedure for the preliminary design of concrete block pavements. 展开更多
关键词 BLOCK pavement Finite element model Concrete pavers local roadS URBAN roadS
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车内单座椅局部区域有源噪声控制研究
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作者 于洋 李航 +1 位作者 邹海山 林志斌 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期328-338,共11页
目前,汽车局部区域降噪主要通过有源降噪头枕来降低人耳处的噪声,但乘客的移动会影响降噪效果.结合人头跟踪系统可解决这一问题,代价是增加系统的复杂性和成本.以车门扬声器为次级声源,在副驾驶位置乘客头部周围较大的区域进行局部降噪... 目前,汽车局部区域降噪主要通过有源降噪头枕来降低人耳处的噪声,但乘客的移动会影响降噪效果.结合人头跟踪系统可解决这一问题,代价是增加系统的复杂性和成本.以车门扬声器为次级声源,在副驾驶位置乘客头部周围较大的区域进行局部降噪,并优化误差传感策略提升其降噪性能.首先,建立轻度阻尼边界的闭空间声场有限元模型;然后,基于该模型研究了某一局部区域内取得3 dB降噪效果的频率上限、误差点数量和位置对降噪效果的影响以及误差点布放的优化问题;最后,在典型城市道路上进行不同车速下的有源噪声控制实验.结果表明,车速为50,60和80 km·h^(-1)时,副驾驶头部区域内(0.4 m×0.4 m×0.2 m)3 dB降噪的频率上限约为370 Hz,误差点位置对降噪效果有较大影响.采用遗传算法优化误差点选择可提高降噪性能,使用12个优选误差点即可达到使用75个均匀布放误差点的降噪效果. 展开更多
关键词 有源噪声控制 局部区域降噪 汽车路噪 误差传感策略
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基于双层规划模型的“才”字形交叉口禁流向交通组织方法研究
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作者 裴玉龙 杨皓然 《大连交通大学学报》 CAS 2024年第4期9-16,40,共9页
为解决城市多路交叉口车流复杂导致的交通拥堵和交通安全问题,针对多路交叉口中的“才”字形交叉口,明确其特点,对交叉口部分交通流向禁行的必要性进行分析。基于双层规划构建交叉口禁流向交通组织模型,以局部路网中车均行驶时间最小为... 为解决城市多路交叉口车流复杂导致的交通拥堵和交通安全问题,针对多路交叉口中的“才”字形交叉口,明确其特点,对交叉口部分交通流向禁行的必要性进行分析。基于双层规划构建交叉口禁流向交通组织模型,以局部路网中车均行驶时间最小为目标,判别交叉口各流向车流是否禁行,并确定禁流向后交通组织方案,减少交叉口内车流及冲突点数量。以哈尔滨市学府路—西大直街交叉口为例,比较禁流向交通组织方案和单向交通组织方案,发现此交叉口禁流向交通组织更优,冲突点个数减少52%,路网车均行驶时间下降0.98%。考虑交通量变化分析禁流向交通组织模型的适用性,发现OD量变化超过26%时模型适用性较差,潮汐现象明显的交叉口,应设置单向交通组织。 展开更多
关键词 多路交叉口 禁流向交通组织 局部路网 交通运行效率
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明清之际川藏道的兴起及在中央和西藏地方中的连接作用
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作者 石硕 刘锡钺 《西藏大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第1期10-19,共10页
明清之际,川藏道逐渐兴起,并成为中央与西藏地方之间的重要连接纽带。除了中央政府的主动开拓,西藏地方也参与到了整个进程之中。自明中后期开始,大量藏族僧俗人员自川藏道前往内地朝贡,并将巨额茶叶、布匹、金银等物资带回西藏,这是“... 明清之际,川藏道逐渐兴起,并成为中央与西藏地方之间的重要连接纽带。除了中央政府的主动开拓,西藏地方也参与到了整个进程之中。自明中后期开始,大量藏族僧俗人员自川藏道前往内地朝贡,并将巨额茶叶、布匹、金银等物资带回西藏,这是“汉藏金桥”兴起的重要背景。当康区的白利土司阻断了川藏道时,以五世达赖喇嘛为首的西藏地方支持蒙古首领固始汗,攻灭了白利。清初,西藏地方与内地在川藏道东端打箭炉广泛开展贸易活动。康熙三十九年(1700)“西炉之役”与五十九年(1720)清军进藏驱逐准噶尔后,川藏道沿线多数地区逐渐纳入四川省管辖,清朝为保障道路畅通,以巨额茶叶与白银对西藏地方进行经济补贴。由川藏道的兴起及中央与西藏地方的互动,可以深刻理解该道成为双方连接纽带的原因,以及西藏地方牢固纳入中原政治体系的内在逻辑。 展开更多
关键词 川藏道 中央 西藏地方 打箭炉
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边疆地方本科高校国际经济与贸易专业应用型人才培养体系创新研究——以黑河学院为例
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作者 翟立强 徐海 潘胤州 《对外经贸》 2024年第4期157-160,共4页
“一带一路”倡议的深入推进,促进边境地区开发开放已成为国家对外开放战略的重要组成部分。人力资源与智力支持是边境地区开放发展的重要影响因素,充分发挥边境地区高校的作用,更是凸显其服务国家战略的价值与使命。依据“协同创新理... “一带一路”倡议的深入推进,促进边境地区开发开放已成为国家对外开放战略的重要组成部分。人力资源与智力支持是边境地区开放发展的重要影响因素,充分发挥边境地区高校的作用,更是凸显其服务国家战略的价值与使命。依据“协同创新理论”确立了国际经济与贸易专业的人才培养目标,梳理人才培养过程中面临的困境,提出相关建议,提升我国边境地方本科高校国际经济与贸易专业应用型人才培养质量。 展开更多
关键词 “一带一路” 人才培养 国际经济与贸易 应用型人才 地方高校
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广州地方道路智慧交通数智化转型升级研究
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作者 刘国栋 黄劲 +1 位作者 朱铁汉 邢诒海 《广东公路交通》 2024年第3期61-65,共5页
在总结国内智慧交通数智化标杆城市发展经验的基础上,分析广州地方道路智慧交通数智化发展现状与问题,提出智慧交通数智化升级建议,助力广州智慧交通高质量发展。
关键词 地方道路 智慧交通 数智化 发展对策
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中国式现代化道路的实践探索、理论演进及其立新开局
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作者 刘志欣 张琰第 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2024年第1期61-70,共10页
中国式现代化道路是旨在转变中国经济落后面貌、跟上并引领时代步伐的发展过程,其意蕴包括实践探索、理论演进两个层面,其方位包括历史回顾、现实关照、立新开局三个向度。在实践探索层面,中国式现代化道路经历了“四个现代化”的探索... 中国式现代化道路是旨在转变中国经济落后面貌、跟上并引领时代步伐的发展过程,其意蕴包括实践探索、理论演进两个层面,其方位包括历史回顾、现实关照、立新开局三个向度。在实践探索层面,中国式现代化道路经历了“四个现代化”的探索与建设、小康社会建设的改革与奋进、新道路创新的推进与拓展等三个阶段。在理论演进层面,中国式现代化道路发展发端于马克思主义理论,形成于中国化探索过程,连续而渐进性地产生新的飞跃,是中国共产党领导的、持续印证时代价值的社会主义现代化道路。从立新开局与未来发展趋势看,中国式现代化道路发展将在第二个百年新征程中不断开拓新境界,在社会主义方向、国家主体性意识、历史主动精神、中国式话语内涵等方面为中国式现代化的理论与实践、未来发展、世界意蕴、话语体系立新开局,持续助推社会主义制度行稳致远,不断增强人类文明新形态意涵。 展开更多
关键词 新时代 中国式现代化道路 马克思主义中国化 立新开局
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沈山高速公路局域路网拓扑结构构建及承载能力分析
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作者 冷雪 任俊达 《北方交通》 2024年第3期61-63,66,共4页
为分析沈山高速公路局域路网交通状况及特性,从图论和复杂网络理论出发,基于拓扑结构理论,建立辽宁省沈山高速路网的拓扑结构,同时采用区域路网基本容量模型和区域路网极限容量模型对局域路网承载能力和运营风险饱和度进行分析,为沈山... 为分析沈山高速公路局域路网交通状况及特性,从图论和复杂网络理论出发,基于拓扑结构理论,建立辽宁省沈山高速路网的拓扑结构,同时采用区域路网基本容量模型和区域路网极限容量模型对局域路网承载能力和运营风险饱和度进行分析,为沈山高速公路改扩建路网分流提供数据参考。 展开更多
关键词 局域路网 拓扑结构 OD分布 承载能力
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公路交通运输地方标准建设要点分析
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作者 曾明鸣 樊笑宇 《黑龙江交通科技》 2024年第8期182-184,F0003,共4页
制定本地区的交通运输地方标准,既是对国标和行标的有益补充,更是提升行业科技含量、推动科技成果转化、促进交通运输行业发展的重要举措。通过梳理我国各省份公路交通运输地方标准发展状况,提出加强行业管理、构建地方标准体系、把握... 制定本地区的交通运输地方标准,既是对国标和行标的有益补充,更是提升行业科技含量、推动科技成果转化、促进交通运输行业发展的重要举措。通过梳理我国各省份公路交通运输地方标准发展状况,提出加强行业管理、构建地方标准体系、把握标准立项方向、推动地方标准实施、加强全过程管理、加大资金支持、推动人才建设、争取地标提档等具体措施,为提升公路交通运输地方标准建设效率和质量提供参考。 展开更多
关键词 公路交通 地方标准 建设要点
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本土价值重塑:土地革命前期中国革命道路问题与超越
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作者 李永乐 《北方民族大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2024年第3期141-149,共9页
用哲学方法从事实与价值角度解读土地革命前期中国革命道路问题,拓展了对中国共产党创业伟大艰辛的认识维度和深度。土地革命前期中国革命道路问题是典型的原生性“中国式”问题,产生这个问题的根源在于当时中国革命的本土事实与苏俄革... 用哲学方法从事实与价值角度解读土地革命前期中国革命道路问题,拓展了对中国共产党创业伟大艰辛的认识维度和深度。土地革命前期中国革命道路问题是典型的原生性“中国式”问题,产生这个问题的根源在于当时中国革命的本土事实与苏俄革命及指导中国革命的苏式价值规约在国家条件、政治条件、阶级条件上都无法完全耦合。在绝大多数革命先驱者尚未认清这个原生性“中国式”问题的破局在于对所完全依赖的苏式价值规约进行符合中华民族需要的本土价值重塑的时候,以毛泽东为主要代表的共产党人首创井冈山革命根据地,依托农村革命根据地的武装斗争坚持马克思列宁主义,突破苏式价值规约,逐步对中国革命进行本土价值重塑,实现了对原生性“中国式”问题的创造性超越,走出了世界无产阶级革命的中国道路。 展开更多
关键词 价值规约 本土价值重塑 土地革命前期 道路问题
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国际水电项目设计属地化思考
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作者 刘斌 杨兴义 董官炯 《四川水力发电》 2024年第4期71-74,共4页
随着国家“走出去”战略、“一带一路”倡议的先后提出,国内水电勘测设计企业在国际水电勘测设计领域不断发展壮大,但设计咨询企业走出去仍处于起步阶段,在国际市场上话语权不足。通过国际水电设计咨询现状,给出了设计咨询属地化工作的... 随着国家“走出去”战略、“一带一路”倡议的先后提出,国内水电勘测设计企业在国际水电勘测设计领域不断发展壮大,但设计咨询企业走出去仍处于起步阶段,在国际市场上话语权不足。通过国际水电设计咨询现状,给出了设计咨询属地化工作的目标和实施步骤以及属地化管理的相应措施思考,期待通过分步推进、分阶段实施,公司最终成为高度整合全球优质资源、进行属地化管理的国际工程咨询公司。 展开更多
关键词 属地化管理 一带一路 咨询公司
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一种基于LiDAR-IMU-GNSS系统同步进行车辆定位和路旁杆状物清查的方法
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作者 袁超 潘文波 +3 位作者 陈志伟 黄文宇 李源征宇 杨振宇 《控制与信息技术》 2024年第1期94-101,共8页
目前,利用移动激光雷达系统(MLS)收集环境信息并生成路旁杆状物位置清单受设备成本限制,实时性能差。尽管基于激光雷达的同步定位和建图技术(SLAM)在导航领域得到广泛应用,但尚未有关于同步实时定位和创建路旁杆状物清单的研究。为此,... 目前,利用移动激光雷达系统(MLS)收集环境信息并生成路旁杆状物位置清单受设备成本限制,实时性能差。尽管基于激光雷达的同步定位和建图技术(SLAM)在导航领域得到广泛应用,但尚未有关于同步实时定位和创建路旁杆状物清单的研究。为此,文章提出一种利用激光雷达技术实现车辆定位和路旁杆状物绝对位置清单创建的方法,旨在构建一个准确而稳健的车辆定位和路旁杆状物清单创建系统。其首先通过将激光雷达与惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)融合,实现精确的位姿估计并生成全局地图;其次,构建了一种基于滑动窗口的优化融合定位算法,有效整合了多传感器信息,提高了系统的鲁棒性;然后,提出了一种使用SLAM特征提取算法创建路旁杆状物清单的方法,从而降低了同步进行车辆定位和路旁杆状物清单创建的计算成本;最后,对涵盖城市和郊区等各种道路场景的真实数据集进行广泛评估。实验结果表明,文中所提系统在实时自动创建路旁杆状物绝对位置清单的同时实现了厘米级车辆定位精度,平均定位误差在3 cm以内。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 路旁杆状物清查 多传感器融合 定位与建图 道路安全 激光雷达技术
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“一带一路”背景下重庆市高职院校的国际化办学路径研究
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作者 阮春蕾 《重庆电子工程职业学院学报》 2024年第2期52-59,共8页
随着“一带一路”倡议的深入推进,全球范围内的国际交流与合作日益频繁。本文聚焦于“一带一路”背景下,以重庆市高职院校为研究对象,基于2023年重庆市43所高职学校办学质量年报数据分析了高职院校国际化办学的动因以及对办学中存在合... 随着“一带一路”倡议的深入推进,全球范围内的国际交流与合作日益频繁。本文聚焦于“一带一路”背景下,以重庆市高职院校为研究对象,基于2023年重庆市43所高职学校办学质量年报数据分析了高职院校国际化办学的动因以及对办学中存在合作办学发展规模较小、在地国际化认识不足、师资队伍建设水平不高、留学生培养机制不健全等问题的分析。为解决上述问题,笔者提出了通过建立有效的中外合作办学管理机制、推进在地国际化合作范式、建设高水平国际师资队伍以及优化留学学生招生培养机制等措施,为重庆市高职院校提高国际化办学水平提供了可行性的方案。 展开更多
关键词 “一带一路” 高职教育 国际化 在地国际化
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太原局集团公司管内运输增量对策探讨
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作者 程大龙 《铁道货运》 2024年第4期1-5,共5页
太原局集团公司近年来紧抓“公转铁”政策落实落地,充分发挥管内煤矿、焦化厂、钢铁厂、电厂较多优势,制定运输增量措施,提高管内运输货运增量。通过阐述太原局集团公司在管内运输增量过程中实施上下游全覆盖式营销、开拓疏港装车新增... 太原局集团公司近年来紧抓“公转铁”政策落实落地,充分发挥管内煤矿、焦化厂、钢铁厂、电厂较多优势,制定运输增量措施,提高管内运输货运增量。通过阐述太原局集团公司在管内运输增量过程中实施上下游全覆盖式营销、开拓疏港装车新增长极、固定车底循环拉运和发挥管内调节器作用等经验做法,剖析存在的部分卸车站能力制约、通道能力有待提高、疏港装车出口能力不足、车辆技检制约和集装箱周转效率不高等问题,从货源营销、运输组织、机车车辆保障等方面出发,提出太原局集团公司管内运输增量优化对策,从而实现全面提高管内运输增量的目标。 展开更多
关键词 “公转铁” 管内运输 货运增量 通道能力 运输调整
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“一带一路”沿线中资企业的公共外交实践
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作者 孔建勋 郝栋男 《云南师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2024年第1期130-139,共10页
开展立体式公共外交是推进与“一带一路”沿线国家民心相通高质量发展、塑造中国国家形象的重要举措。随着“一带一路”倡议的推进,沿线中资企业作为立体式公共外交体系中最重要的非国家行为主体承担着愈发重要的作用。在公共外交理论中... 开展立体式公共外交是推进与“一带一路”沿线国家民心相通高质量发展、塑造中国国家形象的重要举措。随着“一带一路”倡议的推进,沿线中资企业作为立体式公共外交体系中最重要的非国家行为主体承担着愈发重要的作用。在公共外交理论中,企业公共外交指以跨国企业为主体开展的、能够在一定程度上提升东道国民众对该企业母国国家形象认知的一系列活动。文章依据“海外中国企业和员工”调查数据库东南亚、南亚、中东和非洲4个地区的企业数据,构建“一带一路”中资企业公共外交实践的评估指标,包括企业社会责任、属地化管理、政治公关和媒体宣传等,并对企业公共外交的实践活动进行实证分析。数据结果显示,“一带一路”中资企业公共外交实践总体势头向好,但存在不足,包括社会责任履行不善、属地化程度较低、与在野政治力量接触少、缺乏媒体宣传等。鉴于此,文章认为应从完善企业社会责任形式、鼓励企业建立社会责任专门化部门、提升人员属地化水平、建立成熟的属地化经营战略、适当开展与在野政治力量的接触、扩大媒体宣传等方面完善中资企业公共外交的实践活动,为提升中国国家形象和推动构建人类命运共同体注入新动力。 展开更多
关键词 “一带一路” 中资企业 公共外交实践 属地化 中国形象
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“一带一路”视域下黑龙江省地方本科院校人才培养模式现状分析与优化
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作者 孙丽男 唐擘 王凤玲 《黑龙江教师发展学院学报》 2023年第12期14-17,共4页
共建“一带一路”倡议提出十年来,我国与沿线150多个国家签署了共建协议,成效显著。黑龙江省作为我国“一带一路”倡议下向北开放的主阵地,面临着区域经济发展的大好机遇,同时也面临着人才短缺的突出问题。黑龙江省地方本科院校肩负着... 共建“一带一路”倡议提出十年来,我国与沿线150多个国家签署了共建协议,成效显著。黑龙江省作为我国“一带一路”倡议下向北开放的主阵地,面临着区域经济发展的大好机遇,同时也面临着人才短缺的突出问题。黑龙江省地方本科院校肩负着为区域“一带一路”建设输送人才的重任,但通过现有人才培养模式培养出来的人才国际化视野和创新能力较差,不能满足区域经济社会对外开放的需求。结合黑龙江省地方本科院校人才培养模式中存在的问题,从人才培养联盟创建、专业建设、培养目标、课程体系及考核评价体系设置等方面出发,提出优化策略,以期为黑龙江省地方本科院校培养国际化创新型人才提供参考。 展开更多
关键词 “一带一路” 地方本科院校 人才培养模式 优化策略
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地方政府行为对工业能源环境效率的影响——以“一带一路”沿线省市区为例
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作者 杨恺钧 王文轩 《资源与产业》 2023年第6期91-104,共14页
我国工业发展过程中能源消费总量大,环境污染较为严重,能源使用效率有待提高。以2010—2020“一带一路”沿线省市区工业为研究对象,结合内生增长理论和高质量发展的现实要求,构建全局非径向方向距离函数(global non-radial directional ... 我国工业发展过程中能源消费总量大,环境污染较为严重,能源使用效率有待提高。以2010—2020“一带一路”沿线省市区工业为研究对象,结合内生增长理论和高质量发展的现实要求,构建全局非径向方向距离函数(global non-radial directional distance function,GNDDF),测算“一带一路”沿线省市区工业能源环境效率。基于面板Tobit模型对工业能源环境效率与地方政府经济干预、地方政府经济竞争、地方政府创新偏向和地方政府环保偏向之间的内在联系展开研究,探讨不同地方政府行为对能源环境效率的影响。研究结果表明:工业能源环境效率呈现“海上丝绸之路>沿线平均水平>丝绸之路经济带”的次序分布;各支线工业能源环境效率依“东南线>西南线>东北线>平均水平>西北线”的次序分布;地方政府经济干预和经济竞争对工业能源环境效率会产生负面影响,地方政府创新偏向和环保偏向的提高有利于促进工业能源环境效率;当地方政府经济干预强度下降时,地方政府经济竞争和地方政府环保偏向对工业能源环境效率的影响显著由负转为正,地方政府创新偏向对工业能源环境效率的作用会增强但不显著。总体来看,推进简政放权、优化地方政府的服务职能有利于提高工业能源环境效率。 展开更多
关键词 “一带一路” 地方政府行为 工业能源环境效率 非径向方向距离函数
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江苏省机动车和非道路移动机械排气污染防治立法探索和思考 被引量:1
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作者 周俐峻 郁建桥 +3 位作者 丁剑 沈钢 司蔚 俞美香 《环境监控与预警》 2023年第6期101-104,共4页
随着燃煤、工业、扬尘等大气污染源的治理力度不断加强,机动车和非道路移动机械等移动源的排放贡献率逐步增加,已成为城市最主要的大气污染源之一。《江苏省机动车和非道路移动机械排气污染防治条例》已于2022年11月25日通过江苏省第十... 随着燃煤、工业、扬尘等大气污染源的治理力度不断加强,机动车和非道路移动机械等移动源的排放贡献率逐步增加,已成为城市最主要的大气污染源之一。《江苏省机动车和非道路移动机械排气污染防治条例》已于2022年11月25日通过江苏省第十三届人民代表大会常务会员会第三十三次会议审议,自2023年5月1日起施行。该条例的施行将为协同开展机动车和非道路移动机械排气监管,深入打好污染防治攻坚战提供有力的法规支撑。介绍了这部法规的背景、立法修订的必要性、制度设计的主要内容及创新亮点,分析了存在的不足并提出建议,为未来移动源立法工作提供地方经验和参考。 展开更多
关键词 机动车 非道路移动机械 排气污染防治 条例 地方法规 江苏
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“文化自觉”视域下讲好“一带一路”中国故事的校本实践
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作者 王静 《高教学刊》 2023年第24期91-94,共4页
百年变局叠加新冠感染疫情的当下,在全球化遭遇逆流的时期,中国优秀传统文化中的“求同存异”“各美其美,美美与共”,为构建不同文明和不同文化相互理解合作兼容提供新方案。“文化自觉”的精髓是“和而不同”,“一带一路”倡议的实践中... 百年变局叠加新冠感染疫情的当下,在全球化遭遇逆流的时期,中国优秀传统文化中的“求同存异”“各美其美,美美与共”,为构建不同文明和不同文化相互理解合作兼容提供新方案。“文化自觉”的精髓是“和而不同”,“一带一路”倡议的实践中,高职教育在推动职业教育走出去同时,在国际舞台上也应自信地讲述中国故事。该文以学校的国际交流项目为抓手,依托学校专业特色和数字化资源,加强对外传播的话语体系建设,高质量讲好中国故事。 展开更多
关键词 文化自觉 “一带一路” 中国故事 本土化 国际化
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基于道路概率场的车队协同定位方法
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作者 汪仲琪 陈伟 +2 位作者 杜路遥 雷震 雷霆 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2023年第4期80-87,共8页
标量场方法通常被用于无人机集群和潜艇集群的协同定位,但在车队场景中,应用磁异常场、水深场等类似的标量场存在困难。本研究提出了1种基于道路概率场和车辆运动模型的车队协同定位方法,该方法利用开源数据库获取电子地图,对地图进行... 标量场方法通常被用于无人机集群和潜艇集群的协同定位,但在车队场景中,应用磁异常场、水深场等类似的标量场存在困难。本研究提出了1种基于道路概率场和车辆运动模型的车队协同定位方法,该方法利用开源数据库获取电子地图,对地图进行缓冲区处理、栅格化处理和数学形态学处理,构建了道路概率场。同时,基于GNSS技术建立了车辆运动模型,利用车队内车辆之间的相对位置作为协同信息,把车辆预测位置在道路概率场中的取值作为权重计算标准,使用粒子滤波定位算法不断更新预测车辆行驶轨迹。新方法建立了道路概率场这一标量场,把车辆位置对应的道路概率值作为判定车辆位置的重要依据,将电子地图中的地理空间信息应用于车队协同定位。与传统的标量场方法不同,道路概率场无需新的专门测量,并且可以利用已有的海量电子地图资源进行生成,而车辆也无需新增传感器。此外,新方法根据不同场景设计了车辆运动模型,在车辆行驶过程中利用道路概率场不断优化轨迹,与传统车队定位方法相比更注重单个时刻点定位的差异。在真实场景和仿真场景中设置不同缓冲区宽度和车辆数进行对比测试,结果显示:根据定位误差作为定位效果的判定标准,与经典的利用车辆运动模型的扩展卡尔曼滤波方法相比,新方法在仿真场景和真实场景中将改进幅度分别提高了49.6%和49.8%;与空道路概率场的车队协同定位方法相比,在仿真场景和真实场景中新方法分别改进了59.5%和50.3%。本研究为车队协同定位提供了1种新的方法,通过构建道路概率场并利用车辆运动模型,相较于传统方法,该方法提高了定位的精度和可靠性,具有重要的应用前景。 展开更多
关键词 智能交通 协同定位 定位性能 道路概率场 地理信息系统
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