一种改进的同步磁阻电机无模型预测电流控制

无模型预测电流控制(Model-free predictive current control,MFPCC)由于本质上对系统内外扰动具有鲁棒性,在电机驱动领域得到广泛的研究,能够实现同步磁阻电机(Synchronous reluctance motor,SynRM)的高性能控制。传统的MFPCC方法把各时刻电压矢量对应的电流差分存储在查找表(Lookup table,LUT)中,进而预测下一时刻的最优电压矢量,但存在电流差分更新停滞和稳态性能不理想的问题。针对这些问题,提出一种改进的MFPCC方法,将电机模型用超局部模型表示,通过在线估计增益项和扰动项来及时更新LUT,解决了电流差分更新停滞的问题。另外利用扩展的有限状态集,得到更精确的电压矢量,改善了系统稳态性能。最后将所提方法与传统的MFPCC方法进行对比,仿真和试验结果表明该方法可以有效解决电流更新停滞的问题,并在全速范围内具有良好的动静态性能。

集成式脉冲强磁场装置控制系统的研制

针对生物、医学和环保等领域对小型脉冲强磁场装置的科研需求,设计研制了磁感应强度为20 T级的集成式脉冲磁场装置。介绍了强磁场装置的构成,给出了出口保护电感的设计方法和计算实例,重点介绍了控制系统的设计和关键实现技术。控制系统提供了手动操作和自动操作两种控制模式,由主控程序和本地控制单元构成,两者之间由光纤连接,应用了有限状态机的通信机制,实现对实验流程的全过程控制、装置状态和采集数据的实时显示。实验测试结果表明,不同放电电压下对应的磁感应强度峰值比例关系的线性度优于2%;同一放电电压下多次放电的重复特性较好,峰值波动范围保持在1%以内,可以满足科研实验需要。

基于运动控制卡的多轴机床控制系统

以自行研制的多轴数控机床为实验平台,开发了基于PC机和运动控制卡的主-从式控制系统。系统开发过程中,引进有限状态机模型构建数控软件系统,采用面向对象的设计手法实现各个模块,在Visual C++平台上完成控制系统设计。最后以简便的人机交互界面形式提供用户操作。

基于有限状态机的LIN总线车灯控制系统层次优化设计

针对目前本地互联网络LIN(local interconnect network)总线车灯控制系统设计中存在的规范性差、难以优化、设计周期长、测试维护成本高等缺点,利用网络描述文件和有限状态机对LIN总线协议层数据单元和应用层行为的描述,提出了新型的LIN总线车灯控制系统层次优化设计模式,为高效可靠开发LIN总线系统提供了高效设计方案。同时采用Proteus平台设计了基于PIC16F877微控制器的车灯控制系统硬件部分,并给出了非优化设计和优化设计之间总线负载率的测试结果。

柔性结构振动的有限目标控制

根据实际问题的背景 ,分别提出了局部状态保持和有限目标控制两个问题。首先讨论了局部状态保持问题 ,给出了一个局部状态能局部状态保持的充分必要条件 ,并说明了如何选择控制力 ,即找到一个反馈增益矩阵 ,使该局部状态满足局部关态保持的条件 ,然后提出了有限目标控制的思想 ,进行了初步探讨 。

结合预测和模糊控制的移动机器人路径规划

针对移动机器人在复杂未知环境下运行时易出现局部死锁和路径冗余的问题,提出了一种结合预测和模糊控制的局部路径规划方法,并对规划过程中出现的问题提出了解决策略。将普通避障行为与沿墙走行为融合为一个模糊控制器,通过内部规则实现行为交替。针对模糊控制方法存在多U型障碍物的死锁问题,提出了累加转角和的判断方法,帮助机器人逃脱死锁状态。加入陷阱预测机制,使机器人能在一定程度上克服传感器测量范围的局限性,预测前方是否可行并做出决策,减少冗余路段。设计了基于人工势场法的有限状态机,解决了因障碍物对称而无法确定方向所产生的路径冗余。在MATLAB平台中进行了仿真测试,验证了所设计方法的可行性和有效性。

政府干预对地方国有企业内部控制有效性的影响研究

以2009-2013年五年2394家地方国有上市公司为样本,从五个控制目标维度,实证研究政府干预对地方国有企业内部控制有效性不同方面的影响。研究发现,在地方国有企业不同内控目标实现过程中政府角色的介入效果存在差异,即政府干预对企业战略、合规和资产安全目标的实现有显著的推动作用,但不利于企业经营业绩和财务报告质量的改善。进一步,政府干预整体上对地方国有企业内部控制有效性具有削弱作用。