Motion Localization with Optic Flow for Autonomous Robot Teams and Swarms

The ability to localize moving objects within the environment is critical for autonomous robotic systems. This paper describes a moving object detection and localization system using multiple robots equipped with inexpensive optic flow sensors. We demonstrate an architecture capable of detecting motion along a plane by collecting three sets of one-dimensional optic flow data. The detected object is then localized with respect to each of the robots in the system.

以创意思维为核心且个性化培养的地方高校建筑设计课程教学改革

长期以来,我国地方高校建筑学专业偏重于应用型的人才培养模式,在某种程度上忽视了设计创意思维的着重培养和个性化的因人施教。随着建筑设计行业竞争加剧,对建筑学专业人才能力的重点需求转向了创意思维。而行业以团队的运作方式,必然也需求具备其他优势能力的专业人才。为适应行业的需求变化,借鉴心理学中的成功智力学理论,广州大学建筑学专业在建筑设计系列课程教学中,关联整合了不同能力的培养:围绕建筑设计创意思维能力,打通其与分析能力、实践能力之间的关系。同时,有针对性地按照学生个性特质强化培养,并在团队合作整合各人优势能力的过程中,让学生意识到个性化的价值。

地方高校吸引本校优秀学生报考本校研究生的策略研究

针对地方高校研究生招生中第一志愿报考人数不多、初试上线人数少、需要大量调剂的现实背景,在外部生源难以满足数量和质量要求的前提下,提出立足本校内部生源,更好地吸引本校优秀学生积极报考本校研究生的对策措施,主要包括加大对本校学生考研宣传的力度、构建“导师+研究生+本科生”的workshop团队人才培养模式,优先面向本校毕业生选拔科研助理、充分展示学科实力、构建有竞争力的激励机制等。这些措施对缓减地方高校面临的研究生生源数量和质量困境大有裨益。

新文科背景下地方高校“双师型”大学英语教师队伍建设研究

新文科建设对地方高校应用型英语人才培养提出了新要求。立足于新文科背景,应用“英语+专业”协同教学模式培养“英语运用能力+专业技能”的应用型、复合型、技术技能型英语人才,使学生英语能力更具行业导向性,才能满足应用型人才个性化培育需求,服务地方经济。为了突出地方高校大学英语教学的实用性、专业性和职业性,建设“双师型”大学英语教师队伍势在必行,这要求大学英语教师在专业化过程中实现向“双师型”教师角色的转变。该文基于此,明晰“双师型”大学英语教师的基本素质构成,分析其师资现状及困境,探索地方高校“双师型”大学英语教师队伍的建设路径,为新文科背景下地方高校应用型英语人才的创新培养赋能助力。

贵州地方高校实验技术队伍建设现状分析——以遵义师范学院为例

实验技术人员是实验室教学和管理的直接参与者,与高校的人才培养和学科发展息息相关。近年来,尽管实验室的地位和重要性日益凸显,但目前许多地方高校对实验技术队伍建设的重要性仍认识不足,实验技术队伍建设严重滞后于专业教师队伍建设,无法充分发挥实验技术人员的主观能动性,影响学校的长远发展。基于此,作者从遵义师范学院实验技术队伍建设情况入手,分析了实验技术队伍的现状和存在的问题,并提出了解决问题的对策,以期为贵州地方高校实验技术队伍建设提供参考。

基于愿景型领导力的地方新建高校学科团队建设路径研究

培养适应地方发展的应用型人才是地方新建本科院校的使命。建立与地方产业结构变化一致的学科体系显得尤为重要,学科团队建设又是其中的关键。目前地方新建本科学校的学科团队建设面对缺乏发展愿景、学科理念不清、结构不合理、资源短缺及学科制度需要完善等多方面的困境,导致团队缺乏凝聚力。愿景型领导力就是要努力创造一个让员工想要归属到这个组织中的能力。本文从愿景到行动的路径,以开发管理者愿景领导力为核心,提高团队凝聚力目标,构建以“愿景—战略—信念—情境—沟通”为一体的地方新建本科院校学科团队建设路径,以此来打造高归属感、内外部协同发展的学科团队。

加强技能型人才队伍建设服务地方经济发展

人才资源是城市发展的重要智力保障,为保障产业发展需求,各城市要形成完整的人才供给链,建立健全引才留才政策,为各类人才提供良好的工作生活环境,厚植人才优势导向,形成留得住、用得好、干得久的良好局面。

乡村教师队伍建设:难为与能为——基于河南省的调研

乡村教师是乡村教育振兴与发展的主力军,乡村教师队伍建设对提升乡村教育质量具有重要的意义。然而,我国乡村教师队伍建设呈现出乡村教师队伍结构性失衡、教师队伍流动现象显著、教师队伍专业素养有待提高、教师专业发展需要难以满足的困境。这些困境的出现受乡村教师的“去乡土化”、乡村教师艰苦的工作和生活条件、教师工作投入与工资收入失衡等因素的影响。因此,为破解乡村教师队伍建设困境,需要优化乡村教师收入结构,提高工资和福利待遇;改善乡村教师工作和生活环境,使教师安心从教;定向培养本土化乡村教师,保证教师队伍后备来源;完善乡村教师培训体系,促进乡村教师专业发展;重塑“尊师重教”的社会氛围,提升教师的身份认同。

地方应用型高校教学团队建设的困囿与路径选择

教学团队建设是推动地方应用型高校教师专业发展和人才培养的重要途径。当前,我国地方应用型高校中本应发挥正面作用的教学团队在实践中产生了偏离教师专业发展、无益教师教学实践的困囿,具体表现为教师参与教学团队活动的功利化、教学团队目标的模糊化、教学团队结构的随意化、教学团队活动的形式化、教学团队成员合作的低效化。这些困囿的形成与地方应用型高校“重科研-轻教学”的氛围、教学团队制度的双重效应、教师个体多重角色的内在冲突、教学团队活动缺乏“教学研究”成分等因素密切相关。对此,把握教学作为教师的基本职责、深入理解教师合作运作机理、增加教学团队活动的“研究”成分、调整教学团队相关制度为教学团队建设的回归提供了可能路径。

社会主义核心价值观在高校科研团队建设中的指导作用——以江苏海洋大学海洋生物天然产物化学科研团队为例

2016年,基于学科交叉的知识互融、立德树人的育人宗旨、以人为本的团队文化和服务地方的工作基础4方面举措,7位教师组建江苏海洋大学海洋生物天然产物化学科研团队。发展至今,科研团队获得一系列科研教研成果。该文以将社会主义核心价值观融入江苏海洋大学海洋生物天然产物化学科研团队发展过程为例,明确社会主义核心价值观在地方本科高校科研团队建设中强有力的指导作用。

党建引领地方工科院校高职教育“双师型”师资队伍建设探究

针对地方工科院校高职教育师资队伍建设面临的机遇、挑战及逻辑遵循,以及授课方式方法有待改进、实践能力有待提升、具有行业企业经历的专兼职教师有待增强、教师管理模式有待完善等问题,要加强党建引领推动人才队伍建设,提出做好应用型院校高职教育“双师型”师资队伍顶层设计,围绕重点领域实施建设计划,完善长效机制健全“服务体系”,构建适应高职教育并满足高水平应用型大学高质量发展的“双师型”师资队伍。

地方性医学院校科研平台和团队建设现状及对策研究

科学研究是大学的重要职能之一.本研究以邵阳学院普爱医学院为例调查了地方性医学院校科研平台和团队建设的现状,调查结果显示,地方性医学院校存在科研人员研究方向分散,缺乏学院层面的支持,缺乏优秀的团队,学生团队参与度不高,教学任务繁重等问题.为了进一步加强科研平台和团队建设,文章提出了以下对策:优化研究方向布局,加强学院层面的支持,培养优秀的团队管理者,加强团队凝聚力和协同创新意识,支持学生科研团队的发展,合理分配教学任务.通过这些对策的实施,地方性医学院校可以进一步提升科研平台和团队建设水平,为地方医疗事业的发展做出更大的贡献.

西班牙语中外教师合作教学模式探索与实践

该研究以汕头大学西班牙语专业为试验田,于2019—2020秋季学期在大一年级西班牙语精读课程进行中外教合作教学模式的探索与实践。在课程结束后利用问卷调查和访谈的方式收集学生们的反馈与改进意见。结果显示无论教师还是学生都对这种教学模式高度认可并且从中获益匪浅。该文将通过介绍合作的具体实施细节和学生们的反馈,为中外教合作教学模式未来的发展提供一定的参考与借鉴。

困境与出路:地方高校校级教学管理队伍建设

高校人才培养的中心地位、现代教学管理的复杂性、高质量发展的新使命、高等教育的普及化及推进教学治理体系和治理能力现代化都要求加强校级教学管理队伍建设。但地方高校校级教学管理队伍不同程度存在着未及时配齐配强、不稳定和流动难共存、职业生存状态不佳、身份吸引力不高等问题。应回归人才培养本位,加强校级教学管理队伍建设的长远规划;转变教学改革的激进取向,注重教学管理队伍建设和教育教学综合改革的相互协调;超越教学管理的绩效主义,发挥战略管理和价值管理的重要作用;确立教学管理专业地位,提升校级教学管理队伍的专业化水平。

新农科背景下地方院校涉农专业“双师型”教师团队建设与创新发展的思考

随着中国农业现代化进程的加快,新农科理念被提出并逐渐得到广泛关注。地方院校涉农专业“双师型”教学团队建设是贯彻新农科理念的重要举措之一。该文从新农科背景下对人才培养的新要求方面探索地方院校涉农专业“双师型”教学团队建设与创新发展的问题。首先,梳理和分析新农科背景下地方院校涉农专业“双师型”教学团队建设的重要作用、现状和困境。其次,探讨地方院校涉农专业“双师型”教学团队建设需要解决的问题,如教师队伍建设、实践教学、课程设置等。最后,提出地方院校涉农专业“双师型”教学团队建设的创新发展思路,包括增加投入、建立合作机制、探索创新教学模式、引导学生积极参与和搭建交流平台等方面。这些探索和创新将有助于地方院校涉农专业“双师型”教学团队建设更好地贯彻新农科理念,提高教育质量和水平,为与新农科建设、新业态、新产业发展相适应的高素质农林复合应用型人才培养提供借鉴。

“双一流”背景下地方应用型本科院校学科管理困境及对策研究

学科是实现大学办学功能的主要依托和载体。学科管理对于地方应用型本科院校提升学科水平至关重要。但目前地方应用型本科院校在学科管理方面还存在:学科组织“被边缘化”、学科团队“散兵游击”、学科资源配置“马太效应”、学科考核机制“运行不畅”等现实困境。研究以“双一流”建设为引领,提出了解决地方应用型本科院校学科管理困境的措施。

校企“双平台”融合培育优秀科研创新团队——以地方应用型高校为例

培育优秀科研创新团队是地方应用型高校高质量发展、提高竞争力的首要任务。文本分析了地方应用型高校科研平台、科研创新团队建设的“瓶颈”问题及其成因,结合宿州学院与皖北煤电集团产学研合作案例,阐明了校企“双平台”融合机制及其在培育优秀科研创新团队中发挥的重要作用,分析宿州学院“煤矿水害防治与矿井水资源化”安徽省高校优秀科研创新团队的梯队结构、主攻方向、标志性成果及所取得的经济社会效益,可为类似条件下的其他地方应用型高校创新团队建设提供参考。

乡村振兴背景下农村本土社会工作者人才队伍建设研究

在乡村振兴战略背景下,挖掘农村社区本土人才,培养农村本土社会工作者填补农村社会工作人才缺口,建设农村本土社会工作者队伍,使之参与到乡村振兴中来已经成为当前中国社会工作专业的历史使命。该文首先对建设农村本土社会工作人才队伍的必要性进行研究,阐明本土社会工作人才的独特“在地性”优势,进而探究农村目前建设本土社会工作人才队伍的局限性因素,并进一步探索如何削弱或消弭农村社会工作者人才队伍建设过程的消极影响,从政策条件及社会组织、教育水平、社会环境等视角提出行之有效的改善对策,促进农村本土社会工作者人才队伍的快速优质建设,助力乡村振兴战略实施与社会工作专业发展。

地方高校实验技术人才队伍建设探索

在“双一流”建设背景下,强化地方高校实验技术人才培养,建立一支思想稳定、业务精湛的实验技术人才队伍,将促进地方高校教学和科研的发展。由于对实验技术人才队伍建设不够重视,管理体制不完善,岗位职责不明确,导致实验技术人才队伍建设困难重重。分析了地方高校实验技术人才队伍现状和存在的主要问题,提出了通过引进和培养高水平青年人才、明确岗位职责、畅通职称晋升途径等举措,强化高水平实验技术人才团队建设,为高水平研究型地方高校建设提供重要支撑。

地方高校实验技术人员队伍的建设与管理

高校实验技术人员队伍在高校实验教学和科学研究中起到极其重要的作用,是高校人力资源的重要组成部分。随着高校教育的发展、实验室建设的完善和投入的增加,实验教学仪器不断更新,出现了越来越多的高端实验仪器设备。新技术和新设备的使用以及实验教学改革的发展,要求实验技术人员队伍必须加强服务意识、增强实验技术和提高创新能力。分析了目前地方高校实验技术人员队伍现状和问题,并对新形势下实验技术人员队伍的建设进行了思考与探索,为建设适应新时代高校实验教学和科研的高素质实验技术人员队伍提供依据,为地方高校实验室管理人员的稳定和发展提供参考。