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Theoretical development for DSMC local time stepping technique 被引量:4
1
作者 CAI GuoBiao SU Wei HOU FengLong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第10期2750-2756,共7页
The direct simulation Monte Carlo(DSMC) method is the most mature and wildly used approach for nonequilibrium gas flow simulation.The phenomenological nature of this method brings flexibility to the computation algori... The direct simulation Monte Carlo(DSMC) method is the most mature and wildly used approach for nonequilibrium gas flow simulation.The phenomenological nature of this method brings flexibility to the computation algorithms.In this study,the theoretical foundations to decouple the molecular motion and collision within a time step are discussed in detail,which can be treated as criterions for the DSMC algorithms.Based on the theoretical developments,an improved local time stepping scheme is proposed,which specifies the movement time attribute and the collision time attribute for each representative particle.A free flow about a sphere body is considered as an example,which is compared with the calculations using the published local time stepping technique.The results show that the improved local time scheme is valid and is promising in realizing flow structures with strong variations. 展开更多
关键词 DSMC method local time step movement time attribute collision time attribute
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A High Order Sharp-Interface Method with Local Time Stepping for Compressible Multiphase Flows
2
作者 Angela Ferrari Claus-Dieter Munz Bernhard Weigand 《Communications in Computational Physics》 SCIE 2011年第1期205-230,共26页
In this paper,a new sharp-interface approach to simulate compressible multiphase flows is proposed.The new scheme consists of a high order WENO finite volume scheme for solving the Euler equations coupled with a high ... In this paper,a new sharp-interface approach to simulate compressible multiphase flows is proposed.The new scheme consists of a high order WENO finite volume scheme for solving the Euler equations coupled with a high order pathconservative discontinuous Galerkin finite element scheme to evolve an indicator function that tracks the material interface.At the interface our method applies ghost cells to compute the numerical flux,as the ghost fluid method.However,unlike the original ghost fluid scheme of Fedkiw et al.[15],the state of the ghost fluid is derived from an approximate-state Riemann solver,similar to the approach proposed in[25],but based on a much simpler formulation.Our formulation leads only to one single scalar nonlinear algebraic equation that has to be solved at the interface,instead of the system used in[25].Away from the interface,we use the new general Osher-type flux recently proposed by Dumbser and Toro[13],which is a simple but complete Riemann solver,applicable to general hyperbolic conservation laws.The time integration is performed using a fully-discrete one-step scheme,based on the approaches recently proposed in[5,7].This allows us to evolve the system also with time-accurate local time stepping.Due to the sub-cell resolution and the subsequent more restrictive time-step constraint of the DG scheme,a local evolution for the indicator function is applied,which is matched with the finite volume scheme for the solution of the Euler equations that runs with a larger time step.The use of a locally optimal time step avoids the introduction of excessive numerical diffusion in the finite volume scheme.Two different fluids have been used,namely an ideal gas and a weakly compressible fluid modeled by the Tait equation.Several tests have been computed to assess the accuracy and the performance of the new high order scheme.A verification of our algorithm has been carefully carried out using exact solutions as well as a comparison with other numerical reference solutions.The material interface is resolved sharply and accurately without spurious oscillations in the pressure field. 展开更多
关键词 Sharp interface capturing compressible multiphase flows one-step time-integration time-accurate local time stepping modified ghost fluid method WENO schemes discontinuous Galerkin methods
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未知信号传播速度的TDOA定位方法研究
3
作者 薛燕 王磊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期456-462,共7页
研究了未知信号传播速度时的到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival,TDOA)定位问题,提出两种联合估计信号传播速度和目标位置的定位方法。第一种方法为两步加权最小二乘方法。在该方法中,首先不考虑变量之间关系,得到一个关于未知变量... 研究了未知信号传播速度时的到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival,TDOA)定位问题,提出两种联合估计信号传播速度和目标位置的定位方法。第一种方法为两步加权最小二乘方法。在该方法中,首先不考虑变量之间关系,得到一个关于未知变量的初始加权最小二乘估计。为改进第一步估计的性能,第二步考虑第一步估计中变量之间的关系,将其转换为一个标准的广义信赖域子问题,最终获得更高精度的估计性能。第二种方法为半正定松弛方法,通过构建非线性非凸加权最小二乘问题,然后利用半正定松弛技术将其松弛为凸的半正定规划问题,容易求解。仿真结果表明,所提两种方法均能够在高斯噪声下,且噪声不太大时达到克拉美-罗界。 展开更多
关键词 定位 半正定松弛 到达时间差 最大似然估计 两步加权最小二乘法
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基于时域不连续伽辽金算法的时域屏蔽效能分析
4
作者 贾正朗 刘欣怡 +2 位作者 张欢欢 吴为军 陶理 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第4期84-94,共11页
[目的]为精确分析金属屏蔽腔的时域屏蔽效能,提出一种基于局部时间步进技术和并行技术的时域不连续伽辽金(DGTD)算法。[方法]利用DGTD算法,对金属屏蔽腔进行全波电磁仿真,进而计算时域屏蔽效能(TDSE);利用局部时间步进(LTS)技术增大时... [目的]为精确分析金属屏蔽腔的时域屏蔽效能,提出一种基于局部时间步进技术和并行技术的时域不连续伽辽金(DGTD)算法。[方法]利用DGTD算法,对金属屏蔽腔进行全波电磁仿真,进而计算时域屏蔽效能(TDSE);利用局部时间步进(LTS)技术增大时间步长,然后结合并行技术显著缩短计算时间;分析金属屏蔽腔的孔径尺寸、腔体厚度、阵列孔间距等设计参数对时域屏蔽效能的影响。[结果]数值算例结果显示,所提方法正确、有效。[结论]所提方法为电磁屏蔽问题的仿真提供了一种有效的工具,对金属屏蔽腔的设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 金属屏蔽腔 时域屏蔽效能 时域不连续伽辽金算法 局部时间步进 并行技术
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溶洞地震反射波特征数值模拟研究 被引量:17
5
作者 董良国 黄超 +1 位作者 刘玉柱 赵群 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期121-124,共4页
采用空间网格大小和时间步长均可任意变化的高阶有限差分地震波传播数值模拟方法,对不同大小和埋深的溶洞系列模型进行了不同主频的地震波数值模拟。结果显示,随着溶洞直径的增大,溶洞反射波最大振幅呈现出先增强、后减弱、再增强、最... 采用空间网格大小和时间步长均可任意变化的高阶有限差分地震波传播数值模拟方法,对不同大小和埋深的溶洞系列模型进行了不同主频的地震波数值模拟。结果显示,随着溶洞直径的增大,溶洞反射波最大振幅呈现出先增强、后减弱、再增强、最后趋于稳定的变化规律。低速填充的溶洞对地震波传播存在聚焦作用,致使溶洞反射波的最大振幅不是出现在溶洞顶部的第一次反射,而是出现在经过低速填充的溶洞对地震波聚焦作用后到达溶洞底部时产生的反射波上。当溶洞周长等于地震波波长时,反射波能量最强;当溶洞直径等于地震波波长时,反射波振幅降低到一个极小值。同时,对于相同埋深的溶洞,随着溶洞直径的增大,其产生的反射波的频带逐渐变窄,且向低频端移动。 展开更多
关键词 溶洞储集体 数值模拟 可变网格 波动方程 聚焦作用 反射波振幅
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可变网格与局部时间步长的高阶差分地震波数值模拟 被引量:31
6
作者 黄超 董良国 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期176-186,共11页
提高计算精度与效率是所有地震波正演方法所追求的目标.本文通过将变化的空间网格与变化的时间步长技术相结合,提出一种空间网格大小与时间步长均可任意变化的高阶有限差分模拟方法.一系列数值试验表明,该方法在保证模拟精度的同时,显... 提高计算精度与效率是所有地震波正演方法所追求的目标.本文通过将变化的空间网格与变化的时间步长技术相结合,提出一种空间网格大小与时间步长均可任意变化的高阶有限差分模拟方法.一系列数值试验表明,该方法在保证模拟精度的同时,显著提高了模拟的效率.这种可变空间网格与局部时间步长的模拟方法,能够精细刻画含孔缝洞介质以及横向变化剧烈介质的微小结构,减小地震波模拟误差,提高介质细微结构情况下的地震波传播模拟精度与效率. 展开更多
关键词 可变网格 局部可变时间步长 高阶差分 波动方程模拟
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可变网格与局部时间步长的交错网格高阶差分弹性波模拟 被引量:27
7
作者 黄超 董良国 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2870-2878,共9页
交错网格高阶差分方法是一种在保持效率的前提下提高弹性波模拟精度的有效方法.本文将可变空间网格与变化的时间步长技术引入到交错网格高阶差分弹性波模拟中,提出一种空间网格可任意奇数倍变化与时间步长任意变化的交错网格高阶差分弹... 交错网格高阶差分方法是一种在保持效率的前提下提高弹性波模拟精度的有效方法.本文将可变空间网格与变化的时间步长技术引入到交错网格高阶差分弹性波模拟中,提出一种空间网格可任意奇数倍变化与时间步长任意变化的交错网格高阶差分弹性波模拟方法.一系列数值试验表明,该方法能够在保证模拟精度的同时,通过有效降低空间与时间维度上的过采样来显著提高弹性波模拟的效率.同时,该方法还能够精细刻画含孔缝洞介质以及横向变化剧烈介质的局部细微结构,减小弹性波模拟误差,提高介质细微结构处的弹性波传播模拟精度. 展开更多
关键词 可变网格 局部可变时间步长 交错网格 高阶差分 弹性波模拟
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基于到达时间差的两步最小二乘定位算法 被引量:7
8
作者 谢胜东 胡爱群 +1 位作者 黄毅 姜禹 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1157-1161,共5页
为了提高单目标定位的精度,以到达时间差为物理量,提出了一种两步最小二乘定位算法(TSLS).TSLS首先基于普通线性最小二乘估计模型,采用线性纠正最小二乘定位算法(LCLS)获得目标节点位置的估计值;然后计算出目标节点到达不同基站的距离差... 为了提高单目标定位的精度,以到达时间差为物理量,提出了一种两步最小二乘定位算法(TSLS).TSLS首先基于普通线性最小二乘估计模型,采用线性纠正最小二乘定位算法(LCLS)获得目标节点位置的估计值;然后计算出目标节点到达不同基站的距离差,并用该距离差来近似实际距离差;最后基于约束总体最小二乘估计模型,利用约束总体最小二乘定位算法(CTLS)对目标节点位置进行二次估计.由于TSLS本质上是通过减少CTLS的矩阵误差来提高CTLS的性能,因此可以看成是一种增强型CTLS算法.仿真分析表明,TSLS算法的总体性能要优于CTLS算法和LCLS算法. 展开更多
关键词 单目标定位 到达时间差 两步最小二乘 定位精度
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粘弹介质中可变网格地震波传播数值模拟 被引量:7
9
作者 李晓波 董良国 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期1-10,111,共10页
从Kelvin介质的本构方程出发推导了粘弹介质中的弹性波方程和声波方程,建立了粘滞弹性波方程的交错网格高阶差分解和粘滞声波方程的高阶差分解,并应用可变空间网格与局部可变时间步长数值计算技术,形成了适用于粘弹介质中弹性(声)波传... 从Kelvin介质的本构方程出发推导了粘弹介质中的弹性波方程和声波方程,建立了粘滞弹性波方程的交错网格高阶差分解和粘滞声波方程的高阶差分解,并应用可变空间网格与局部可变时间步长数值计算技术,形成了适用于粘弹介质中弹性(声)波传播的高效、高精度的数值模拟方法。数值实验结果表明,该方法可以有效模拟地震波在粘弹介质中的传播,并且可以比较准确地刻画精细介质结构,在保证模拟精度的同时极大地提高了计算效率。 展开更多
关键词 粘弹性 Kelvin介质 可变空间网格 局部可变时间步长 地震波模拟 高阶差分 交错网格
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递归投影方法(RPM)及其在流场数值模拟中的加速收敛性能研究 被引量:1
10
作者 李孝伟 王正裕 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期17-22,共6页
随着计算流体力学中的物理模型的日益复杂和数据运算量的增大,人们越来越重视提高数值方法的计算效率。本文在研究RPM方法的基础上,提出了一种更易于保证实施精度的具有良好加速收敛性能的改型的RPM方法。一方面,通过构造的一维迭代格... 随着计算流体力学中的物理模型的日益复杂和数据运算量的增大,人们越来越重视提高数值方法的计算效率。本文在研究RPM方法的基础上,提出了一种更易于保证实施精度的具有良好加速收敛性能的改型的RPM方法。一方面,通过构造的一维迭代格式研究了几个控制参数如Krylov接受比、Krylov向量维数等对RPM方法的加速收敛性能的影响。另一方面,研究了在流场数值模拟中即使采用了常规的加速收敛措施如当地时间步长和隐式残值光顺以后,改型的RPM方法的加速收敛性能;结果表明,此时,RPM方法仍然能使总体上的收敛速度提高近1/3。 展开更多
关键词 RPM方法 不变子空间 当地时间步长
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基于局部分级时间步长方法的水沙耦合数学模拟 被引量:4
11
作者 胡鹏 韩健健 雷云龙 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期743-752,共10页
基于局部时间步长(LTS)技术(即在每个计算网格采用局部允许的最大时间步长),建立新的水沙数学模型,提高计算效率.用非结构三角形网格离散计算区域,采用充分反映水-沙-床相互作用的平面二维完整控制方程组,利用有限体积法求解控制方程,用... 基于局部时间步长(LTS)技术(即在每个计算网格采用局部允许的最大时间步长),建立新的水沙数学模型,提高计算效率.用非结构三角形网格离散计算区域,采用充分反映水-沙-床相互作用的平面二维完整控制方程组,利用有限体积法求解控制方程,用HLLC近似黎曼算子估算界面数值通量.对动床溃坝算例的计算表明,当选取合适的局部时间步长级数时,计算效率明显提高(节省计算时间幅度达到68%),精度满足要求.长江中游太平口水道的工程应用表明,该模型能够在保证精度的前提下,节省高达92%的计算时间. 展开更多
关键词 水沙耦合模型 有限体积法 计算效率 局部时间步长
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基于局部时间步长方法的潮流数值模型研究及应用 被引量:3
12
作者 胡鹏 姬奥飞 陶俊余 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期111-119,共9页
为了准确快速地模拟潮流过程,将局部时间步长(LTS)方法应用于基于黎曼近似解通量——有限体积法的浅水模型。LTS方法和传统整体最小时间步长方法的计算性能对比表明,两种方法的计算结果定量差异远小于模拟值与实测值之间相对误差;但由于... 为了准确快速地模拟潮流过程,将局部时间步长(LTS)方法应用于基于黎曼近似解通量——有限体积法的浅水模型。LTS方法和传统整体最小时间步长方法的计算性能对比表明,两种方法的计算结果定量差异远小于模拟值与实测值之间相对误差;但由于LTS方法对每个网格采用了与稳定性条件相适应的尽可能大的时间步长,计算效率大幅度提高。本模型计算所得渤海、黄海、东海的潮流传播过程、潮汐调和常数的空间分布、无潮点位置,以及长江口和杭州湾区域的潮流过程与已有认识和实测资料吻合良好。 展开更多
关键词 潮流传播过程 潮汐调和常数 有限体积法 局部时间步长 计算效率 长江口 杭州湾
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一种任意比例LTS技术在DG-FETD中的应用
13
作者 李敏 沈微微 +1 位作者 叶晓东 杨逸婷 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第6期739-743,共5页
不连续伽辽金时域有限元法(discontinuous Galerkin-finite element time domain,DG-FETD)便于处理多尺度电磁问题,但是由于精细结构或高介电参数媒质的存在,考虑到稳定性条件,整体时间步长的选取会受到最小剖分尺寸的影响,导致计算效... 不连续伽辽金时域有限元法(discontinuous Galerkin-finite element time domain,DG-FETD)便于处理多尺度电磁问题,但是由于精细结构或高介电参数媒质的存在,考虑到稳定性条件,整体时间步长的选取会受到最小剖分尺寸的影响,导致计算效率降低。针对该问题,在传统局部时间步长(local time stepping,LTS)技术的基础上提出一种基于蛙跳格式的任意比例LTS技术,该方法在求解多尺度问题时,减少了迭代所需时间,提高了不同时间步长选取的灵活性,同时随着未知量增加,其优势更加明显,结合数值算例,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 不连续伽辽金 多尺度 局部时间步长
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结构参数对局部弹性翼型气动性能的影响规律 被引量:1
14
作者 雷鹏飞 张家忠 贾艳俊 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期110-116,共7页
采用数值方法研究了低雷诺数下局部弹性翼型结构参数对翼型性能及流动结构的影响。建立了局部弹性结构的振动模型,采用具有双时间步长的任意拉格朗日-欧拉方法和基于特征线的算子分裂法对非定常流固耦合问题进行数值模拟,对不同的结构... 采用数值方法研究了低雷诺数下局部弹性翼型结构参数对翼型性能及流动结构的影响。建立了局部弹性结构的振动模型,采用具有双时间步长的任意拉格朗日-欧拉方法和基于特征线的算子分裂法对非定常流固耦合问题进行数值模拟,对不同的结构密度、弹性模量、阻尼下局部弹性翼型的升力以及结构振动的频率特性进行了分析。研究结果表明:局部弹性结构自激振动对流动的控制存在最佳的振动频率范围;在合适的结构参数下,如较小的结构弹性模量和结构阻尼,局部弹性结构能够产生较大振幅的自激振动,从而改变流动结构并提高翼型升力;对于具有高升力的局部弹性翼型,结构振动能够显著改变非定常流动分离模式,减小分离区域,达到抑制分离、提高翼型升力的效果。 展开更多
关键词 局部弹性 自激振动 双时间步长 结构参数
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基于孔隙率和局部时间步长的城市洪水模拟
15
作者 李薇 邹吉玉 胡鹏 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期614-622,共9页
为提高城市洪水模拟的计算效率,在有限体积法框架下,基于能自动捕捉激波、间断的高精度Harten-Latex-van Leer-Contact(HLLC)近似黎曼算子,并结合局部时间步长技术,建立满足静水平衡特性的各向异性孔隙率浅水模型.经典城市洪水模拟结果... 为提高城市洪水模拟的计算效率,在有限体积法框架下,基于能自动捕捉激波、间断的高精度Harten-Latex-van Leer-Contact(HLLC)近似黎曼算子,并结合局部时间步长技术,建立满足静水平衡特性的各向异性孔隙率浅水模型.经典城市洪水模拟结果表明,所建立的模型能够精确模拟洪水传播过程的复杂流动现象,并能显著提升计算效率:孔隙率方法降低了建筑物周围网格加密的要求,能使计算效率提升一个数量级;局部时间步长技术让每个网格采用尽可能大的时间步长,减少了循环次数,可进一步提升计算效率约2.0~3.0倍. 展开更多
关键词 各向异性孔隙率 浅水方程 城市洪水模拟 局部时间步长 有限体积法
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用于电力系统暂态稳定仿真的可变步长牛顿法 被引量:17
16
作者 吴红斌 丁明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期36-41,共6页
提出一种基于可变步长技术和不诚实牛顿法(very dishonest Newtonm ethod,VDHN)相结合的电力系统暂态稳定仿真算法。根据发电机的凸极效应,在迭代过程中将节点电压计算进行简化,使得雅可比矩阵在仿真过程中保持不变,以加快仿真速度。同... 提出一种基于可变步长技术和不诚实牛顿法(very dishonest Newtonm ethod,VDHN)相结合的电力系统暂态稳定仿真算法。根据发电机的凸极效应,在迭代过程中将节点电压计算进行简化,使得雅可比矩阵在仿真过程中保持不变,以加快仿真速度。同时,利用隐式积分的局部截断误差理论,提出可变步长的VDHN时域仿真算法,并给出仿真过程中变步长的相关修正策略。结合2个算例系统进行仿真,从仿真速度、极限切除时间、可变步长和节点电压等方面,进一步验证可变步长VDHN算法的有效性和实用性。仿真结果表明,可变步长的VDHN算法,能够有效地提高系统的仿真速度,提高的幅度与故障持续时间有关。 展开更多
关键词 暂态稳定 时域仿真 不诚实牛顿法 局部截断误差 可变步长
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混沌时间序列局域偏最小二乘回归多步预测模型 被引量:1
17
作者 廖辉传 刘遵雄 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第4期193-196,共4页
针对混沌序列局域一阶多步预测问题,提出了基于偏最小二乘回归的混沌时间序列局域直接多步预测模型,偏最小二乘用于混沌时序重构相空间中演化轨迹前后相点信息间的建模。该模型克服了以往一阶局域单步预测模型进行多步预测时存在的误差... 针对混沌序列局域一阶多步预测问题,提出了基于偏最小二乘回归的混沌时间序列局域直接多步预测模型,偏最小二乘用于混沌时序重构相空间中演化轨迹前后相点信息间的建模。该模型克服了以往一阶局域单步预测模型进行多步预测时存在的误差累积,而且能抑制重构相空间中多重共线性的影响,提高了预测精度。试验中使用交叉验证方法将偏最小二乘的提取成分数。通过对Chen’s混沌序列和Mackey-Glass混沌序列的多步预测试验,验证了该模型在混沌时序预测方面具有很好的效果。 展开更多
关键词 混沌序列 多步预测 偏最小二乘回归 局域模型
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利用自适应时间步长有限元法计算换流变压器油纸绝缘结构瞬态电场 被引量:1
18
作者 刘刚 李琳 纪锋 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期17-20,106,共5页
根据各时步的局部截断误差,采用C-N(Crank-Nilcoson)法实现自动改变步长的算法。在分析极性反转电压特点的基础上,利用后向欧拉法,成功解决了在极性反转电压导数不连续点的时步振荡情况。针对换流变压器典型油纸绝缘结构,将定步长C-N法... 根据各时步的局部截断误差,采用C-N(Crank-Nilcoson)法实现自动改变步长的算法。在分析极性反转电压特点的基础上,利用后向欧拉法,成功解决了在极性反转电压导数不连续点的时步振荡情况。针对换流变压器典型油纸绝缘结构,将定步长C-N法和自适应算法在计算时间和计算时步上进行了对比,结果表明自适应算法可以有效地减少计算次数和计算时间。 展开更多
关键词 换流变压器 自适应步长 后向欧拉法 Crank-Nicolson法 局部截断误差
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局部时间步长间断有限元方法求解三维欧拉方程 被引量:2
19
作者 吴迪 蔚喜军 徐云 《计算物理》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期1-9,共9页
使用间断有限元方法求解三维流体力学方程.空间剖分采用非结构四面体网格,为了克服显格式在单元网格尺寸差别较大时计算效率低下的问题,在格式中采用局部时间步长技术(LTS),即控制方程在空间、时间上积分得到一种单步格式,既可以局部计... 使用间断有限元方法求解三维流体力学方程.空间剖分采用非结构四面体网格,为了克服显格式在单元网格尺寸差别较大时计算效率低下的问题,在格式中采用局部时间步长技术(LTS),即控制方程在空间、时间上积分得到一种单步格式,既可以局部计算每个单元又避免了Runge-Kutta高精度格式处理三维问题时存储量过大的问题.为了提高流体力学方程计算精度,在计算单元边界的数值流通量时使用任意高阶精度方法(ADER).数值算例表明格式稳定有效. 展开更多
关键词 双曲守恒律方程 间断有限元 局部时间步长法 ADER方法
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基于混沌时间序列的多步预测方法研究 被引量:1
20
作者 陆建山 王昌明 +1 位作者 张爱军 孙罡 《测试技术学报》 2012年第1期15-19,共5页
为更好地实现智能稳定平台隔离扰动的性能,本文针对平台载体运动姿态的预测问题展开研究.在对平台载体横滚运动时间序列进行混沌特性判定的基础上,使用加权一阶局域法对载体运动姿态进行多步预测.针对预测过程中误差累积的问题,提出在... 为更好地实现智能稳定平台隔离扰动的性能,本文针对平台载体运动姿态的预测问题展开研究.在对平台载体横滚运动时间序列进行混沌特性判定的基础上,使用加权一阶局域法对载体运动姿态进行多步预测.针对预测过程中误差累积的问题,提出在姿态预测的同时对误差序列进行预测,并通过误差预测值实时修正姿态预测值.文中给出了两种误差补偿的多步预测方法,通过试验水池的实测数据仿真分析表明,误差补偿的加权一阶局域多步预测方法提高了预测精度,抑制了误差的累积;进一步通过相对均方误差等指标进行评价,指出预测方法中LPC法误差补偿的多步预测效果最优,具有一定的实用价值. 展开更多
关键词 稳定平台 混沌时间序列 加权一阶局域法 多步预测 误差补偿
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