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快慢车模式下早高峰时空乘车路径选择研究
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作者 汪景 邵雨晨 +1 位作者 胡华 刘志钢 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期225-233,共9页
研究早高峰通勤乘客的时空出行规律有助于更好地组织快慢车运营模式。本文从一种常见的快慢车运营模式出发,首先,根据乘客的起点车次和直达/换乘方案联合选择构建乘车路径;其次,以出行时间、早到/迟到延误和车内拥挤度作为早高峰通勤乘... 研究早高峰通勤乘客的时空出行规律有助于更好地组织快慢车运营模式。本文从一种常见的快慢车运营模式出发,首先,根据乘客的起点车次和直达/换乘方案联合选择构建乘车路径;其次,以出行时间、早到/迟到延误和车内拥挤度作为早高峰通勤乘客出行选择的影响因素,对不同乘车路径下的出行成本进行构建;再次,以用户均衡理论建立乘车路径分配模型,并证明了该模型用户均衡路段解的存在性及唯一性;最后通过案例,对均衡模型进行验证。研究结果发现:短途乘客更愿意接受高拥挤但终点到达时刻接近工作开始时刻的车次,而长途乘客的车次选择分布较为均匀;除出行时间因素以外,延误惩罚和乘车拥挤同样影响早高峰通勤乘客的换乘行为,虽然换乘快车有可能降低出行时间,但高延误惩罚和拥挤成本会导致部分站点的乘客不选择换乘路径。 展开更多
关键词 城市交通 出行选择 用户均衡 轨道交通 快慢车模式 时间价值 拥挤成本
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山地建筑设计分析
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作者 苏锡亮 《福建建设科技》 2024年第2期19-21,29,共4页
山地建筑作为建筑设计的一种重要组成部分,设计过程需要考虑众多限制条件,例如场地环境、建筑空间布置、地形地貌等因素。为推敲出更好的建筑设计方案,可以通过前期选址、交通和竖向设计、建筑造型和空间布局合理结合、山体建筑结构形... 山地建筑作为建筑设计的一种重要组成部分,设计过程需要考虑众多限制条件,例如场地环境、建筑空间布置、地形地貌等因素。为推敲出更好的建筑设计方案,可以通过前期选址、交通和竖向设计、建筑造型和空间布局合理结合、山体建筑结构形式的经济选型等处理方式,营造出建筑和环境相协调的山地居住环境。 展开更多
关键词 山地建筑 建筑选址 竖向设计 交通设计 因地制宜
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太原局集团公司管内运输增量对策探讨
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作者 程大龙 《铁道货运》 2024年第4期1-5,共5页
太原局集团公司近年来紧抓“公转铁”政策落实落地,充分发挥管内煤矿、焦化厂、钢铁厂、电厂较多优势,制定运输增量措施,提高管内运输货运增量。通过阐述太原局集团公司在管内运输增量过程中实施上下游全覆盖式营销、开拓疏港装车新增... 太原局集团公司近年来紧抓“公转铁”政策落实落地,充分发挥管内煤矿、焦化厂、钢铁厂、电厂较多优势,制定运输增量措施,提高管内运输货运增量。通过阐述太原局集团公司在管内运输增量过程中实施上下游全覆盖式营销、开拓疏港装车新增长极、固定车底循环拉运和发挥管内调节器作用等经验做法,剖析存在的部分卸车站能力制约、通道能力有待提高、疏港装车出口能力不足、车辆技检制约和集装箱周转效率不高等问题,从货源营销、运输组织、机车车辆保障等方面出发,提出太原局集团公司管内运输增量优化对策,从而实现全面提高管内运输增量的目标。 展开更多
关键词 “公转铁” 管内运输 货运增量 通道能力 运输调整
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Adaptive local routing strategy on a scale-free network 被引量:1
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作者 刘锋 赵寒 +2 位作者 李明 任丰原 朱衍波 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第4期159-167,共9页
Due to the heterogeneity of the structure on a scale-free network, making the betweennesses of all nodes become homogeneous by reassigning the weights of nodes or edges is very difficult. In order to take advantage of... Due to the heterogeneity of the structure on a scale-free network, making the betweennesses of all nodes become homogeneous by reassigning the weights of nodes or edges is very difficult. In order to take advantage of the important effect of high degree nodes on the shortest path communication and preferentially deliver packets by them to increase the probability to destination, an adaptive local routing strategy on a scale-free network is proposed, in which the node adjusts the forwarding probability with the dynamical traffic load (packet queue length) and the degree distribution of neighbouring nodes. The critical queue length of a node is set to be proportional to its degree, and the node with high degree has a larger critical queue length to store and forward more packets. When the queue length of a high degree node is shorter than its critical queue length, it has a higher probability to forward packets. After higher degree nodes are saturated (whose queue lengths are longer than their critical queue lengths), more packets will be delivered by the lower degree nodes around them. The adaptive local routing strategy increases the probability of a packet finding its destination quickly, and improves the transmission capacity on the scale-free network by reducing routing hops. The simulation results show that the transmission capacity of the adaptive local routing strategy is larger than that of three previous local routing strategies. 展开更多
关键词 local routing scale-free networks preferential probability traffic load
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基于多粒度表征学习的加密恶意流量检测 被引量:1
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作者 谷勇浩 徐昊 张晓青 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1888-1899,共12页
现有加密恶意流量检测方法中,基于统计特征的方法存在特征提取依赖专家经验和特征之间相互独立的问题,基于原始输入的机器学习和深度学习方法存在信息不全、随机字段、单一粒度的问题,对加密流量交互行为的语义表征不足.为解决上述问题... 现有加密恶意流量检测方法中,基于统计特征的方法存在特征提取依赖专家经验和特征之间相互独立的问题,基于原始输入的机器学习和深度学习方法存在信息不全、随机字段、单一粒度的问题,对加密流量交互行为的语义表征不足.为解决上述问题,本文提出一种基于多粒度表征学习的加密恶意流量检测方法MGREL(MultiGranularity REpresentation Learning).该方法将加密会话分为字段级和包级两个粒度分别处理.在字段级粒度中,基于词向量进行局部行为建模,提取握手报文并选取关键字段,缓解信息不全导致的语义缺失问题,将字段的字节值表示为词向量,同时增加报文类型与握手类型作为位置前缀,解决位置语义缺失的问题,采用Multi-head Attention计算字段间的交互,再通过Bi LSTM得到报文级语义;在包级粒度中,基于时空进行全局行为建模,提取包的时空状态信息并采用LSTM模型得到流级语义.将两个粒度下得到的局部行为语义和全局行为语义融合,得到加密流量的表征,解决单一粒度表征能力不足的问题.最后,通过对比实验验证本文所提方法MGREL在检测加密恶意流量方面表现最好. 展开更多
关键词 加密恶意流量检测 多粒度表征学习 局部行为 全局行为 位置语义
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An Image Segmentation Algorithm Based on a Local Region Conditional Random Field Model
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作者 Xiao Jiang Haibin Yu Shuaishuai Lv 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2020年第9期139-159,共21页
To reduce the computation cost of a combined probabilistic graphical model and a deep neural network in semantic segmentation, the local region condition random field (LRCRF) model is investigated which selectively ap... To reduce the computation cost of a combined probabilistic graphical model and a deep neural network in semantic segmentation, the local region condition random field (LRCRF) model is investigated which selectively applies the condition random field (CRF) to the most active region in the image. The full convolutional network structure is optimized with the ResNet-18 structure and dilated convolution to expand the receptive field. The tracking networks are also improved based on SiameseFC by considering the frame relations in consecutive-frame traffic scene maps. Moreover, the segmentation results of the greyscale input data sets are more stable and effective than using the RGB images for deep neural network feature extraction. The experimental results show that the proposed method takes advantage of the image features directly and achieves good real-time performance and high segmentation accuracy. 展开更多
关键词 Image Segmentation local Region Condition Random Field Model Deep Neural Network Consecutive Shooting traffic Scene
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基于BA网络的突发事件下静态局部路由策略研究
7
作者 仇多利 梁昌勇 +1 位作者 肖建于 李晨 《淮北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期59-64,共6页
为解决突发事件发生时,城市路网受到较大影响,甚至造成拥堵,文章基于无标度BA网络对路网建模,分析突发事件对节点通行能力的影响,进而通过对网络应用静态局部路由策略,分析不同程度突发事件下的最优路由策略参数,从而得出最佳路由策略... 为解决突发事件发生时,城市路网受到较大影响,甚至造成拥堵,文章基于无标度BA网络对路网建模,分析突发事件对节点通行能力的影响,进而通过对网络应用静态局部路由策略,分析不同程度突发事件下的最优路由策略参数,从而得出最佳路由策略。经仿真得出,优化后的模型提高网络临界信息包产生率,网络中数据包的分布更加均匀,路径选择更优,从而减少数据包平均传输时间,能够有效地解决突发事件下节点拥堵问题,使突发事件对网络通行能力的影响减小。 展开更多
关键词 城市交通 静态局部路由策略 BA网络模型 突发事件
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地下无人矿卡智能调度系统框架及应用研究 被引量:3
8
作者 孙越 邹昀 +2 位作者 康文宝 王黎明 贾智 《黄金科学技术》 CSCD 2023年第1期133-143,共11页
针对金川集团二矿区井下复杂环境会对作业人员健康及作业安全造成影响的问题,提出了一种地下无人矿卡智能调度系统整体框架及研究方案,介绍了基于SLAM的井下定位技术、5G信息传输和通信技术、用户交互技术、电子围栏技术和井下交通调度... 针对金川集团二矿区井下复杂环境会对作业人员健康及作业安全造成影响的问题,提出了一种地下无人矿卡智能调度系统整体框架及研究方案,介绍了基于SLAM的井下定位技术、5G信息传输和通信技术、用户交互技术、电子围栏技术和井下交通调度算法等系统功能及工作原理。通过激光雷达等传感器实现井下设备数据的收集和初步处理,利用光纤组网及5G无线网络完成数据实时传输,地表调度系统远程处理数据并下发各种调度决策,无人车辆根据调度决策执行相应指令。在不同生产场景下,通过对运输系统中的车辆进行实时检测和调度,以降低巷道拥堵时间,减少人员及设备安全事故的发生,从而提高生产运输效率,保障矿山企业经济平稳发展。 展开更多
关键词 地下矿山 交通控制 智能调度 5G SLAM技术 激光雷达 电子围栏
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基于车牌识别大数据的外地车辆出行特征分析 被引量:1
9
作者 于丰泉 张璐 孙烨垚 《交通与运输》 2023年第S01期151-155,175,共6页
基于深圳市860个道路视频卡口的车牌识别大数据,总结分析深圳市“三轮”外地车辆管控政策的发展历程及相关影响,并提出车牌识别基础数据的预处理方法以及基于GIS的外地车辆交通出行特征分析方法。围绕“限外”和“取消限外”2种政策影... 基于深圳市860个道路视频卡口的车牌识别大数据,总结分析深圳市“三轮”外地车辆管控政策的发展历程及相关影响,并提出车牌识别基础数据的预处理方法以及基于GIS的外地车辆交通出行特征分析方法。围绕“限外”和“取消限外”2种政策影响情形,从时间、空间、车辆属性、车辆使用等多个维度对车牌识别数据进行深入挖掘,定量分析外地车辆使用的总体特征及时空分布特征,深入研判车辆管控政策对外地车出行特征的影响。相关结论为深圳外地车辆管控政策的制定和调整提供了数据支撑,也为其他城市的外地车辆出行特征分析提供参考。 展开更多
关键词 交通管理 车牌识别 外地车辆 交通特征 时空分布
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交通标准化数据分析及对策研究 被引量:1
10
作者 王秦 朱俊 +2 位作者 熊浩明 杨文娟 杨强 《中国标准化》 2023年第5期87-90,共4页
交通标准化是建立交通运输行业秩序的最佳工具,是市场运转的必要因素,是建设交通强省的重要支撑,对提高交通质量、效益和国际竞争力,对规范运输市场,实现公平交易具有重要意义。本文从国家、省际、省内三个层面对交通标准化数据进行研究... 交通标准化是建立交通运输行业秩序的最佳工具,是市场运转的必要因素,是建设交通强省的重要支撑,对提高交通质量、效益和国际竞争力,对规范运输市场,实现公平交易具有重要意义。本文从国家、省际、省内三个层面对交通标准化数据进行研究,透过数据来看江西交通标准化发展。通过对比分析,明确行业发展的现状。为制定江西省交通运输标准体系提供参考依据,做好不同层级交通运输标准体系的衔接和协调,找出江西省交通运输标准化不足,并提出推进标准化工作的对策。 展开更多
关键词 交通标准化 数据分析 地方标准 对策
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电动自行车交通安全管理困境及法律规制研究
11
作者 尹晨 邵祖峰 《湖北警官学院学报》 2023年第2期116-124,共9页
电动自行车具有灵活便捷、节省成本和准入条件低等特点。作为一种广泛使用的交通工具,它为民众出行提供便利的同时,也给道路交通安全管理带来挑战。当前,由于电动自行车相关法律制度不完善使得其超标车辆的管控、通行秩序的管理、交通... 电动自行车具有灵活便捷、节省成本和准入条件低等特点。作为一种广泛使用的交通工具,它为民众出行提供便利的同时,也给道路交通安全管理带来挑战。当前,由于电动自行车相关法律制度不完善使得其超标车辆的管控、通行秩序的管理、交通事故的责任认定等问题面临一定困境。通过制定和完善地方法规和政府规章加强电动自行车交通安全管理已成为治理共识。在分析电动自行车的交通特点、发展影响以及国内各地电动自行车法律规制的共性和差异性基础上,提出改进电动自行车交通安全管理的相关建议,以期为优化电动自行车交通安全管理的地方立法提供借鉴。 展开更多
关键词 电动自行车 交通安全管理 法律规制 地方立法
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无线通信网络中流量分析技术综述 被引量:2
12
作者 程定国 曾浩洋 《电讯技术》 北大核心 2023年第3期441-447,共7页
对无线网络流量的分析和准确预测是无线网络管理与安全领域的重要研究内容之一,在网络规划、网络监控、流量趋势分析、网络优化以及入侵检测和异常检测等方面发挥着重要作用。介绍了目前典型的无线网络流量分析的模型与常用流量分析方法... 对无线网络流量的分析和准确预测是无线网络管理与安全领域的重要研究内容之一,在网络规划、网络监控、流量趋势分析、网络优化以及入侵检测和异常检测等方面发挥着重要作用。介绍了目前典型的无线网络流量分析的模型与常用流量分析方法,综述了传统无线通信网络(如无线局域网和物联网)中的流量分析技术,指出了流量分析技术应用于无线自组网系统的可能性与面临的几点挑战,以及无线自组网系统与流量分析技术结合的发展方向。 展开更多
关键词 无线局域网(WLAN) 物联网(IoT) 流量分析 入侵检测 无线自组网络
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基于LOF-SSA-PSO-LSSVM模型的旅游客流量预测
13
作者 张娟 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期31-36,共6页
针对月度旅游客流量影响因素复杂,时间序列数据中可能存在异常值和噪声的特点,提出了一个基于局部异常因子(LOF)和奇异谱分析(SSA)的LOF-SSA-PSO-LSSVM预测模型.数据预处理阶段,对原始序列运用X12季节加法模型消除季节性的影响,采用LOF... 针对月度旅游客流量影响因素复杂,时间序列数据中可能存在异常值和噪声的特点,提出了一个基于局部异常因子(LOF)和奇异谱分析(SSA)的LOF-SSA-PSO-LSSVM预测模型.数据预处理阶段,对原始序列运用X12季节加法模型消除季节性的影响,采用LOF方法检测季节调整后序列的异常值,并使用线性插值和最小二乘支持向量机(LSSVM)方法来修正异常值,新的待预测序列由修正后的季节调整序列与季节因子序列加和得到.预测阶段,首先采用奇异谱分析(SSA)方法来剔除新的待预测序列中的噪声,然后采用PSO-LSSVM方法对其进行预测.以上海2004年1月至2018年12月旅游客流量序列的预测为例,通过与ARIMA、LSSVM等模型比较,表明LOF-SSA-PSO-LSSVM模型能有效提高旅游客流量的预测精度和稳定性. 展开更多
关键词 旅游客流量预测 局部异常因子 最小二乘支持向量机 粒子群寻优 奇异谱分析
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基于条带配对合并算法的局部可修复码冗余度转换机制
14
作者 杜清鹏 许胤龙 吴思 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第12期89-96,共8页
相比传统的多副本技术,纠删码是一种以高修复代价换取低存储开销的数据冗余机制。局部可修复码是一类具有低修复代价的纠删码,被广泛应用在大数据存储系统中。为了应对动态变化的工作负载和存储介质动态改变的故障率,现代存储系统需要... 相比传统的多副本技术,纠删码是一种以高修复代价换取低存储开销的数据冗余机制。局部可修复码是一类具有低修复代价的纠删码,被广泛应用在大数据存储系统中。为了应对动态变化的工作负载和存储介质动态改变的故障率,现代存储系统需要对纠删码数据进行冗余度转换,以调节数据访问性能和可靠性。设计了一种基于条带配对合并的局部可修复码冗余度转换方法,通过选择特定位置的条带进行配对合并,实现了冗余度转换与数据布局的解耦合;进一步通过设计代价量化方法与最优化模型,降低了冗余度转换的网络通信开销。相比设计数据布局的算法,所提算法有与其近似的性能,但对数据布局无限制,可级联迭代地多次运行。实验结果表明,在两种冗余度转换设置下,所提算法均近似于理论最优值,相比随机布局的朴素算法,网络流量分别降低了27.74%和27.47%,耗时分别缩短了39.10%和22.32%。 展开更多
关键词 局部可修复码 冗余度转换 容错存储技术 网络流量优化 分布式存储系统
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沈山高速公路局域路网交通现状及运营风险饱和度分析
15
作者 冷雪 《北方交通》 2023年第5期51-54,共4页
以沈山高速公路局域路网为研究对象,首先对局域路网的交通现状进行分析,基于局域路网运营风险饱和度模型,对沈山高速改扩建项目影响区域路网运营风险饱和度进行计算,提出在局部分流中只考虑小流量短时分流,在改扩建交通组织中重点向剩... 以沈山高速公路局域路网为研究对象,首先对局域路网的交通现状进行分析,基于局域路网运营风险饱和度模型,对沈山高速改扩建项目影响区域路网运营风险饱和度进行计算,提出在局部分流中只考虑小流量短时分流,在改扩建交通组织中重点向剩余容量大的路段分流的措施建议。研究成果可为交通量分析预测和施工期交通组织方案提供参考。 展开更多
关键词 沈山高速公路 区域路网 运营风险饱和度 交通量 动态风险饱和度模型
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基于视频卡口数据的外地车辆出行和技术参数时变特征分析
16
作者 王敏亦 丁卉 +2 位作者 李丽 徐锐 刘永红 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期106-114,共9页
通过佛山市视频卡口获得2017年全市逐秒过车车牌记录数据,分析佛山一环内和一环外外地车小时尺度的分车型结构、道路类型的出行和技术参数时变特征。结果表明:(1)外地车日均出行量占全市的24.11%,与大型省会城市外地车占比(23%)相近,其... 通过佛山市视频卡口获得2017年全市逐秒过车车牌记录数据,分析佛山一环内和一环外外地车小时尺度的分车型结构、道路类型的出行和技术参数时变特征。结果表明:(1)外地车日均出行量占全市的24.11%,与大型省会城市外地车占比(23%)相近,其中重型和轻型车流量在佛山一环内和一环外差异明显(超过50%)。(2)外地车车籍主要为广东的广州、肇庆,以及广西和浙江,且主要分布在广佛连接通道上。省内外地车中,货车的排放标准主要为国IV(38.9%~44.6%),燃料类型主要为柴油(78.0%~78.4%)。(3)从小时流量来看,外地车在佛山一环内的小时流量高于佛山一环外,且外地车总流量及各车型分布下的白天车流量均是夜间的3倍左右;从省内外地车的排放标准来看,国Ⅳ车的小时流量占比最高;同时外地车主要出现在快速路和国省道上。 展开更多
关键词 城市交通 出行和技术参数 视频卡口 外地车辆 时空分布
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一类车站选址问题的非线性优化模型及遗传算法 被引量:6
17
作者 牛惠民 胡安洲 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第1期80-84,共5页
分析了铁路枢纽辅助站选址问题的背景和由来 ,讨论了辅助站的加入对枢纽地方车流作业选择的影响和修正 ,构造了基于辅助站的选址和地方车流的优化组织为核心的数学模型。针对所建模型为大规模 NP- Hard问题的特点 ,提出了利用遗传算法... 分析了铁路枢纽辅助站选址问题的背景和由来 ,讨论了辅助站的加入对枢纽地方车流作业选择的影响和修正 ,构造了基于辅助站的选址和地方车流的优化组织为核心的数学模型。针对所建模型为大规模 NP- Hard问题的特点 ,提出了利用遗传算法求解模型的主要策略 。 展开更多
关键词 铁路枢纽 车站选址 地方车流 数学模型 遗传算法
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一种改进的WSN源位置隐私保护路由算法 被引量:3
18
作者 陈宜 蒋朝惠 +2 位作者 郭春 谢非佚 吴鸿川 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期438-449,共12页
在无线传感器网络通信中,针对已有幻象路由协议可能因失效路径而降低源节点安全时间的问题,提出了一种基于最短距离路由的无线传感器网络源节点位置隐私保护路由算法。该路由算法包括初始化过程、改进的源节点幻象路由策略和避开源节点... 在无线传感器网络通信中,针对已有幻象路由协议可能因失效路径而降低源节点安全时间的问题,提出了一种基于最短距离路由的无线传感器网络源节点位置隐私保护路由算法。该路由算法包括初始化过程、改进的源节点幻象路由策略和避开源节点可视区的最短距离路由策略。理论分析和实验结果表明,与已有的幻象路由协议相比,该路由算法生成的幻象节点能较好地远离源节点,并且提高了源节点的安全时间,可以较好地保护源节点位置的隐私安全。 展开更多
关键词 无线传感器网络 源节点 位置隐私保护 局部流量攻击 最短距离路由
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基于局部连通性的在途动态路径诱导方法 被引量:4
19
作者 梁伟 张毅 胡坚明 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期59-65,共7页
驾车购物已经成为现代城市居民常见的生活出行方式,而驾车购物出行量的不断增长也引发了严重的道路交通供需矛盾,加重了城市交通拥堵程度.为更好地满足居民驾车购物出行的实际需要,出行路径诱导已成为一种优先选择,但目前大多数路径诱... 驾车购物已经成为现代城市居民常见的生活出行方式,而驾车购物出行量的不断增长也引发了严重的道路交通供需矛盾,加重了城市交通拥堵程度.为更好地满足居民驾车购物出行的实际需要,出行路径诱导已成为一种优先选择,但目前大多数路径诱导方法运用固定的最优路径搜索算法来规划行驶路线,不能完全自适应交通流的变化,并没有考虑到购物出行特点.本文提出一种在途动态路径诱导方法,分析实时交通信息对路网连通性的动态影响,在途中对诱导路径进行局部范围的重新搜索,并及时将更新结果反馈给在途车辆.实验结果表明,与其他动态路径诱导方法相比,该方法计算量减少了56%以上,具有更强的实时性和有效性,并具有开放性结构,能够根据需求替换不同路径搜索算法. 展开更多
关键词 智能交通 在途动态路径诱导 动态连通性 路径优化 局部路网
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基于TDOA和改进粒子滤波算法的智能交通系统运行车辆定位 被引量:3
20
作者 王冬 吴蒋 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第4期1196-1198,1208,共4页
为了克服已有车辆定位系统依靠GPS或RFID等固定设备进行定位时硬件成本高、同时对运动车辆进行定位时往往精度不高的缺点,提出了一种基于TDOA和改进粒子滤波的运动车辆定位方法;首先,通过TDOA算法和最小二乘法获取多个车辆坐标值估算值... 为了克服已有车辆定位系统依靠GPS或RFID等固定设备进行定位时硬件成本高、同时对运动车辆进行定位时往往精度不高的缺点,提出了一种基于TDOA和改进粒子滤波的运动车辆定位方法;首先,通过TDOA算法和最小二乘法获取多个车辆坐标值估算值并对具有较大误差的坐标进行删除;然后通过RSSI信号强度对剩余的坐标值进行加权获取估计坐标的初始值;为了进一步提高定位的精度,设计了改进的粒子滤波算法以每个时刻的坐标初始值为观测值估算车辆的真实坐标,在算法中通过设计重要性概率密度函数和重采样提高滤波的精确度;取100m×800m的道路区域进行仿真,结果表明:文中方法能较为精确地实现运动车辆的定位,且与其它方法比较,具有硬件成本低和定位误差小的优点,是运动车辆定位的一种可行方法。 展开更多
关键词 粒子滤波 车辆定位 智能交通 无线传感器网络 信号强度
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