The problem of mobile localization for wireless sensor network has attracted considerable attention in recent years. The localization accuracy will drastically grade in non-line of sight(NLOS) conditions. In this pape...The problem of mobile localization for wireless sensor network has attracted considerable attention in recent years. The localization accuracy will drastically grade in non-line of sight(NLOS) conditions. In this paper, we propose a mobile localization strategy based on Kalman filter. The key technologies for the proposed method are the NLOS identification and mitigation. The proposed method does not need the prior knowledge of the NLOS error and it is independent of the physical measurement ways. Simulation results show that the proposed method owns the higher localization accuracy when compared with other methods.展开更多
【目的】克隆强抗寒性牧草——短芒大麦DREB1(dehydration responsive element binding protein 1)转录因子,分析其生理生化特性,为理想抗逆工程基因的筛选和利用奠定理论基础。【方法】利用RACE-PCR(Rapidamplification of cDNAends-po...【目的】克隆强抗寒性牧草——短芒大麦DREB1(dehydration responsive element binding protein 1)转录因子,分析其生理生化特性,为理想抗逆工程基因的筛选和利用奠定理论基础。【方法】利用RACE-PCR(Rapidamplification of cDNAends-polymerase chain reaction)技术分离短芒大麦DREB1转录因子全长cDNA序列,North-ern杂交和凝胶滞留试验分析其在逆境条件下的表达情况,及其与DRE(dehydration responsive element)元件的结合活性。【结果】从强抗寒性短芒大麦中成功分离了1个新的DREB1类转录因子HbDREB1,该基因全长899 bp,其蛋白序列中含有1个典型的AP2/EREBP DNA结构域及"PKK/RPAGRxKFxETRHP"和"DSAWR"、"LWSY"3个DREB1特征标签序列;序列比对分析表明,HbDREB1与其他植物的DREB1类转录因子的同源性较高。HbDREB1在转录水平上明显受冷胁迫诱导表达,具有结合DRE-顺式作用元件的功能及作为转录因子必备的核定位特性。【结论】HbDREB1基因参与了非生物胁迫信号转导,具有提高植物抗寒性的潜能。展开更多
提出了一种高精度的近场和远场混合信号源定位算法.此算法利用混合源阵列流形的对称性特点,从阵列流形里分离出到达角(direction of arrival,DOA)信息,并实现对所有近场与远场信号源DOA的估计.基于得到的DOA估计值,根据近场与远场源距...提出了一种高精度的近场和远场混合信号源定位算法.此算法利用混合源阵列流形的对称性特点,从阵列流形里分离出到达角(direction of arrival,DOA)信息,并实现对所有近场与远场信号源DOA的估计.基于得到的DOA估计值,根据近场与远场源距离参数位于不同区间的特点实现对近场及远场源的分类,以及对近场源距离参数的估计.此算法由于充分利用了数据协方差矩阵的信息,并且基于多项式根值方法形成了一个统一的DOA估计器,所以获得了一个高精度的DOA估计性能,且进一步提高了近场源range参数的估计精度.此外,此算法不需要构造高阶累积量,不需要进行二维搜索,不需要进行参数配对;所有的实现过程仅需一维搜索,计算量小,实现简便.数值及与现有算法的对比实验验证了所提出算法的有效性及优越性.展开更多
研究了基于随机信标的水下同时制图定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航定位方法。信标导航是目前导航领域的研究热点,但往往需要提前对信标位置进行标定。对此文中提出一种无需位置标定的随机信标导航方法,即在信标...研究了基于随机信标的水下同时制图定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航定位方法。信标导航是目前导航领域的研究热点,但往往需要提前对信标位置进行标定。对此文中提出一种无需位置标定的随机信标导航方法,即在信标随机散布的情况下,通过量测信标和航行器间的距离和方位,用SLAM方法对随机信标位置进行估计,从而实现对航行器的导航,并在不同的信标密度和观测误差下分析了其导航精度。仿真结果表明,该导航方法具有良好的收敛性和定位精度。展开更多
基金supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant No. 61403068, No. 61232016, No. U1405254 and No. 61501100Fundamental Research Funds for the Central Universities of China under Grant No. N130323002 and No. N130323004+3 种基金Natural Science Foundation of Hebei Province under Grant No. F2015501097 and No. F2016501080Scientific Research Fund of Hebei Provincial Education Department under Grant No. Z2014078the PAPD fundNEUQ internal funding under Grant No. XNB201509 and XNB201510
文摘The problem of mobile localization for wireless sensor network has attracted considerable attention in recent years. The localization accuracy will drastically grade in non-line of sight(NLOS) conditions. In this paper, we propose a mobile localization strategy based on Kalman filter. The key technologies for the proposed method are the NLOS identification and mitigation. The proposed method does not need the prior knowledge of the NLOS error and it is independent of the physical measurement ways. Simulation results show that the proposed method owns the higher localization accuracy when compared with other methods.
文摘【目的】克隆强抗寒性牧草——短芒大麦DREB1(dehydration responsive element binding protein 1)转录因子,分析其生理生化特性,为理想抗逆工程基因的筛选和利用奠定理论基础。【方法】利用RACE-PCR(Rapidamplification of cDNAends-polymerase chain reaction)技术分离短芒大麦DREB1转录因子全长cDNA序列,North-ern杂交和凝胶滞留试验分析其在逆境条件下的表达情况,及其与DRE(dehydration responsive element)元件的结合活性。【结果】从强抗寒性短芒大麦中成功分离了1个新的DREB1类转录因子HbDREB1,该基因全长899 bp,其蛋白序列中含有1个典型的AP2/EREBP DNA结构域及"PKK/RPAGRxKFxETRHP"和"DSAWR"、"LWSY"3个DREB1特征标签序列;序列比对分析表明,HbDREB1与其他植物的DREB1类转录因子的同源性较高。HbDREB1在转录水平上明显受冷胁迫诱导表达,具有结合DRE-顺式作用元件的功能及作为转录因子必备的核定位特性。【结论】HbDREB1基因参与了非生物胁迫信号转导,具有提高植物抗寒性的潜能。
文摘提出了一种高精度的近场和远场混合信号源定位算法.此算法利用混合源阵列流形的对称性特点,从阵列流形里分离出到达角(direction of arrival,DOA)信息,并实现对所有近场与远场信号源DOA的估计.基于得到的DOA估计值,根据近场与远场源距离参数位于不同区间的特点实现对近场及远场源的分类,以及对近场源距离参数的估计.此算法由于充分利用了数据协方差矩阵的信息,并且基于多项式根值方法形成了一个统一的DOA估计器,所以获得了一个高精度的DOA估计性能,且进一步提高了近场源range参数的估计精度.此外,此算法不需要构造高阶累积量,不需要进行二维搜索,不需要进行参数配对;所有的实现过程仅需一维搜索,计算量小,实现简便.数值及与现有算法的对比实验验证了所提出算法的有效性及优越性.
文摘研究了基于随机信标的水下同时制图定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航定位方法。信标导航是目前导航领域的研究热点,但往往需要提前对信标位置进行标定。对此文中提出一种无需位置标定的随机信标导航方法,即在信标随机散布的情况下,通过量测信标和航行器间的距离和方位,用SLAM方法对随机信标位置进行估计,从而实现对航行器的导航,并在不同的信标密度和观测误差下分析了其导航精度。仿真结果表明,该导航方法具有良好的收敛性和定位精度。
