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Improved autonomous star identification algorithm
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作者 罗丽燕 许录平 +1 位作者 张华 孙景荣 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期321-327,共7页
The log-polar transform (LPT) is introduced into the star identification because of its rotation invariance. An improved autonomous star identification algorithm is proposed in this paper to avoid the circular shift... The log-polar transform (LPT) is introduced into the star identification because of its rotation invariance. An improved autonomous star identification algorithm is proposed in this paper to avoid the circular shift of the feature vector and to reduce the time consumed in the star identification algorithm using LPT. In the proposed algorithm, the star pattern of the same navigation star remains unchanged when the stellar image is rotated, which makes it able to reduce the star identification time. The logarithmic values of the plane distances between the navigation and its neighbor stars are adopted to structure the feature vector of the navigation star, which enhances the robustness of star identification. In addition, some efforts are made to make it able to find the identification result with fewer comparisons, instead of searching the whole feature database. The simulation results demonstrate that the proposed algorithm can effectively acceldrate the star identification. Moreover, the recognition rate and robustness by the proposed algorithm are better than those by the LPT algorithm and the modified grid algorithm. 展开更多
关键词 log-polar transform star identification star pattern star sensor
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三角形内切圆的星图识别算法 被引量:14
2
作者 陆敬辉 王宏力 +1 位作者 孙渊 崔祥祥 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期752-756,共5页
在三角形三条边长之比及其内切圆半径已知的情况下可以确定唯一的三角形,由此提出了一种基于三角形内切圆的星图识别算法。构建了导航星表,每个导航三角形按照导航星之间的角距升序来存储,构造了能够反映导航三角形三边之间关系的特征量... 在三角形三条边长之比及其内切圆半径已知的情况下可以确定唯一的三角形,由此提出了一种基于三角形内切圆的星图识别算法。构建了导航星表,每个导航三角形按照导航星之间的角距升序来存储,构造了能够反映导航三角形三边之间关系的特征量T为索引,存储三角形内切圆半径R为识别量;在星图识别过程中,利用特征量T进行搜索、三角形内切圆半径R进行识别,若识别结果不唯一,则进一步采用三角形角距的方法进行识别。仿真结果表明:该方法对位置误差和星等误差均有较好的鲁棒性;当存在2像元的位置噪声时,识别成功率大于97.48%,平均识别时间为22.64 ms。 展开更多
关键词 星图识别 三角形内切圆 星敏感器 导航星表
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星图匹配制导中的关键技术 被引量:14
3
作者 刘朝山 马瑞萍 +1 位作者 肖称贵 刘光斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期31-35,共5页
为了提高新一代弹道导弹的快速、机动反击能力和射击精度,采用星光/惯性组合制导是最佳的选择。本论文给出了基于双星敏感器的、星图匹配制导系统的关键技术。提出了根据弹道设计导航星表,极大地简化了弹载星表;提出了一种适用于星光... 为了提高新一代弹道导弹的快速、机动反击能力和射击精度,采用星光/惯性组合制导是最佳的选择。本论文给出了基于双星敏感器的、星图匹配制导系统的关键技术。提出了根据弹道设计导航星表,极大地简化了弹载星表;提出了一种适用于星光制导的凸多边形算法,合理地减少了匹配的星对角距数目。这两项技术保证了星图匹配制导技术的实用性。提出了一种分离初始定位、定向误差及平台漂移误差方法。采用凸多边形的星图识别算法可同时获得多颗星的瞬时位置,结合恒星在傢平面的位置可解算导弹在赤道惯性系和发射点惯性系的三轴姿态,最后,给出了导弹初始定位、定向误差的数学表达式。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 制导 星敏感器 弹载星表 星图匹配 三轴姿态 初始定位定向误差
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应用相近模式向量的主星星图识别算法 被引量:7
4
作者 陆敬辉 王宏力 +1 位作者 孙渊 崔祥祥 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期164-168,共5页
在分析主星识别算法和三角形识别算法不足的基础上,提出了一种改进的主星星图识别算法。该算法在构造导航星表时,通过旋转角距的方式构造匹配向量、引入相近模式向量,同时将旋转角距向量的模、主星的邻域伴星数目及主星的最小角距作为... 在分析主星识别算法和三角形识别算法不足的基础上,提出了一种改进的主星星图识别算法。该算法在构造导航星表时,通过旋转角距的方式构造匹配向量、引入相近模式向量,同时将旋转角距向量的模、主星的邻域伴星数目及主星的最小角距作为相近模式向量的限制条件,用来减少匹配次数,提高检索效率;在星图识别过程中,首先利用向量叉乘法进行主星识别,在不成功的情况下采用三角形算法做进一步识别。仿真结果表明:该算法兼具主星识别算法和三角形算法的优点,当存在2 pixel的位置噪声时,识别成功率达到97.24%,平均识别时间仅为6.47 ms。 展开更多
关键词 星图识别 星敏感器 相近模式向量 导航星表
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凸多边形星图识别算法 被引量:11
5
作者 刘朝山 黄欣 刘光斌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期7-9,25,共4页
为解决星敏感器中较大视场快速、可靠的星图识别,提出了以凸多边形为基元、完全不依赖于星等的星图识别算法。对给定的视场,挑选其中较亮的恒星,依其坐标排序,然后采用由平面上的点生成凸多边形的算法,就能得到唯一的、以恒星为顶点的... 为解决星敏感器中较大视场快速、可靠的星图识别,提出了以凸多边形为基元、完全不依赖于星等的星图识别算法。对给定的视场,挑选其中较亮的恒星,依其坐标排序,然后采用由平面上的点生成凸多边形的算法,就能得到唯一的、以恒星为顶点的凸多边形。为验证星图识别算法的有效性,建立了导航星数据库,其储存单元为凸多边形的边和相邻边的夹角,共有3832个边数不等的凸多边形。在CPU为33MHz 的PC104上仿真结果表明:在任意视场中,生成凸多边形的时间小于5ms,基于凸多边形的星图识别成功率高于99%,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 凸多边形 算法
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带有恒星自行校正的星敏感器定姿 被引量:3
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作者 李欣璐 杨进华 +1 位作者 张刘 金光 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期35-40,共6页
为了提供高精度星敏感器姿态测量精度,对三轴定姿受恒星自行影响产生误差的机理进行研究,将恒星自行量分成Ⅰ-Ⅸ级存储在导航星库中,并深入分析不同恒星自行量级在20年间对三轴姿态角输出的逐年变化情况。仿真实验结果表明:利用QUEST方... 为了提供高精度星敏感器姿态测量精度,对三轴定姿受恒星自行影响产生误差的机理进行研究,将恒星自行量分成Ⅰ-Ⅸ级存储在导航星库中,并深入分析不同恒星自行量级在20年间对三轴姿态角输出的逐年变化情况。仿真实验结果表明:利用QUEST方法在20年内对三轴姿态角进行校正后精度可提高75″以上,在星等相近时优先选取自行量级较小的恒星进行姿态解算,使新条件数达到最小,大大提高工程上星敏感器姿态测量的精度和稳定性的要求。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 导航星库 三轴姿态角
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一种快速全天自主星图识别算法 被引量:6
7
作者 李欣璐 杨进华 +2 位作者 张刘 金光 杨丹蕾 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2014年第3期43-47,共5页
三角形算法是目前实际工程上星敏感器广泛应用的星图识别算法,为了克服三角形识别算法中三角形因特征维数较低带来的冗余匹配问题,对该算法进行了改进。提出一种基于Stellarium软件实时生成模拟星图的方法,建立了星图识别算法仿真计算... 三角形算法是目前实际工程上星敏感器广泛应用的星图识别算法,为了克服三角形识别算法中三角形因特征维数较低带来的冗余匹配问题,对该算法进行了改进。提出一种基于Stellarium软件实时生成模拟星图的方法,建立了星图识别算法仿真计算模型。仿真试验结果表明:利用Stellarium软件能够对星敏感器各种运行场景下的星图进行模拟,模拟要素完整、正确,在测试星图识别算法过程中能够满足星敏感器高精度实时仿真测试要求,为设备的调试、性能评估以及地面试验奠定基础。对全面测试星敏感器的软、硬件性能,及对星敏感器进行精确标定具有重要意义。 展开更多
关键词 Stellarium 星图识别 导航星库 星敏感器
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基于主星对的星图识别算法 被引量:5
8
作者 陈朝阳 王波 张晨 《计算机仿真》 CSCD 2004年第6期51-53,共3页
星图识别是星敏感器确定卫星姿态的关键技术。在传统三角形识别算法的基础上 ,将星图中最亮的两颗星作为主星对 ,其它星作为辅助导航星 ,引入星对相对星等差信息 ,通过对主星对的识别提高识别速度 ,采用以主星对为公共边的多三角形模式... 星图识别是星敏感器确定卫星姿态的关键技术。在传统三角形识别算法的基础上 ,将星图中最亮的两颗星作为主星对 ,其它星作为辅助导航星 ,引入星对相对星等差信息 ,通过对主星对的识别提高识别速度 ,采用以主星对为公共边的多三角形模式匹配提高识别精度。并提出了一种将星对表拟合成曲线函数实现快速角距匹配的方法。 展开更多
关键词 星图识别算法 卫星姿态 三角形识别算法 星敏感器 主星对
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一种基于模式匹配的自主星图识别算法 被引量:8
9
作者 踪华 汪渤 +3 位作者 周志强 高磊 李笋 高晓颖 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1032-1037,共6页
为便于星光定姿系统在线应用,提出了一种新的基于模式匹配的自主星图识别算法.该算法首先建立了一种新的星模式描述方法,然后用该模式描述方法建立观测星的模式和导航星模式数据库,最后通过观测星模式与导航星模式数据库进行匹配,完成... 为便于星光定姿系统在线应用,提出了一种新的基于模式匹配的自主星图识别算法.该算法首先建立了一种新的星模式描述方法,然后用该模式描述方法建立观测星的模式和导航星模式数据库,最后通过观测星模式与导航星模式数据库进行匹配,完成星图识别.试验结果表明,该星图识别算法与传统的算法相比,对观测位置误差具有更好的适应能力,需要的存储空间更少,计算速度更快. 展开更多
关键词 星图识别 星敏感器 模式匹配 星模式
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基于矩阵星图识别算法的卫星三轴姿态确定方法研究 被引量:2
10
作者 乔小林 姜励锋 曹延华 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第12期1832-1834,1860,共4页
针对基于星敏感器的三轴稳定卫星姿态确定系统,总结比较了目前用于姿态确定的常用姿态敏感器的性能,引出了星敏感器的核心—星图识别算法,进而分析比较了当前星敏感器星图识别相关的几种算法的优缺点,重点研究了栅格算法;并在此基础上,... 针对基于星敏感器的三轴稳定卫星姿态确定系统,总结比较了目前用于姿态确定的常用姿态敏感器的性能,引出了星敏感器的核心—星图识别算法,进而分析比较了当前星敏感器星图识别相关的几种算法的优缺点,重点研究了栅格算法;并在此基础上,提出用矩阵星图识别算法,建立了基于矩阵星图识别算法进行卫星三轴姿态确定的数学模型,从而简便、快捷地求出卫星任意时刻的三轴姿态参数;最后利用Matlab分别实现了用栅格算法和矩阵法进行星图识别的仿真,验证了矩阵识别算法的优点,对于研究卫星姿态确定和提高星图识别算法的效率和精度有一定的参考价值。 展开更多
关键词 星敏感器 姿态确定 星图识别算法
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结合自组织映射网络及三角形算法的星图识别方法 被引量:1
11
作者 刘烟 席红霞 +4 位作者 曹珺 曲海波 宋崇金 陈丽 安俊洁 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期1-10,共10页
三角形方法是最经典且应用最广的星图识别方法之一,但是存在搜索范围大、匹配冗余、抗噪能力弱等问题。将神经网络技术应用到星图识别过程中,结合自组织映射网络(SOM)优秀的分类能力和三角形算法可靠的角距匹配能力,提出了一种新的识别... 三角形方法是最经典且应用最广的星图识别方法之一,但是存在搜索范围大、匹配冗余、抗噪能力弱等问题。将神经网络技术应用到星图识别过程中,结合自组织映射网络(SOM)优秀的分类能力和三角形算法可靠的角距匹配能力,提出了一种新的识别方法。该方法基于邻近星的分布来构建每颗导航星的特征向量,将其作为SOM网络的输入向量,通过训练得到具有分类识别功能的网络及相应的三角形库。识别阶段,输入待识别星的特征向量,网络输出识别类,在该类对应的三角形库中应用三角形算法查找匹配三角形,完成星图识别。试验发现该方法减小三角形搜索范围、实现快速匹配的同时,提高了识别系统的抗噪能力,在全天识别过程中平均识别时间低于5ms,识别率在噪声标准差为0.025时仍高达99%。 展开更多
关键词 恒星敏感器 星图识别 神经网络 自组织映射网络 三角形算法
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基于Log-Polar变换的星图识别方法 被引量:9
12
作者 魏新国 张广军 江洁 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期678-681,共4页
基于Log-Polar变换提取特征模式,并将特征模式进行字符串编码,在KMP算法的基础上给出一种适合于星图识别的字符串匹配算法用以实现观测星和导航星的匹配识别。与栅格算法在相同实验条件下的比较表明:该方法对星点位置噪声和星等噪声具... 基于Log-Polar变换提取特征模式,并将特征模式进行字符串编码,在KMP算法的基础上给出一种适合于星图识别的字符串匹配算法用以实现观测星和导航星的匹配识别。与栅格算法在相同实验条件下的比较表明:该方法对星点位置噪声和星等噪声具有更强的抗干扰能力,且具有更小的存储容量,但其识别速度还有待于进一步提高。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 log-polar变换 特征模式 字符串匹配
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可见光条件下的星图识别算法综述
13
作者 孙婷 杨康 +1 位作者 韩莹雪 吴思瑶 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期469-475,共7页
对星图识别算法的应用背景进行介绍,就其优势进行了简述。重点对目前主流的三类星图识别算法进行了综述,介绍了子图同构类算法、模式识别类算法以及人工智能类算法,并进行了分析和比较;对星图识别算法研究的评估进行了说明;对星图识别... 对星图识别算法的应用背景进行介绍,就其优势进行了简述。重点对目前主流的三类星图识别算法进行了综述,介绍了子图同构类算法、模式识别类算法以及人工智能类算法,并进行了分析和比较;对星图识别算法研究的评估进行了说明;对星图识别算法的未来发展进行了展望,提到了非可见光条件下的星图识别、高动态复杂环境下的星图识别和考虑气动光学效应的星图识别等相关未来的研究重点。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 子图同构 模式识别 人工智能
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一种改进的凸多边形星图识别算法
14
作者 马涛 刘朝山 肖松 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期229-230,共2页
提出一种在不依赖于星等的凸多边形算法基础上构造的三角形算法。将像平面上的恒星依据坐标排序生成具有唯一性的凸多边形,以三角形的边角边作为识别特征,按照顶角排序后删除重复的角度和角距来拟和曲线,可以加快搜索查询匹配速度,进而... 提出一种在不依赖于星等的凸多边形算法基础上构造的三角形算法。将像平面上的恒星依据坐标排序生成具有唯一性的凸多边形,以三角形的边角边作为识别特征,按照顶角排序后删除重复的角度和角距来拟和曲线,可以加快搜索查询匹配速度,进而识别出视场中恒星在赤道坐标系中的坐标,识别速度较快,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 凸多边形
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亮星辅助下基于坐标转换的快速星图识别方法 被引量:5
15
作者 刘先一 周召发 +2 位作者 张志利 赵军阳 段辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期76-83,共8页
数字天顶仪作为一种地面使用的星敏感器,主要用于高精度定位。为提高仪器的工作效率需要对星图识别的快速性进行研究。通过对恒星像点理论坐标与图像坐标的分析,构建坐标转换模型。依据星表中恒星的分布及星等筛选出视场范围内的亮星,... 数字天顶仪作为一种地面使用的星敏感器,主要用于高精度定位。为提高仪器的工作效率需要对星图识别的快速性进行研究。通过对恒星像点理论坐标与图像坐标的分析,构建坐标转换模型。依据星表中恒星的分布及星等筛选出视场范围内的亮星,并构建导航星表。结合导航星表完成3颗亮星的准确识别,在识别亮星的基础上解算坐标转换模型的参数。通过构建的坐标转换模型对视场范围内的恒星进行坐标转换,将转换后的星点坐标与提取的星点图像坐标进行匹配完成星图的识别,这样能够提高星图识别的快速性。实验数据表明:在保证识别星点数量的基础上,采用亮星辅助下基于坐标转换的星图识别方法使时间缩短为改进三角形星图识别算法的五分之一。 展开更多
关键词 星敏感器 坐标转换 亮星 星图识别 天文测量
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中远程导弹惯性/星光组合导航关键技术及研究现状 被引量:7
16
作者 刘炳琪 魏诗卉 +1 位作者 苏国华 王继平 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第5期1351-1362,共12页
惯性/星光组合导航技术具有全程自主可控和误差不随时间积累等特点,是中远程导弹自主导航领域研究的热点和难点问题,国内外研究众多,对此研究具有重要的理论意义和工程应用价值.针对惯性/星光的研究现状,本文对现有惯性/星光组合导航的... 惯性/星光组合导航技术具有全程自主可控和误差不随时间积累等特点,是中远程导弹自主导航领域研究的热点和难点问题,国内外研究众多,对此研究具有重要的理论意义和工程应用价值.针对惯性/星光的研究现状,本文对现有惯性/星光组合导航的技术原理进行了详细分析,对涉及到的大视场星敏感器技术、星图匹配技术、星光折射及连续修正等关键技术及研究现状进行了分析总结,并对惯性/星光在中远程导弹上应用的发展趋势和前景进行了展望. 展开更多
关键词 星敏感器 组合导航 星图匹配 星光折射
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基于动态夹角匹配的星图识别算法 被引量:3
17
作者 孙兴哲 张锐 +1 位作者 师晨光 林晓冬 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第16期47-53,共7页
星图识别算法是星敏感器中的关键技术,通过对观测恒星的识别实现对航天器的高精度姿态解算。现有的星图识别算法,通常需要选取最近的邻星作为起始星,从而过于依赖起始星的选取导致识别准确率不佳。因此,提出了一种基于动态夹角匹配的识... 星图识别算法是星敏感器中的关键技术,通过对观测恒星的识别实现对航天器的高精度姿态解算。现有的星图识别算法,通常需要选取最近的邻星作为起始星,从而过于依赖起始星的选取导致识别准确率不佳。因此,提出了一种基于动态夹角匹配的识别算法,使用邻星之间的夹角以及邻星与观测星之间的距离作为动态夹角特征,并借助该特征计算观测星与各个导航星之间的匹配度得分,最终将匹配度得分最高的导航星作为识别结果。仿真验证结果表明,该方法具有较高的识别率且对于噪声具有较强的鲁棒性。在对16200幅模拟星图的仿真实验中,该方法的识别率可达到99.80%,并在位置噪声、伪星以及星等噪声影响下均能保持97.00%以上的识别率。 展开更多
关键词 模式识别 星敏感器 星图识别 动态夹角 匹配度
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