CCSDS Proximity-1及其在编队飞行小卫星群中的应用

讨论近距离空间链路协议 Proximity- 1的层次结构和传输帧 Version- 3构成 ,分析包括 CCSDS标准包和用户自定义数据的数据业务及定时业务。针对编队飞行小卫星群的星间数据交换和自主测控 ,对 Proximity-

基于Edge-TB的联邦学习中客户端选择策略和数据集划分研究

联邦学习是分布式机器学习在现实中的应用之一。针对联邦学习中的异构性,基于FedProx算法,提出优先选择近端项较大的客户端选择策略,效果优于常见的选择局部损失值较大的客户端选择策略,可以有效提高FedProx算法在异构数据和系统下的收敛速度,提高有限聚合次数内的准确率。针对联邦学习数据异构的假设,设计了一套异构数据划分流程,得到了基于真实图像数据集的异构联邦数据集作为实验数据集。使用开源的分布式机器学习框架Edge-TB作为实验测试平台,以异构划分后的Cifar10作为数据集,实验表明,采用新的客户端选择策略的改进FedProx算法较原算法在有限的聚合轮数内准确率提升14.96%,通信开销减小6.3%;与SCAFFOLD算法相比,准确率提升3.6%,通信开销减小51.7%,训练时间减少15.4%。

求解三块变量约束凸优化问题的邻近部分平行分裂算法

考虑线性约束三块变量的凸优化问题,在部分平行分裂算法中选取不同步长参数的基础上,提出一种邻近部分平行分裂算法,并证明该算法的收敛性.该算法通过在部分平行分裂算法中选取不同步长参数的基础上,在一个子问题的目标函数中加入邻近项,建立新的参数条件.与部分平行分裂算法相比,该算法极大放松了参数条件,使算法更具实用性.数值实验结果表明,与已有算法相比,该算法的迭代次数和计算时间均显著下降.

无人机自主引导跟踪与避障的近端策略优化

针对无人机地面动态目标跟踪问题,建立了远距离自主引导与近距离伴飞避障2个阶段的马尔可夫决策过程模型。在此基础上,提出了一种改进的近端策略优化(PPO)算法。考虑到无人机接收到的数据具有时序性且环境状态存在上下文关联,所提算法采用长短期记忆(LSTM)网络,通过无人机与目标的实时位置关系等状态信息来计算奖励值,更新网络参数,并进行自适应优化迭代。通过基于ROS系统的仿真测试平台进行试验,结果表明:所提算法安全有效地实现了侦察任务全过程的自主机动,与传统的PPO算法相比,LSTM的引入缩短了模型训练时间,跟踪与避障的效率明显提高,进一步加强了算法的鲁棒性、准确性和实时性。

典型降雨过程中河流饮用水源地水质高频监测研究

降雨径流会造成流域和城市点面源污染物快速输入河道,显著影响河流水质变化。因此阐明降雨对河流饮用水源地水质快速变化的影响规律,对明晰地表水环境动态变化特征以及加强河流污染防治与饮用水源地保护具有重要意义。然而,目前地表水质监测难以实现高频连续观测,很难捕捉强降水事件对河流水质的冲击。利用监测频率为1 min的陆基高光谱多参数水质近感监测仪,精准刻画了典型降雨过程中重要河流饮用水源地章水的水质快速动态变化过程。2021年11月6日、7日、8日分别经历了3次典型的降雨过程。6日的初期大雨过程中,总悬浮物、总氮、氨氮和总磷分别由5.05、0.86、0.27、0.08mg·L^(-1)快速增至62.78、3.40、1.04、0.23 mg·L^(-1)。在强降雨初期逐时累积降雨量与总悬浮物(r=0.93,P<0.01)、总氮(r=0.92,P<0.05)、氨氮(r=0.92,P<0.01)、总磷(r=0.92,P<0.01)存在显著正相关,而在中后期总氮、氨氮浓度有所降低而总悬浮物和总磷浓度仍维持较高水平。降雨引起的流域面源污染、城市点面源污染和污水管网渗漏等造成章水主要水质指标增加2-3倍,河流水质类型下降一个等级,特别是强降雨过程引起的初期雨水对河流饮用水源地水质的影响显著。在未来气候变化的背景下,暴雨等极端水文事件增加势必会对河流水质带来更大冲击,因此要加强汛期和突发性污染事件中水源地水质监测与预警,防范突发性水污染事件发生。

基于改进PPO算法的机器人局部路径规划

利用强化学习训练机器人局部路径规划模型存在算法收敛速度慢、易陷入死锁区域导致目标不可达等问题。对传统近端策略优化(PPO)算法进行改进,引入长短期记忆(LSTM)神经网络并设计虚拟目标点法,提出LSTM-PPO算法。将PPO神经网络结构中的全连接层替换为LSTM记忆单元,控制样本信息的记忆和遗忘程度,优先学习奖励值高的样本,从而更快地累积奖励优化模型。在此基础上,加入虚拟目标点,通过雷达传感器收集的环境信息判断机器人陷入死锁区域时弃用目标点给予机器人的引导,使机器人走出陷阱区域并趋向目标点,减少在死锁区域不必要的训练。分别在特殊障碍物场景和混合障碍物场景中对LSTM-PPO算法进行仿真验证,结果表明,与传统PPO算法和改进算法SDAS-PPO相比,该算法在两种场景训练中均能最快到达奖励峰值,可加快模型收敛速度,减少冗余路段,优化路径平滑度并缩短路径长度。

基于PPO算法的无人机近距空战自主引导方法

针对无人机近距空战的自主决策问题,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的无人机自主引导方法。针对敌我距离、角度、速度以及任务约束等信息重塑奖励,建立了无人机三自由度模型,在速度坐标系上构建强化学习的状态和动作,分别对结合了全连接神经网络的PPO算法(标准PPO算法)和长短时记忆网络的PPO算法(改进PPO算法)模型进行了仿真训练。根据训练的结果可以证明,相比于标准PPO算法,所提的改进PPO算法能够更有效地处理与时间序列高度相关的无人机自主引导任务。

信息非完备下多航天器轨道博弈强化学习方法

针对信息非完备约束下航天器轨道博弈难以自主决策的问题,基于多智能体强化学习提出一种多航天器轨道博弈决策方法。首先建立轨道博弈动力学和信息非完备约束。其次建立用于训练和决策的神经网络模型,依据分布式系统架构对网络的输入输出结构进行设计,并引入具有记忆功能的长短期记忆网络(LSTM),根据航天器轨道运动在时间、空间连续的属性,补偿位置、速度测量信息的非完备性。然后采用近端策略优化(PPO)算法开展红蓝左右互搏式学习训练。最后通过三组对比训练实验,验证了所提出的方法在信息非完备约束下能够有效增强学习训练过程的稳定性,并提升任务完成率和降低燃料消耗。

从心理空间理论看远、近指示语与心理距离的关系

心理距离是空间指示语的语用基础。远、近指示语的语用异常一般以"礼貌的方位转移"来解释。心理空间理论可以形象地阐释人们在使用远、近指示语时指示中心如何转移从而产生映射的复杂的心理过程。

文档检索中句法信息的有效利用研究

利用词项依存关系来改进词袋模型,一直是文本检索中一个热门话题。已有的定义词项依存的方法中,有两类主要的方法:一类是词汇层次的依存关系,利用统计近邻信息来定义词项依存关系,另一类是句法层次的依存关系,由句法结构来定义词项依存关系。虽然已有的研究表明,相对于词袋模型,利用词项依存关系能够显著地提高检索性能,但这两类词项依存关系却缺乏系统的比较:在利用词项依存关系来改进文档和查询的表达上,如何有效地利用句法信息,哪些句法信息对文本检索比较有效,依然是个有待研究的问题。为此,在文档表达上,比较了利用近邻信息和句法信息定义的词项依存关系的性能;在查询表达上,对利用不同层次的句法信息所定义的词项依存关系的性能进行了比较。为了系统地比较这些词项依存关系对检索性能的影响,在语言模型基础上,以平滑为思路,提出了一个能方便融入这两类词项依存关系的检索模型。在TREC语料上的实验表明,对于文档表达来说,句法关系较统计近邻关系没有明显的差别。在查询表达上,基于名词/专有词短语的部分句法信息较其他的句法信息更加有效。

基于自适应最优模糊逻辑系统的短期负荷预测方法

提出了一种基于自适应最优模糊逻辑系统的电力系统短期负荷预测方法。首先通过最近邻聚类算法对负荷历史数据进行分组，再将每一组数据（一个聚类）视为一个数据对，用最优模糊逻辑系统来进行预测系统的建模。实验结果表明，这种预测方法具有简单、实用等特点，且能达到较高的精度。

查询词相似度加权的邻近性检索方法

传统的邻近性检索模型同等地看待所有查询词,不加区分地考虑所有查询词的邻近性,造成"平行概念效应",影响邻近性检索方法的性能.文中提出一种查询词相似度加权的邻近性检索方法.该方法根据查询词之间的语义相似度对查询词邻近性统计量加权,可进一步推断用户的实际信息需求,挖掘查询中蕴含的更深层次的信息.实验结果表明,在短查询较多的应用环境下,文中方法可较显著提升传统邻近性检索模型的性能,有效规避查询词邻近性的平行概念效应.

半平面上解析的Laplace-Stieltjes变换的对数精确级

利用对数精确级的定义,研究了右半平面上解析的Laplace-Stieltjes变换的对数精确级,得到对数精确级与最大模、最大项及中心指标的关系,推广了Dirichlet级数的相关结果.

全胃与近端胃大部切除术治疗胃底贲门癌的远期疗效对比

目的分析经腹全胃切除术与近端胃大部切除术治疗胃底贲门癌的远期疗效。方法选择我院自2008年1月—2016年12月收治的134例胃底贲门癌作为研究对象。将其随机分为2组,对照组与观察组,每组各67例。对照组患者给予近端胃大部切除术,观察组给予全胃切除术,对比两组患者远期疗效。结果与对照组比较,观察组各项QLQ-ST022评分均较低,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者并发症发生率为16.42%,低于对照组的22.39%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论对于胃底贲门癌采用全胃切除术远期疗效显著。

双动半髋关节置换术与内固定术治疗老年股骨转子间骨折的中期疗效对比

目的探讨双动半髋关节置换术与防旋型股骨近端髓内钉(PFNA)内固定术治疗老年股骨转子间骨折的中期疗效及安全性。方法选择80例确诊为股骨转子间骨折的老年患者为研究对象,并将其分为2组,对照组接受PFNA内固定手术治疗;观察组采用双动半髋关节置换术进行治疗。对比2组术中出血量、手术时间、隐性出血量、骨愈合时间、负重时间、住院时间及术后并发症发生情况;评估2组患者术前、术后6、12、24及36个月的Harris评分;统计2组术后随访3年的髋关节功能恢复优良率。结果与对照组比较,观察组围术期隐性失血量显著减少,骨愈合时间及负重时间均显著缩短(P <0. 05);对照组术中平均出血量显著少于观察组,手术时间及平均住院时间显著短于观察组(P <0. 05)。术后,2组患者Harris评分均显著改善,且随着随访时间延长,2组Harris评分呈现显著升高趋势(P <0. 05)。与对照组比较,观察组术后早期6、12个月Harris评分显著高于对照组(P <0. 05),但2组24、36个月Harris评分比较差异无统计学意义(P> 0. 05)。2组患者术后3年髋关节功能恢复总优良率比较差异无统计学意义(P> 0. 05),且2组术后随访期间内科并发症、假体并发症发生率差异均无统计学意义(P> 0. 05)。结论双动半髋关节置换术与PFNA均是治疗老年股骨转子间骨折的良好术式,各有优缺点。但从改善患者髋关节功能方面来看,双动半髋关节置换术短期疗效更优,但2种术式中期疗效相当,均具有良好安全性。

维生素D辅助股骨近端防旋髓内钉内固定治疗老年股骨转子间骨折的远期疗效观察

目的分析维生素D辅助股骨近端防旋髓内钉(proximal femoral nail anti-rotation,PFNA)内固定治疗老年股骨转子间骨折的远期疗效。方法选取2018年1月至2019年6月四川大学华西医院骨科收治的老年股骨转子间骨折患者60例为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组和研究组,每组各30例。研究组患者采取维生素D辅助PFNA内固定治疗,对照组患者采取PFNA内固定治疗。随访1年,比较两组患者治疗总有效率、简明健康状况调查表(short-form health survey-36,SF-36量表)评分、Harris髋关节评分(Harris hip score,HHS)及血清骨形态发生蛋白质-7(bone morphogenetic protein-7,BMP-7)、25-羟维生素D3[25-hydroxyvitamin D3,25(OH)D3]水平。结果治疗后12个月,研究组患者治疗总有效率显著高于对照组(χ^2=4.320,P=0.038);两组患者SF-36量表各项评分均显著高于本组治疗前(均P<0.05),且研究组患者上述评分均显著高于对照组(均P<0.01)。治疗后1、2、3、6、12个月,研究组患者HHS、血清BMP-7和25(OH)D3水平均显著高于同期对照组(均P<0.05)。随着随访时间的延长,研究组患者HHS、血清BMP-7和25(OH)D3水平升高幅度均显著大于对照组(均P<0.05)。结论维生素D辅助PFNA内固定能够明显提高老年股骨转子间骨折患者血清BMP-7和25(OH)D3水平,对改善髋关节功能具有良好的远期疗效。

指示语透视的心理距离之语用解释

对远指或近指指示词语的选择不仅取决于所指对象与指示中枢之间实际的物理距离 ,而且透视出说话人与听话人或所指对象之间的心理距离。对心理距离的分析可以使我们不仅明白指示词语选择的语用原因 。

经三角肌入路结合锁定接骨板治疗肱骨近端骨折的近期临床疗效观察

背景:肱骨近端骨折的发生率较高,手术治疗较常用,经三角肌入路结合锁定接骨板治疗的相关报道较少见。目的:探讨经三角肌入路结合锁定接骨板治疗肱骨近端骨折的近期临床疗效。方法:选取2012年10月至2015年10月于我院诊治的肱骨近端骨折患者92例,采用数字随机法分为两组,对照组46例患者经三角肌胸大肌间隙入路结合锁定接骨板治疗,观察组46例患者经三角肌入路结合锁定接骨板治疗,比较两组手术指征、近期临床疗效、并发症。结果:与术前比较,术后两组VAS评分降低,Neer评分、Constant Murley评分增加(P<0.05)。与对照组比较,观察组术后VAS评分降低[(2.2±0.3)分vs(1.3±0.2)分],Neer评分[(84.2±5.7)分vs(93.4±4.1)分]、Constant Murley评分[(85.2±4.3)分vs(94.5±3.0)分]升高;切口长度[(13.1±0.9)cm vs(7.2±0.8)cm]缩小,手术时间[(67.1±6.9)min vs(54.2±8.7)min]、术中出血量[(217.3±20.5)ml vs(153.6±13.8)ml]、术后引流量[(118.2±6.0)ml vs(85.4±7.1)ml]、术后住院时间[(8.3±1.4)d vs(6.9±1.2)d]减少;骨折愈合时间[(11.3±0.8)周vs(9.2±0.7)周]缩短(P<0.05)。与对照组比较,观察组近期临床疗效更好,并发症发生率(15.2%vs 2.2%)降低(P<0.05)。结论:经三角肌入路结合锁定接骨板治疗肱骨近端骨折的近期临床疗效显著,肩功能改善明显,疼痛轻且安全性高,值得临床推广使用。

具有孤立项过滤的信息检索查询词的分析方法

针对传统查询词临近性(QTP)分析方法无法有效提高查准率的问题,提出了一种孤立项过滤的信息检索查询词分析方法.该方法根据词汇相似度较高的查询词对之间具有强可替代性这一事实,从查询词及其实例中分解出查询内的孤立项和文档内的孤立项,在分析查询词临近性之前预先进行孤立项过滤,使之不参与QTP统计量的计算,由此减小了过分强调临近性对查准率的影响.实验结果表明,对于词汇相似度差异比较显著的查询,进行孤立项过滤的查询词临近性分析方法的平均检索精确度比传统分析方法提高14%.

近端涂层非骨水泥股骨柄在Dorr C型股骨骨质中应用的中期疗效

目的探讨Dorr C型股骨骨质采用近端涂层非骨水泥股骨柄实施全髋关节置换术(THA)的中期疗效。方法回顾性分析新乡市中心医院2006年9月至2009年5月采用近端涂层股骨柄实施THA手术的53例(60髋)Dorr C型股骨骨质患者的临床资料。记录患者术后并发症发生情况;在末次随访中采用Harris评分对患者的临床效果进行评估;通过髋关节正位X线片考察髓腔填充、骨溶解、假体松动以及应力遮挡等情况。结果共40例患者(43髋)获得4~9 a的中期随访,平均随访时间为(6.5±0.6)a。在末次随访时,无假体固定失败、假体松动以及再手术病例出现,亦未见假体周围骨折、感染、髋关节脱位及大腿疼痛等并发症;亦未见假体周围骨溶解、应力遮挡等情况出现。末次随访时患者平均髋关节Harris评分为(95.3±0.8)分,高于术前的(38.5±1.2)分(P<0.05),但与随访1 a时的髋关节Harris评分[(95.5±0.6)分]比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 Dorr C型股骨骨质患者采用近端涂层非骨水泥股骨柄实施THA手术的中期临床效果及功能良好,可实现假体的稳定固定。