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Biologically Inspired Behaviour Design for Autonomous Robotic Fish 被引量:2
1
作者 Jin-Dong Liu Huosheng Hu 《International Journal of Automation and computing》 EI 2006年第4期336-347,共12页
Behaviour-based approach plays a key role for mobile robots to operate safely in unknown or dynamically changing environments. We have developed a hybrid control architecture for our autonomous robotic fish that consi... Behaviour-based approach plays a key role for mobile robots to operate safely in unknown or dynamically changing environments. We have developed a hybrid control architecture for our autonomous robotic fish that consists of three layers: cognitive, behaviour and swim pattern. In this paper, we describe some main design issues of the behaviour layer, which is the centre of the layered control architecture of our robotic fish. Fuzzy logic control (FLC) is adopted here to design individual behaviours. Simulation and real experiments are presented to show the feasibility and the performance of the designed behaviour layer. 展开更多
关键词 behaviour-based design robotic fish fuzzy logic
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中国高校学术竞争的运行逻辑与个体行为模式
2
作者 吴彬 高凌云 都仁 《扬州大学学报(高教研究版)》 2024年第5期1-10,共10页
中国政府作为学术体系的主要资源提供者,根据高校间、学者间的竞争进行学术资源配置,从而形成了以绩效评价决定学术等级、以学术等级决定资源配置的竞争运行逻辑。在行政主导的资源竞争性配置下,“绩效-等级-资源”的竞争循环更为牢固,... 中国政府作为学术体系的主要资源提供者,根据高校间、学者间的竞争进行学术资源配置,从而形成了以绩效评价决定学术等级、以学术等级决定资源配置的竞争运行逻辑。在行政主导的资源竞争性配置下,“绩效-等级-资源”的竞争循环更为牢固,学术竞争更为激烈、单一。与此同时,个体学者对学术竞争存在排斥和认同的双重看法,采取了两维度四种行为模式:内卷模式、异化模式、疏离模式和深耕模式。从宏观的制度效果看,当前的学术竞争模式有利于产出数量而不利于产出质量,对于研究生教育也有相当的负面效应。要促进科研的高质量发展必须变革当前学术竞争模式的根基——行政主导的资源配置模式,一方面加大简政放权,另一方面建立多元化的学术支持机制。 展开更多
关键词 高校学术竞争 学术资源配置 学术竞争逻辑 学术行为模式
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基于流体逻辑理论的某活塞泵逻辑特性分析 被引量:1
3
作者 朱建国 曾维亮 董万峰 《火箭推进》 CAS 2013年第3期79-82,92,共5页
针对某活塞泵研制过程中出现的自锁故障模式,应用流体逻辑理论建立活塞泵气动控制回路工作时间表和工作状态卡诺图,通过逻辑推演分析了活塞泵控制回路的逻辑特性。分析结果表明,双滑阀控制方式中出现两个滑阀位置状态相同时即会导致自... 针对某活塞泵研制过程中出现的自锁故障模式,应用流体逻辑理论建立活塞泵气动控制回路工作时间表和工作状态卡诺图,通过逻辑推演分析了活塞泵控制回路的逻辑特性。分析结果表明,双滑阀控制方式中出现两个滑阀位置状态相同时即会导致自锁故障。从理论上明确了该双滑阀控制方式出现自锁故障的原因,并据此提出了单滑阀控制方式,可有效避免逻辑冒险问题。 展开更多
关键词 活塞泵 自锁 逻辑特性
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不同类型组织R&D行为与绩效差异分析 被引量:2
4
作者 姬超 杜英 杨丽丽 《徐州工程学院学报(社会科学版)》 2011年第1期26-31,共6页
有效开展R&D是实现经济增长、组织进步的关键,主流经济学探索了技术进步和经济发展的内在关系,提出技术进步是通过组织和单个行为人的行动实现的。在构建R&D活动中组织行为逻辑的基础上,文章采取分层抽样的统计方法,对甘肃省200... 有效开展R&D是实现经济增长、组织进步的关键,主流经济学探索了技术进步和经济发展的内在关系,提出技术进步是通过组织和单个行为人的行动实现的。在构建R&D活动中组织行为逻辑的基础上,文章采取分层抽样的统计方法,对甘肃省2007年的科技计划项目进行了分析,比较了高等院校、企业和科研院所的几种典型行为,从而印证了组织的行为逻辑。 展开更多
关键词 R&D 组织 行为逻辑 技术边界 声誉
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“道德悖论”研究的现状及走向 被引量:5
5
作者 孙显元 《安徽师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2009年第6期621-625,共5页
从研究趋势来看,道德悖论研究有两个值得关注的方向。一个是思维悖论的方向,一个是行为悖论的方向。这两个研究方向相容互补,必将实现它们的相互融合。今后的主要任务是强化建构道德悖论的推理过程,以进一步的理论创新,探索实践逻辑内涵... 从研究趋势来看,道德悖论研究有两个值得关注的方向。一个是思维悖论的方向,一个是行为悖论的方向。这两个研究方向相容互补,必将实现它们的相互融合。今后的主要任务是强化建构道德悖论的推理过程,以进一步的理论创新,探索实践逻辑内涵,吸收道义逻辑的理论成果,建构道德行为逻辑,在道德实践逻辑基础上,建立比较完善的道德悖行理论。 展开更多
关键词 道德悖论 道德悖行 实践逻辑 道德行为推理
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代数规范与对象行为约束 被引量:1
6
作者 冯玉琳 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第12期889-897,共9页
本文研究建立了代数规范和时序逻辑规范的不同语义模型之间的关联,在结构偏代数上解释时序模态词,从而可以利用时序逻辑工具讨论由代数规范所定义的抽象对象的动态行为特征.
关键词 代数规范 时序逻辑 行为约束 语义
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刑法中“持有”行为性质的语言学分析 被引量:4
7
作者 李林 《海南大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 2009年第4期391-394,共4页
现有刑法理论对"持有"的性质没有很好解决,状态说、状态行为说均不同程度地违反形式逻辑原则。对"持有"的性质,应在本体论与刑法规范论两个不同层面进行认定,而不能混淆。"持有"是刑法意义上的危害行为。
关键词 形式逻辑 本体论 规范论 行为
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弱引发三态加时变迁Petri网及其在并发系统中应用
8
作者 桂志波 齐延信 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 1999年第1期73-79,共7页
提出的弱引发三态加时变迁Petri网能有效地建模分析一类具确定性时间与冲突结构并发系统;在并发意义下研究其动态行为及其特性。
关键词 并发 弱引发 加时Petri网 动态行为 逻辑特性 调度 优化
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范型-言说":后进生转化教学策略的逻辑发展
9
作者 邓友超 李小红 《四川师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2003年第3期91-96,共6页
"范型-言说"是后进生转化教学策略的逻辑发展,其逻辑起点是西方四种后进生转化教学策略。进而,笔者分析了它们的针对性、局限性及其发展方向:就针对性和局限性言,前三种策略彰显了个别化教学,忽视了反思性教学,后一种策略强... "范型-言说"是后进生转化教学策略的逻辑发展,其逻辑起点是西方四种后进生转化教学策略。进而,笔者分析了它们的针对性、局限性及其发展方向:就针对性和局限性言,前三种策略彰显了个别化教学,忽视了反思性教学,后一种策略强调了元认知,但割裂了元认知与认知内容;就方向言,一是认知与行为研究结合,二是有效性与反思性教学结合,三是元认知与认知结合。在此基础上,笔者还论述了"范型-言说"的前提假设和操作步骤。 展开更多
关键词 “范型-言说” 后进生转化 教学策略 逻辑发展
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