基于多智能体系统的微电网安稳控制策略

随着新能源渗透率不断提高,微电网在分布式能源(distributed energy resources,DERs)运行控制中的作用日益凸显,但分布式能源的接入会给微电网的运行带来扰动。为此,提出了一种基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的两级分散协调控制方案来保证微电网的高安全性和稳定性。上层智能体基于Petri网(Petri-net,PN),针对各类能源的不同工作模式,构建DERs的PN模型,并以PN模型设计协调逻辑控制指令集,通过网格自适应直接搜索过滤算法(mesh adaptive direct search filter algorithm,MADSFA)选择最佳的协调逻辑控制指令。下层智能体负责局部连续控制,针对不同功率特性DERs的逆变器,分别采用不同的下垂控制策略。为保证暂稳态下微电网的稳定性,在逆变器和下垂控制器之间增设预设性能控制器,以确保逆变器的输出功率误差无论是在暂态还是稳态的情况下均能稳定在预设误差范围以内。同时为提高微电网系统的稳定性,两层之间的交互采用主从和无固定主从相结合的通信模式,这种交互机制提高了MAS在系统的实时监控过程中的时效性和灵活性。最后,仿真结果验证了基于MAS两级分散协调控制策略的有效性。

物流输送线控制图形化编程方法设计

为解决物流输送线上PLC编程方式工作量大、技术要求高的问题,设计图形化编程方法,应用于物流设备组线时替代PLC的自备单片机控制系统。通过对物流线运行原理的分析,确定了将流程图转换为控制指令的图形化转换方法,设计了编程平台的图形化资源,定义对应图元的相关参数。针对流程图逻辑表达不清的问题,提出一种结构优化的算法,先将控制程序流图抽象化为AOV图,使用邻接表的方式存储数据,再针对组合判断和循环两种控制逻辑对AOV图进行结构优化和深度遍历调整,最后输出控制指令,发送给下位机,由下位机按规定顺序执行控制指令。研究结果表明,该图形化编程方法能够实现流程图向控制指令的转化,将生成的控制指令下发给下位机后,下位机能够按照流程图的逻辑运行。

时序逻辑控制的多席位任务协同调度算法

针对指挥控制方舱多席位任务协同的时效性问题,从时间和状态的角度,把复杂的指挥控制过程进行描述和任务编码,以任务树和任务执行甘特图的形式,建立了基于任务时序排列的多席位任务协同模型,并利用空闲事件驱动策略,提出了针对该模型的时序逻辑调度算法。实例仿真分析表明:相对于传统方式,算法使系统协同过程总的空闲时间减少了9%,任务整体并行执行时间减少了4.6%,该模型和算法能很好地描述和优化指挥控制过程中的多席位任务协同过程,减少任务协同过程中的空闲时间和任务整体并行执行时间,从而提高作战效率。

电气化铁道远动调度模拟屏系统光带拓扑逻辑计算软件设计

利用java语言开发的分布式、跨平台的新型电气化铁道远动系统调度模拟屏软件系统,通过调用实时数据库服务器中的数据,实现调度数据的实时模拟屏显示。对软件系统设计了关系量数据库的数据表结构,提出调度模拟屏光带带电状态的“中间量”路由计算算法。该算法经实践证明是一种高效率、低成本,能灵活配置的软件实现方法。

基于CPLD的井下控制命令电路设计及其应用

介绍一种用于井下复杂电子系统之间互联的控制命令电路。该电路采用同步串行方式,命令接收电路采用CPLD器件,能够可靠实现井下电路板间、密封电子短节间甚至是仪器间的控制联接,控制器可以多种模式灵活地发送控制命令。给出了应用中的数字系统设计实例和仿真结果。

BDOTI结构空战指挥控制决策的逻辑框架

通过对空战决策的思维方法进行分析,根据编队协同空战的决策特点和需求,应用时态分支逻辑CTL*建立了协同空战指挥决策可能世界的语义。应用时态逻辑和模态逻辑建立了基于信念(Belief)、愿望(Desire)、责任(Obligation)、战术作战意图(Tactical Intention)BDOTI结构的机载空战指挥决策的逻辑框架。并设计了一个BDOTI解释器对空战指挥决策的全过程进行描述。

基于ARINC661的UA软件设计与显示控制研究

ARINC661规范定义了座舱显控终端CDS(Cockpit Display System)与用户应用(User Application)之间的接口。规范中定义的UA是通过发送指令驱动CDS进行画面显示,用以校验CDS的正确性。对CDS与UA之间的通讯机制进行了研究,进而提出UA软件的设计框架,研究机载传感器数据与逻辑数据配置对CDS的显示控制,最后给出一个测试示例。示例表明,研究的UA软件是合理可行的,可以实现对CDS的驱动。

PLC在地铁指挥中心楼宇自控系统中的应用

通过对DDC及PLC系统功能的对比,得出结论:对于地铁指挥中心这种功能比较复杂、且安全性要求比较高的建筑,采用PLC作为楼宇自控系统的监控设备具有一定的优势。结合本项目的特点,介绍了楼宇自控系统的具体设计方案。

PLC脉冲输出指令的设计与应用

以自动针布机PLC控制系统为例,介绍了OMRON公司生产的CPM2A型PLC梯形图设计中脉冲输出指令的设计与应用。针对现有控制系统,介绍了PLC控制步进电动机速度和位置的开发研制思路及软硬件构成。

智能主令控制器的特点及其应用

介绍了以S7200PLC为核心的智能主令控制器的组成和功能,并对用PLC实现位移检测与软件设计思想进了分析与说明,给出了智能主令控制器的应用领域。

基于指令滤波的直接自适应模糊控制

针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案。系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用直接自适应模糊控制器,无需在线辨识控制对象的模型。通过设计指令滤波器对指令信号直接求微分,避免了对虚拟信号的反复求导。从而降低了控制器的复杂性,提高系统的控制性能。稳定性分析保证了闭环系统的所有信号都是有界的。仿真算例进一步验证了所提出设计方案的有效性。

试论DEB协调控制指令限制逻辑的重要性

本文从DEB协调控制系统中锅炉主指令信号运算原理入手,对实际运行中影响信号安全运行的主要因素和指令运算限制逻辑的设计情况展开分析,阐述提高指令可靠性的改进对策和加强指令限制逻辑的调试、维护、管理的重要性。

连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波跟踪控制

针对一类连续搅拌反应釜系统的跟踪控制问题,提出一种基于反步法和模糊逻辑系统的自适应固定时间命令滤波控制方法.利用命令滤波器引入误差补偿机制消除滤波误差的影响,并解决反步法虚拟控制信号重复求导的问题;采用模糊逻辑系统对系统中存在的非线性部分进行逼近;利用固定时间控制方法使系统跟踪误差更迅速收敛至较小邻域内,且收敛时间不依赖系统初始状态;通过Lyapunov定理证明连续搅拌反应釜系统的闭环稳定性;利用Matlab/Simulink仿真实验验证所提出控制方法的有效性.与现有控制方法相比,该控制方法具有控制器结构简单、收敛速度快、控制精度高、无超调等优点.

提升信息化现场数据采集齐全率降低采油厂异常线损的应用和研究

江汉油田能源管控中心平台提示部分供电线路出现线损超标、日耗电量异常等故障。从信息化采集设备、传输网络、PLC下位机组态程序、力控pSpace及采集站等方面提出解决方案。采用修改PLC组态程序中RS485串口通信的轮询时间,修改力控IoConfig采集站中电量、电流等电参的量程变换值等方法实现了电参数据准确目的。该方法为除供电线路或用电设备类故障引起异常线损以外,提供了更多处理方法,具有一定的指导意义。

轨道交通中通信与指挥调度系统的可视化

我国的城市轨道交通建设事业目前正处在快速发展阶段。在传统的通信与调度系统中只具备语音通信模式和有线通信方式，根据信息技术的发展及实际的需求将数字视频技术及专用的无线通信技术引入其中，将在市场及社会效益方面起到重要的推动作用。