基于微控制器的智能搬运机器人的科技逻辑

智能搬运机器人已成为现代社会的重要搬运工具,本文探究了智能搬运机器人的科技逻辑。论述了微控制器在智能搬运机器人中应用的必要性,阐述了基于微控制器的智能搬运机器人软件程序设计,以期为广大科研人员提供参考。

可编程逻辑控制器在工业电气自动化的实践

在各类科技术持续发展下,工业领域与信息技术间的联系逐渐加深,可编程逻辑控制器(PLC)在工业领域得到广泛的应用,促进工业电气自动化控制水平的有效提升。基于此,文章从可编程逻辑控制器概述入手,分析工业电气自动化中(PLC)的应用,阐述可编程逻辑控制器(PLC)在工业电气自动化中的应用案例,最后,提出工业电气领域可编程逻辑控制器(PLC)未来发展方向,希望为相关人员提供参考,积极借助可编程逻辑控制器(PLC),促进工业电气自动化快速发展。

基于可编程逻辑控制器的电磁继电器多参数测试系统设计

针对传统的人工离线抽检方式无法实现批量测试与综合参数缺陷分析的问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器的多参数电磁继电器测试装置,可以实现批量继电器实时动作状态监测、数据采集与处理以及检测结果的分析与显示。首先介绍了测试系统的组成,设计了继电器参数测试模块,根据系统工作模式完成了程序流程设计,能够满足批量电磁继电器的可靠检测。

电气自动化中可编程逻辑控制器的应用探析

本篇文章详细探讨了可编程逻辑控制器的构造、操作步骤、其优越之处以及主要的使用环境,并且全面地验证了可编程逻辑控制器的使用效果。同时,根据具体的使用情况,详细解释了可编程逻辑控制器在电力自动化控制项目上的具体运用策略,并清晰地指出了其使用的关键点和需留意的问题。可编程逻辑控制器的运用可构建一个自动化的控制结构,可编程逻辑控制器利用逻辑分析来处理输入的信息,并以输出的方式进行智能化的操作,这样就可增强电子设备的自动化操作功能。

施耐德电气推出新一代逻辑控制器Zelio Logic

Zelio Logic是施耐德电气全新推出的一款应用于简易自动化应用领域的逻辑控制器（智能继电器），该产品最早发布于2001年，今年初．最新一代的Zelio Logic也已在中国市场上市。6月25日．来自施耐德电气法国总部的OEM事业部控制器业务发展经理Luigi Romeo．与Zelio Logic产品经理Claude Laudou向CE China介绍了最新Zelio Logic产品的技术优势与应用前景。

基于遗传算法的模糊逻辑控制器优化设计

设计了一种新的适用于模糊逻辑控制器优化的遗传算法，实现了模糊逻辑控制器参数和结构的同步快速优化．该算法对经典的简单遗传算法进行了改良，设计了一种带区间限制的十进制编码方案，实现了模糊控制器隶属度函数和控制规则的联合编码；并设计了受限分步一致交叉和变异算子，改进了经典赌轮选择法，避免了病态个体产生，加快了收敛速度．通过对典型的一阶和二阶工业对象控制器优化的仿真研究表明，相对于一般的遗传算法，该算法在群体规模较小（２０或４０）的情况下，能够在２０代左右快速收敛到理想结果，并且在进化过程中很少产生病态个体，因此能够在小群体规模下，实现模糊控制器参数和结构的快速同步优化．

可编程模糊逻辑控制器芯片的设计

本文提出了一种由模拟电路实现的通用可编程模糊逻辑控制器（ＰＦＬＣ），针对两输入变量、一输出变量的控制对象，允许有８１条控制规则．该控制器是由电流型ＣＭＯＳ多值器件构成，采用２μｍ标准ＣＭＯＳ工艺制造．ＰＦＬＣ有方便的输入／输出接口和修改规则，其模糊推理过程是并行的，每时钟周期完成一次，最高时钟频率可达１ＭＨｚ．

MB系列智能可编程逻辑控制器

MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MBPro的设计遵循IEC 61131-3标准,并增加了可视化流程图编程语言和一些专用功能块;与其他可编程逻辑控制器(PLC)相比,在远程编程与调试、流程图编程、特色功能块、系统的开放性和可靠性等方面具有明显的特点。MB系列iPLC已在工程中得到应用。

霍尼韦尔全面推广HASTERLOGIC系列可编程逻辑控制器

霍尼韦尔今日宣布将为全球过程制造商推广其MasterLogic系列高速、紧凑的PLC。MasterLogic确保为高速逻辑、联锁以及顺序过程应用提供强大控制能力以及耐用性。霍尼韦尔遍布全球的广泛组织机构将对MasterLogic系列产品进行销售、执行以及技术支持。

基于FPGA模型机的组合逻辑控制器

目前的模型机控制器大多采用微程序控制方式,而组合逻辑控制方式执行速度较快,在精简指令系统中被广泛应用。本文采用QuartusⅡ和Cyclone FPGA构建模型机的组合逻辑控制器。首先,通过设计模型机的指令系统、指令流程、控制信号等,列出各控制信号的逻辑表达式,并对逻辑表达式进行化简;其次,通过QuartusⅡ软件,利用原理图输入法设计组合逻辑控制器的指令译码器和组合逻辑电路模块,并搭配好各自的时序电路,形成完整的模型机控制器;最后把编译好的原理图文件下载到Altera DE2实验板上进行验证。此设计应用了可编程逻辑器件,提高了指令的执行速度,增强了设计的灵活性,且将该控制器与运算器等部件搭建,形成完整的模型机应用于计算机组成原理课程的实验教学中,能很好地提高学生的思维能力和动手能力。

可编程逻辑控制器脆弱性分析关键技术研究

工业控制系统是国家的重要基础设施,可编程逻辑控制器(PLC)是工业控制系统的核心。震网病毒通过对PLC的攻击,实现对物理设备的破坏,说明PLC的脆弱性带来的威胁。阐述了PLC在工业控制系统中的地位及PLC的组成结构,根据攻击表面的定义提出了PLC的攻击表面,以此为指导对PLC的协议、程序和数据中存在的脆弱性进行分析,同时提出并实现了非公开的PLC协议与程序字节码的分析技术,给出了PLC脆弱性利用和攻击过程。为PLC及工业控制系统的安全评估和防护提供了分析与研究的基础。

基于cpld组合逻辑控制器模型机的设计与实现

提出了一种使用大规模可编程逻辑器件实现对组合逻辑控制器的设计,并与给定实验箱上的时序电路、主存、输入设备、输出设备、运算器、寄存器组等部件实验模块构成1台完整的模型计算机。此设计应用了可编程逻辑器件,提高了模型机指令执行的速度,也提高了系统的可靠性。

提高交直流电力系统稳定性的HVDC模糊逻辑控制器

提出一种附加在高压直流 ( HVDC)系统上的辅助型模糊逻辑控制器以提高交直流互联电力系统稳定性。在控制器的设计中应用能量函数法 ,通过增大振荡的减速能量来提高系统的稳定性水平。借助于 HVDC线路的快速控制能力 ,采用模糊规则平滑地调整 HVDC输送的功率 ,并使用自适应控制技术以提高控制器的稳定性。在 4机和 8机交直流电力系统上的仿真结果表明 ,该控制器在平抑系统小信号振荡的同时也可在一定程度上改进系统的暂态稳定性。

支持混流生产的可重组逻辑控制器设计方法

针对可重组制造系统混流生产、快速重组的特点,提出了一种基于Petri网的可重组模块化逻辑控制器设计方法。该控制器包括产品决策逻辑控制器和加工设备逻辑控制器,通过施加不同的条件变量,以明确相互之间的时序关系,并给出了相应的模块连接算法,产品变化通过变量调整可快速重组逻辑控制器。由Petri网自身特性证明,支持混流生产的可重组模块化逻辑控制器是活性、安全和可逆的,可直接转换为用于工业现场控制的顺序功能流程图。实际应用证明,该控制器具有高度模块化、易于重构、支持混流的特点。

新型模糊逻辑励磁控制器的研究

研究了一种新型模糊逻辑励磁控制器，它有一个电压控制模块和一个阻尼控制模块，两个模块的输入信号分别为发电机端电压和电功率，采用相同的模糊逻辑控制规律。仿真研究表明，它比常规及线性最优励磁控制器具有更好的控制性能，易于实际应用。

基于神经网络与模糊逻辑控制技术的“舒逸”智能空调控制器

本文介绍了一种以追求节电、舒适、低噪为其目的、以ＩＳＯ－７７３０所推荐的舒适度指标ＰＭＶ＝０作为控制的目标、采用了当代先进的智能信息处理与智能控制技术的“舒逸”空调智能控制器。

基于PROFIBUS现场总线的可编程逻辑控制器监控网络的实现

在分析现场总线技术的基础上 ,主要论述了基于PROFIBUS现场总线技术的可编程逻辑控制器 (PLC)监控网络的实现及上位机用户监控程序的组态和运行。文中首先以可编程逻辑控制器及其网络的理论为基础 ,构建基于PROFIBUS总线的可编程逻辑控制器监控网络系统 ,实现了对电梯群控实验模型、挖土机模型和输料线模型等现场实验对象的控制 ;同时使用WinCC组态软件实现了对下位机的监测和控制 。

模糊逻辑控制器应用于四辊冷轧机液压弯辊系统的研究

为实现四辊冷轧机液压弯辊系统的精确控制 ,设计应用了一种模糊逻辑控制器。仿真结果表明 ,模糊控制是对液压弯辊进行控制的有效工具 。

基于可编程逻辑控制器(PLC)的猪舍环境参数监控系统

为解决生猪规模化养殖企业对猪舍环境参数较难控制问题,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)、传感器、无线模块和执行机构为硬件核心,以Kingview 6.53为软件开发平台的实时环境参数监控系统。该系统通过无线模块将PLC采集到的猪舍参数值传到上位机,并对其采集值进行分析和处理,实现了数据采集、处理、显示、存储及控制等功能,最终实现对猪舍环境参数的自动控制。测试结果表明,该系统能实时准确地采集现场猪舍参数,在保证猪舍内所需温湿度基本恒定条件下,能使气体浓度保持在适应范围内,证实系统的可行性和实用性。

逻辑控制器设计与离散事件系统监控理论

物联网等通信技术将越来越多的控制元件集成起来,导致系统规模快速增长,逻辑控制规范也日益复杂,任何逻辑错误都可能造成重大事故和人身灾难,再加上"维数灾"问题,安全可靠的逻辑控制程序的设计和调试面临巨大的计算复杂性难题.而离散事件系统监控理论旨在研究复杂控制规范的设计和实现问题,将连锁、互斥、字符串语言等复杂控制逻辑描述为自动机或Petri网,然后转换为可编程逻辑控制器或现场可编程门阵列上执行的程序代码.本文综述了现有的逻辑控制器的形式化设计方法,主要涉及如何利用监控理论(自动机或Petri网)来缩短程序开发周期、提高程序可重用性和确保程序可靠性和安全性等问题.