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Design of an Integrated SITL and HITL Simulation System for the Control of a Loitering Aerial Vehicle
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作者 王正杰 范宁军 张辉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第2期177-182,共6页
An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraf... An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraft flight simulation based on MATLAB/Simulink + dSPACE. The platform combines the abundant software and hardware resources of dSPACE simulation platform to simulate the flight attitude of an aircraft in six-DOF ( degree of freedom) motion. Based on the platform, the study was then focused on the flight numerical simulation by taking a loitering aerial vehicle as an example. An aircraft mathematical model was created for a modular design and off-line numerical simulation based on MATLAB/Simulink. Finally, the study was focused on the control system design of the loitering aerial vehicle and conduct of an HITL simulation experiment for the vehicle pitch control. The experiment verifies the system design and control effectiveness. Research results show that the dSPACE simulation system provides a real time good experimental platform to improve the efficiency of study and development of a flight control system. 展开更多
关键词 hardware-in-the-loop (HITL) simulation software-in-the-loop (SITL) platform numerical simu-lation DSPACE loitering aerial vehicle flight control system
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巡飞弹航迹规划与飞行控制方法发展
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作者 彭滢青 张洪波 +1 位作者 周祥 汤国建 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期8-16,23,共10页
巡飞弹是无人机技术与弹药技术结合的产物,可实现战场态势感知、精确打击、信息支援等功能,是未来信息化作战的重要武器之一。介绍巡飞弹的定义组成、分类方法、作战功能、型号发展、战场应用等情况;阐述巡飞弹航迹规划方法的发展现状... 巡飞弹是无人机技术与弹药技术结合的产物,可实现战场态势感知、精确打击、信息支援等功能,是未来信息化作战的重要武器之一。介绍巡飞弹的定义组成、分类方法、作战功能、型号发展、战场应用等情况;阐述巡飞弹航迹规划方法的发展现状和未来趋势,包括传统规划方法、智能规划算法和集群规划算法等;对巡飞弹飞行控制的关键技术,包括制导、姿控和导航技术的发展现状和未来趋势进行了介绍,其中的制导技术包括巡飞段跟踪制导、俯冲段末制导和多弹协同制导等;展望了巡飞弹未来的发展方向。 展开更多
关键词 巡飞弹 航迹规划 飞行控制 制导与姿控 组合导航 发展趋势
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基于CNN算法的巡飞弹控制器故障诊断
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作者 王杰 马小博 许培元 《航空计算技术》 2024年第4期23-28,共6页
巡飞弹所处应用环境复杂,并且其对安全性、可靠性有较高的要求,控制器是保障其安全可靠飞行的核心部件,对控制器进行高效准确的故障诊断具有重要意义。首先,对巡飞弹控制器传感器和执行结构的故障进行分析,并对每种故障进行数学建模,提... 巡飞弹所处应用环境复杂,并且其对安全性、可靠性有较高的要求,控制器是保障其安全可靠飞行的核心部件,对控制器进行高效准确的故障诊断具有重要意义。首先,对巡飞弹控制器传感器和执行结构的故障进行分析,并对每种故障进行数学建模,提出控制器的故障模型。采用深度学习对故障进行诊断,先设计了基于CNN算法的诊断模型网络结构,并设置了不同的学习率和步数进行实验,对CNN算法进行改进,以此提高模型的识别精度和稳定性。最后优化了深度学习的网络结构,设置了不同的优化器、学习率、激活函数作为对比实验,得到最合适的模型参数。通过实验验证,改进后的CNN算法可有效提升实验精度提升,以实现高精度故障诊断。 展开更多
关键词 巡飞弹 故障诊断 机器学习 卷积神经网络 飞行控制系统
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基于垂起固定翼技术人工智能巡检策略研究 被引量:1
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作者 赵昊东 许超 +1 位作者 王明馨 李小兰 《东北电力技术》 2021年第4期16-19,26,共5页
偏远地区的输电塔所处地形复杂,通常远离公路,巡检时难以靠近设备,耗时耗力。针对这一问题,提出一种新型、安全、高效的基于垂起固定翼技术人工智能巡检作业形式。使用X plane-10飞行模拟软件仿真系统,对输电塔的视线高低角和视线方位... 偏远地区的输电塔所处地形复杂,通常远离公路,巡检时难以靠近设备,耗时耗力。针对这一问题,提出一种新型、安全、高效的基于垂起固定翼技术人工智能巡检作业形式。使用X plane-10飞行模拟软件仿真系统,对输电塔的视线高低角和视线方位角进行计算。仿真结果表明,垂起无人机可以在固定翼状态下对固定目标进行精确而稳定的绕圈飞行,并可以通过视觉信息对飞行高度进行有效调整。该方案的算法已应用在性能可靠的硬件模块中,具备实际飞行巡检能力。 展开更多
关键词 人工智能 数字化 垂起固定翼无人机 侧视捷联成像模块 定高绕圈控制
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巡飞航弹高度控制系统参数空间设计方法 被引量:1
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作者 沈坚平 于会江 +2 位作者 赵日 孙瑞胜 史立新 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第9期129-132,共4页
研究了一种巡飞航弹高度控制系统的计算机辅助设计方法。针对巡飞航弹在巡飞过程中参数时变特征,采用参数空间方法对巡飞航弹俯仰角稳定回路和高度稳定回路参数进行设计。由于高度稳定回路阶次较高,不利于参数空间方法实现,提出对角稳... 研究了一种巡飞航弹高度控制系统的计算机辅助设计方法。针对巡飞航弹在巡飞过程中参数时变特征,采用参数空间方法对巡飞航弹俯仰角稳定回路和高度稳定回路参数进行设计。由于高度稳定回路阶次较高,不利于参数空间方法实现,提出对角稳定回路降阶的办法来选取高度控制参数,并在时域和频域里对控制系统的品质进行了分析。仿真结果表明控制系统满足巡飞航弹等高巡飞的指标要求。研究结果有较好的理论和工程实用价值,可以为巡飞弹控制系统的深入研究提供参考。 展开更多
关键词 控制系统 巡飞航弹 等高巡飞 参数空间法
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