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Short-time prediction for traffic flow based on wavelet de-noising and LSTM model 被引量:3
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作者 WANG Qingrong LI Tongwei ZHU Changfeng 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2021年第2期195-207,共13页
Aiming at the problem that some existing traffic flow prediction models are only for a single road segment and the model input data are not pre-processed,a heuristic threshold algorithm is used to de-noise the origina... Aiming at the problem that some existing traffic flow prediction models are only for a single road segment and the model input data are not pre-processed,a heuristic threshold algorithm is used to de-noise the original traffic flow data after wavelet decomposition.The correlation coefficients of road traffic flow data are calculated and the data compression matrix of road traffic flow is constructed.Data de-noising minimizes the interference of data to the model,while the correlation analysis of road network data realizes the prediction at the road network level.Utilizing the advantages of long short term memory(LSTM)network in time series data processing,the compression matrix is input into the constructed LSTM model for short-term traffic flow prediction.The LSTM-1 and LSTM-2 models were respectively trained by de-noising processed data and original data.Through simulation experiments,different prediction times were set,and the prediction results of the prediction model proposed in this paper were compared with those of other methods.It is found that the accuracy of the LSTM-2 model proposed in this paper increases by 10.278%on average compared with other prediction methods,and the prediction accuracy reaches 95.58%,which proves that the short-term traffic flow prediction method proposed in this paper is efficient. 展开更多
关键词 short-term traffic flow prediction deep learning wavelet denoising network matrix compression long short term memory(LSTM)network
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融合兴趣主题矩阵和主题生命树的社交用户长短兴趣挖掘
2
作者 吴树芳 高梦蛟 朱杰 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2024年第2期161-169,共9页
[目的/意义]针对当前社交用户兴趣挖掘效果不理想,且缺乏对兴趣类型特征的深入研究,提出一种新的长短兴趣挖掘方法。[方法/过程]首先引入兴趣价值参数作为先验知识对Labeled LDA主题模型进行改进,依据改进的主题模型挖掘不同时间窗口的... [目的/意义]针对当前社交用户兴趣挖掘效果不理想,且缺乏对兴趣类型特征的深入研究,提出一种新的长短兴趣挖掘方法。[方法/过程]首先引入兴趣价值参数作为先验知识对Labeled LDA主题模型进行改进,依据改进的主题模型挖掘不同时间窗口的兴趣主题,构建兴趣主题矩阵。然后基于用户兴趣的变化规律构建主题生命树,挖掘用户兴趣的生命特征和潜在关联,将用户兴趣划分为长期兴趣、短期兴趣和过期兴趣。最后依据兴趣主题的强度和波动幅度量化用户不同类型兴趣的权重,实现对用户兴趣的准确表示。[结果/结论]实验采用从新浪微博爬取的真实数据作为训练集和测试集,与已有的兴趣挖掘方法进行比较,结果发现长短兴趣挖掘方法在F1值和MRR值上最高分别提升了7.68%和7.41%。[局限]仅利用微博文本信息对方法进行验证,缺乏对跨平台信息的深入探讨。 展开更多
关键词 兴趣挖掘 长短兴趣 主题模型 兴趣主题矩阵 主题生命树
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全方位机器人的重心位置预测与轨迹跟踪控制 被引量:1
3
作者 王义娜 刘赛男 +1 位作者 王硕玉 杨俊友 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期145-154,共10页
针对全方向移动机器人存在非线性动态强耦合、实时重心偏移及难以实现高精度跟踪控制的问题,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的重心位置在线预测的轨迹跟踪控制法.首先,建立考虑重心偏移的动力学模型并基于LSTM神经网络训练... 针对全方向移动机器人存在非线性动态强耦合、实时重心偏移及难以实现高精度跟踪控制的问题,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的重心位置在线预测的轨迹跟踪控制法.首先,建立考虑重心偏移的动力学模型并基于LSTM神经网络训练构建其对比模型;其次,基于模型对比法实时估计重心偏移参数,再基于张神经网络(ZNN)对估计的重心偏移参数进行预测以减小估计过程引起的滞后;最后,基于非线性动态反馈解耦法设计数值加速度控制算法,且基于离散系统极点配置法分析了系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法相对于数值加速度控制器与自适应控制器因能在线预测重心偏移参数完成高精度动态解耦实现控制精度的提高.实际实验中,所提控制算法相比数值加速度控制及模型预测控制,其跟踪精度明显提高,这表明所提控制算法可显著减小重心偏移对跟踪控制精度的影响. 展开更多
关键词 跟踪控制 时变矩阵求逆 重心偏移 参数估计 长短期记忆神经网络
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Cauchy matrix structure of the Mel’nikov model of long-short wave interaction 被引量:2
4
作者 Hong-Juan Tian Da-Jun Zhang 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2020年第12期83-93,共11页
We propose a systematic method to construct the Mel’nikov model of long–short wave interactions,which is a special case of the Kadomtsev–Petviashvili(KP)equation with self-consistent sources(KPSCS).We show details ... We propose a systematic method to construct the Mel’nikov model of long–short wave interactions,which is a special case of the Kadomtsev–Petviashvili(KP)equation with self-consistent sources(KPSCS).We show details how the Cauchy matrix approach applies to Mel’nikov’s model which is derived as a complex reduction of the KPSCS.As a new result wefind that in the dispersion relation of a 1-soliton there is an arbitrary time-dependent function that has previously not reported in the literature about the Mel’nikov model.This function brings time variant velocity for the long wave and also governs the short-wave packet.The variety of interactions of waves resulting from the time-freedom in the dispersion relation is illustrated. 展开更多
关键词 Mel’nikov model of longshort wave interaction Cauchy matrix approach self-consistent sources KP equation
原文传递
基于动态图卷积神经网络和BiLSTM的情绪识别
5
作者 郑进港 杨俊 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2024年第5期67-73,82,共8页
针对情绪发生过程中电极通道间的空间依赖关系会随着时间推移而发生变化的问题,提出了一种基于动态图卷积神经网络-双向长短时记忆网络(DGCNN-BiLSTM)的模型用于情绪识别。首先,利用DGCNN通过训练神经网络动态学习不同电极通道之间的联... 针对情绪发生过程中电极通道间的空间依赖关系会随着时间推移而发生变化的问题,提出了一种基于动态图卷积神经网络-双向长短时记忆网络(DGCNN-BiLSTM)的模型用于情绪识别。首先,利用DGCNN通过训练神经网络动态学习不同电极通道之间的联系,从而动态更新优化邻接矩阵;其次,BiLSTM可以学习特征序列的前后时间相关性,从而提高网络情绪识别能力。在SEED和DEAP数据集上进行了实验,前者取得92.03%的最高平均准确率,后者在唤醒维度和效价维度实验中分别取得96.56%和95.22%的最高平均准确率。结果表明,模型有利于提升情绪识别准确率,与其他方法相比,情绪分类精度也有不同程度的提升。 展开更多
关键词 图卷积神经网络 动态图卷积神经网络 双向长短时记忆网络 情绪识别 邻接矩阵
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基于LSTM与深度矩阵分解的推荐融合模型
6
作者 丁伟健 卢敏 +1 位作者 杨忠明 陈丽萍 《软件导刊》 2024年第9期41-47,共7页
针对现实推荐场景中多数推荐算法忽略用户偏好动态变化的时效因素,导致模型性能受限的问题,提出一种基于LSTM和深度矩阵分解的推荐融合模型LFDMF。该模型通过广义矩阵分解学习用户和项目间非线性低阶特征,运用多层感知机学习用户和项目... 针对现实推荐场景中多数推荐算法忽略用户偏好动态变化的时效因素,导致模型性能受限的问题,提出一种基于LSTM和深度矩阵分解的推荐融合模型LFDMF。该模型通过广义矩阵分解学习用户和项目间非线性低阶特征,运用多层感知机学习用户和项目间非线性高阶特征,获取用户长期动态偏好,利用LSTM对时间序列的强拟合能力,获取用户短期动态偏好。为验证LFDMF模型的有效性和可行性,在公开数据集MovieLens-1M和Pinterest上进行对比实验。仿真实验表明,LFDMF模型的HR@10和NDCG@10指标相比传统MF算法分别提升了0.1034和0.1322、0.1181和0.1018;相比DMF模型分别提升了0.0228和0.0323、0.0169和0.0135,推荐性能显著提升。 展开更多
关键词 推荐融合 广义矩阵分解 多层感知机 跳跃连接 长短期记忆网络
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基于注意力机制的跨境断面水质预测模型研究
7
作者 朱齐亮 余雪婷 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期145-149,共5页
为了充分掌握水体污染治理效果,为水环境保护和生态治理提供科学依据和技术支持,提出一种基于注意力机制的跨境断面水质预测模型。运用长短期记忆神经网络建立跨境断面水质预测模型,引入注意力机制,建立跨境断面水质预测序列编码矩阵。... 为了充分掌握水体污染治理效果,为水环境保护和生态治理提供科学依据和技术支持,提出一种基于注意力机制的跨境断面水质预测模型。运用长短期记忆神经网络建立跨境断面水质预测模型,引入注意力机制,建立跨境断面水质预测序列编码矩阵。利用长短期记忆神经网络解码器对序列矩阵数据进行解码操作后,输出跨境断面水质的预测结果。实验结果表明,所提模型可有效提取跨境河流纵向断面水质化学需氧量(COD)时间特征与数据特征,同时可预测跨境纵向断面水质内的余氯、浊度等,且预测跨境断面水质高锰酸盐指数较为准确,应用效果较佳。 展开更多
关键词 注意力机制 长短期记忆神经网络 跨境断面 水质预测 序列编码矩阵 编解码器 化学需氧量(COD)
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基于深度学习的城市主干道路交通拥堵水平预测
8
作者 吕庆礼 《微型电脑应用》 2024年第7期238-241,共4页
为了解决城市主干道路交通拥堵问题,提出一种基于深度学习的城市主干道路交通拥堵水平预测方法。建立城市主干道路交通网络的Katz相似度矩阵,保存路网的结构特征,获得城市主干道路交通流数据。采用局部敏感判别分析模型,将交通流数据映... 为了解决城市主干道路交通拥堵问题,提出一种基于深度学习的城市主干道路交通拥堵水平预测方法。建立城市主干道路交通网络的Katz相似度矩阵,保存路网的结构特征,获得城市主干道路交通流数据。采用局部敏感判别分析模型,将交通流数据映射到低维流形,获得最优投影矩阵,提取城市主干道路交通特征。结合循环神经网络模型(RNN)和长短时记忆网络模型(LSTM),设计长短时记忆循环网络(RNN-LSTM)模型,解决梯度消失问题,输入城市主干道路交通特征,经过训练输出城市主干道路交通拥堵水平预测结果。实验结果表明,所提方法预测准确度在0.8~0.98,预测所需时间平均为24.74 ms,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 深度学习 城市主干道路 长短时记忆循环神经网络模型 Katz相似度矩阵 交通拥堵水平预测
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地震影响场应急评估方法研究 被引量:10
9
作者 白仙富 戴雨芡 赵恒 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期91-102,共12页
为了提高地震影响场应急评估的准确性,首先分析了西南地区不同震级地震与当地活断层之间的相应关系,然后给出了不同震级地震各烈度区的长短轴经验矩阵;基于此,结合地震应急指挥中心的工作实践,提出了一种地震影响场应急评估方法。地震... 为了提高地震影响场应急评估的准确性,首先分析了西南地区不同震级地震与当地活断层之间的相应关系,然后给出了不同震级地震各烈度区的长短轴经验矩阵;基于此,结合地震应急指挥中心的工作实践,提出了一种地震影响场应急评估方法。地震影响场应急评估分为初评估和动态修正两个阶段。初评估阶段为震后0.5~1 h,实现影响场方向和各烈度区面积的准确评估;动态修正阶段为震后1~2 h,实现影响场空间分布的准确评估。初评估阶段以微观震中为中心、以对应震级的最近断层方向为影响场方向、采用矩阵给出的该震级各烈度区长短轴长度进行影响场计算;动态评估是在初步评估的基础上,利用余震信息快速判定宏观震中和影响场方向,并将影响场中心(宏观震中)和方向修正到基于余震信息判定的结果上。最后,以四川芦山7.0级地震为例,介绍了此方法的技术流程、实用范围和可靠性。 展开更多
关键词 地震影响场 应急评估 动态修正 断裂 长短轴矩阵 余震
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联合长短时记忆递归神经网络和非负矩阵分解的语音混响消除方法 被引量:11
10
作者 刘斌 陶建华 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第3期268-272,共5页
本文提出了一种联合长短时记忆递归神经网络和非负矩阵分解方法对单通道语音进行混响消除;对语音信号的对数功率谱建模抑制混响干扰。首先通过长短时记忆递归神经网络估计对数功率谱,这种模型结构能捕获整个音频序列的信息重构纯净语音... 本文提出了一种联合长短时记忆递归神经网络和非负矩阵分解方法对单通道语音进行混响消除;对语音信号的对数功率谱建模抑制混响干扰。首先通过长短时记忆递归神经网络估计对数功率谱,这种模型结构能捕获整个音频序列的信息重构纯净语音的对数功率谱,然后通过非负矩阵分解方法对重构的对数功率谱进行后处理抑制过平滑问题;实验结果表明所提方法可以有效抑制语音信号中的混响干扰,本文方法的各种性能指标优于基线方法。 展开更多
关键词 单通道混响消除 长短时记忆递归神经网络 非负矩阵分解 深度学习
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LSC-DSSS信号长短伪码盲估计 被引量:5
11
作者 赵知劲 李淼 詹毅 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第3期268-275,共8页
短码扩频长码加扰的直扩信号可视为特殊的长码直扩信号,将其短扩频码和长扰码作为复合码。首先通过特征值分解和酉矩阵去位置模糊实现复合码的盲估计;然后利用m序列的三阶相关函数特性识别短扩频码的类型;最后根据识别结果采用三阶相关... 短码扩频长码加扰的直扩信号可视为特殊的长码直扩信号,将其短扩频码和长扰码作为复合码。首先通过特征值分解和酉矩阵去位置模糊实现复合码的盲估计;然后利用m序列的三阶相关函数特性识别短扩频码的类型;最后根据识别结果采用三阶相关法或延迟三阶相关法实现长短伪码的盲估计。仿真表明,复合码估计在信噪比-7.5 d B以上可达到1%以下的误码率;当信噪比高于-6 d B时,三阶相关法估计长短伪码本原多项式的正确率可以达到90%以上;当信噪比高于-4 d B时,延迟三阶相关法估计长短伪码序列的误码率低于1%。 展开更多
关键词 长短码直扩信号 复合码 特征值分解 模糊酉矩阵 三阶相关 延迟三阶相关
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基于矩阵填充和三阶相关的长短码DS-CDMA信号多伪码盲估计 被引量:10
12
作者 赵知劲 李淼 尚俊娜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1788-1793,共6页
由于长短码直扩码分多址(LSC-DS-CDMA)信号包含了多个用户的长码和短码,已有的直扩码分多址信号的盲伪码估计方法不再适用。为此该文提出一种基于矩阵填充和三阶相关的伪码估计方法。首先从理论上将结构复杂的LSC-DS-CDMA信号构建为多... 由于长短码直扩码分多址(LSC-DS-CDMA)信号包含了多个用户的长码和短码,已有的直扩码分多址信号的盲伪码估计方法不再适用。为此该文提出一种基于矩阵填充和三阶相关的伪码估计方法。首先从理论上将结构复杂的LSC-DS-CDMA信号构建为多用户短码扩频的缺失矩阵模型,将复合码矩阵估计建模为盲源信号分离问题;然后将矩阵填充理论应用于复合码矩阵估计,提出基于奇异值阈值算法和快速独立成分分析算法的各用户复合码序列估计方法;最后利用m序列的移位相加性特性,提出延迟三阶相关算法,从各用户复合码序列中估计其包含的长短伪码序列。仿真表明,当信噪比高于-2 d B时,该文算法的长短伪码估计平均误码率低于0.1%。 展开更多
关键词 伪码 长短码直扩码分多址 矩阵填充 盲源分离 延迟三阶相关函数
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基于LSTM多尺度共生关系挖掘的测井曲线复原 被引量:3
13
作者 韩建 李婧 +1 位作者 曹志民 高攀 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2559-2567,共9页
利用测井数据进行储层地质描述的应用中,经常出现部分测井曲线失真或缺失的问题,为此,测井曲线复原一直以来都是相关研究领域的研究热点和难点。传统信号复原方法和基于神经网络等机器学习的复原方法,对同井不同测井曲线间关联信息的表... 利用测井数据进行储层地质描述的应用中,经常出现部分测井曲线失真或缺失的问题,为此,测井曲线复原一直以来都是相关研究领域的研究热点和难点。传统信号复原方法和基于神经网络等机器学习的复原方法,对同井不同测井曲线间关联信息的表示和利用不充分,跨井模型适应能力差。针对这些问题,该文提出一种基于长短时记忆(LSTM)网络多尺度共生关系挖掘的测井曲线复原方法:在基于神经网络测井曲线复原方法的基础上,通过引入多尺度灰度共生短阵(GLCM)关系完成对不同测井曲线间横向关联信息的表征以实现测井曲线集纵横向语义信息的全面利用,进而实现缺失测井曲线的复原。实验结果表明,与BP神经网络、随机森林(RF)、GBDT、深度森林(DF)和LSTM网络方法相比,该文所提方法具有更好的信号复原精度,且所构建模型具有一定的井间适应能力。 展开更多
关键词 信号复原 测井曲线 长短期记忆网络 灰度共生关系
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融合了LSTM和PMF的推荐算法 被引量:5
14
作者 曾安 赵恢真 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第19期68-75,共8页
推荐系统是帮助用户在海量的数据中快速发掘出他们感兴趣内容的最重要的技术之一。稀疏性和冷启动是推荐系统面临的主要问题。针对稀疏性问题,已有多种推荐算法考虑利用额外的辅助信息,如评论、摘要或概要等来提高预测准确性。这些算法... 推荐系统是帮助用户在海量的数据中快速发掘出他们感兴趣内容的最重要的技术之一。稀疏性和冷启动是推荐系统面临的主要问题。针对稀疏性问题,已有多种推荐算法考虑利用额外的辅助信息,如评论、摘要或概要等来提高预测准确性。这些算法确实已经在一定程度上提高了预测准确性,但是,已有的算法大都是基于词袋模型,对这些辅助信息的理解和利用缺乏深度,留于表面。提出了一种新型的推荐系统算法:深度协同过滤算法(DCF)。DCF集成了长短期记忆网络(LSTM)和概率矩阵分解(PMF)。该算法不仅能够基于用户评分学习用户特征,而且能深度挖掘辅助信息,学习到更精确的物品特征。经过在真实数据集MovieLens100K和1M上的验证,结果表明DCF算法的根均方误差比现有算法分别降低了2.54%和3.96%。 展开更多
关键词 深度协同过滤 长短期记忆网络 概率矩阵分解 推荐系统
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基于非负矩阵分解和长短时记忆网络的单通道语音分离 被引量:4
15
作者 崔建峰 邓泽平 +1 位作者 申飞 史文武 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第12期206-210,共5页
为了解决语音分离中非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF)、深度神经网络(deep neural network,DNN)等算法没有考虑语音时序相关性的问题。结合NMF和长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)算法提出NMFLSTM单通... 为了解决语音分离中非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF)、深度神经网络(deep neural network,DNN)等算法没有考虑语音时序相关性的问题。结合NMF和长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)算法提出NMFLSTM单通道语音分离算法:将语音信号的幅度谱作为模型的输入特征,通过训练NMF和LSTM模型获得目标语音的基矩阵和系数矩阵,并对其结果进行语音重构最终实现语音分离。实验结果表明:相比于未考虑语音时间连续性的算法,使用NMFLSTM算法分离语音的客观语音质量评估值(perceptual evaluation of speech quality,PESQ)有明显提升,其最大值超过3. 1,获得良好的分离效果。 展开更多
关键词 语音分离 幅度谱 非负矩阵分解 深度学习 长短时记忆网络
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融合用户兴趣漂移的Top-N推荐算法 被引量:1
16
作者 刘浩翰 马晓璐 贺怀清 《中国民航大学学报》 CAS 2021年第3期56-61,共6页
传统推荐算法多基于用户兴趣的静态属性获得用户偏好,忽略了用户兴趣漂移问题,为此,提出了解决该问题的融合用户兴趣漂移的Top-N推荐算法。利用长短期记忆网络(LSTM,long short term memory)处理时序数据的优势表示用户短期兴趣漂移规律... 传统推荐算法多基于用户兴趣的静态属性获得用户偏好,忽略了用户兴趣漂移问题,为此,提出了解决该问题的融合用户兴趣漂移的Top-N推荐算法。利用长短期记忆网络(LSTM,long short term memory)处理时序数据的优势表示用户短期兴趣漂移规律,用矩阵分解得到的固定向量表示用户的长期兴趣,将注意力机制纳入LSTM隐藏状态的表示中来获取用户长短期兴趣关联。实验结果表明,所提算法与当前流行算法相比,在Top-N项目推荐中具有更优性能。 展开更多
关键词 推荐算法 长短期记忆网络 兴趣漂移 矩阵分解 注意力机制 时间动态性
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基于长短期记忆网络的康复医疗效果评估方法 被引量:1
17
作者 杨颖 李玲 +3 位作者 唐冬来 桑婷婷 文艳 刘小曼 《电子设计工程》 2022年第19期79-83,共5页
为解决传统康复治疗中的多次治疗信息关联度低,整理、评估效果差的问题,提出了一种基于长短期记忆网络的康复医疗效果评估方法。采用AP聚类法对康复患者的特征进行分析,并建立评估矩阵;采用熵权法动态调整评估指标权重;采用长短期记忆... 为解决传统康复治疗中的多次治疗信息关联度低,整理、评估效果差的问题,提出了一种基于长短期记忆网络的康复医疗效果评估方法。采用AP聚类法对康复患者的特征进行分析,并建立评估矩阵;采用熵权法动态调整评估指标权重;采用长短期记忆网络对康复患者的医疗效果进行综合评估。在某医院分别应用文中所提方法和PDCA康复医疗效果评估方法,其康复患者的平均评估准确率分别为98%、94%。应用结果表明,文中所提方法提高了康复医疗效果的准确性。 展开更多
关键词 长短期记忆网络 康复医疗 效果评估 评估矩阵
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矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制研究 被引量:10
18
作者 李静 黄友锐 +3 位作者 韩涛 兰世豪 陈宏茂 甘福宝 《工矿自动化》 北大核心 2021年第11期30-39,共10页
针对矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制中采用基于传统的卡尔曼滤波(KF)的图像雅可比矩阵存在估计值不准确、鲁棒性差的问题,提出了一种具有长短期记忆(LSTM)的卡尔曼滤波算法(KFLSTM算法)。KFLSTM算法使用LSTM弥补由KF算法产生的... 针对矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制中采用基于传统的卡尔曼滤波(KF)的图像雅可比矩阵存在估计值不准确、鲁棒性差的问题,提出了一种具有长短期记忆(LSTM)的卡尔曼滤波算法(KFLSTM算法)。KFLSTM算法使用LSTM弥补由KF算法产生的估计误差,将滤波增益误差、状态估计向量误差、观测误差用于LSTM的在线训练,利用训练后的LSTM模型对雅可比矩阵进行最优估计,通过提高雅可比矩阵估计值的准确性和稳定性来改善视觉伺服控制的实时性和鲁棒性。建立了基于KFLSTM算法的无标定视觉伺服模型,将最优雅可比矩阵作为控制器的输入,使控制器输出较准确的关节角速度,从而控制机械臂的实时运行。将KFLSTM算法应用到矿用智能巡检机器人六自由度视觉伺服仿真实验中,结果表明:应用KFLSTM算法得到的图像误差收敛速度相较于传统KF算法提高了100%~142%,图像特征误差更小,定位精度为0.5像素,且机器人末端执行器运动平稳,具有较强的抗噪声干扰能力,可有效提高矿用智能巡检机器人的作业精度与效率,并增强其工作的稳定性与安全性。 展开更多
关键词 矿用智能巡检机器人 无标定视觉伺服 图像雅可比矩阵 卡尔曼滤波 长短期记忆神经网络
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基于上下文表示的知识追踪方法 被引量:4
19
作者 王文涛 马慧芳 +1 位作者 舒跃育 贺相春 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第9期1693-1701,共9页
知识追踪是教育数据挖掘领域中一个十分重要的问题,旨在利用可观测到的学生历史交互数据和习题包含的知识点相关信息来推断学生对知识点的掌握情况。已有方法虽在不同程度上取得了一些进展,但大多忽略了使用知识点表示习题的重要性,并... 知识追踪是教育数据挖掘领域中一个十分重要的问题,旨在利用可观测到的学生历史交互数据和习题包含的知识点相关信息来推断学生对知识点的掌握情况。已有方法虽在不同程度上取得了一些进展,但大多忽略了使用知识点表示习题的重要性,并且对使用诸如学习因素之类的上下文表示知识点的研究也不够充分。针对上述问题,提出基于上下文表示的知识追踪方法KTCR。首先,综合考虑影响学生学习过程的因素,并基于学生响应数据设计了知识点上下文表示方法,从而基于Q矩阵表示知识点上下文;其次,为了实现习题向量的降维,利用融合上下文信息的知识点和学生响应数据对习题向量进行重表示;最后,结合学生历史交互数据,使用长短期记忆网络对学生的知识状态进行估计。在4个真实数据集上的实验表明了本文方法对于习题嵌入表示的合理性,并且能够有效地估计学生的知识状态。 展开更多
关键词 知识追踪 教育数据挖掘 上下文表示 Q矩阵 长短期记忆网络
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基于量测数据贝叶斯概率矩阵分解的变压器运行状态监测方法 被引量:16
20
作者 程逍 李平 +1 位作者 郭凌旭 张文旭 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期100-107,共8页
变压器的安全运行是电力系统可靠供电的重要环节,而变压器油中溶解气体浓度变化是变压器运行状态监测的重要组成部分。本文以变压器油中溶解气体浓度为监测信息,提出了一种结合贝叶斯概率矩阵分解和长短期记忆神经网络的变压器运行状态... 变压器的安全运行是电力系统可靠供电的重要环节,而变压器油中溶解气体浓度变化是变压器运行状态监测的重要组成部分。本文以变压器油中溶解气体浓度为监测信息,提出了一种结合贝叶斯概率矩阵分解和长短期记忆神经网络的变压器运行状态监测方法。首先,针对油中溶解气体实际监测时存在的数据缺失问题,采用贝叶斯概率矩阵分解对缺失数据进行预测填补;然后,利用皮尔森相关系数和长短期记忆神经网络构建油中气体监测浓度变化趋势的预测模型,进而实现变压器运行状态的监测。实例分析结果表明,该方法可以有效填补监测数据缺失部分,准确预测油中溶解气体浓度变化趋势,为变压器运行状态监测提供一种新的思路。 展开更多
关键词 变压器 油中溶解气体 贝叶斯概率矩阵分解 长短期记忆神经网络 皮尔森相关系数
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