长距离跨海高程基准传递方法研究及广西北部湾工程验证

针对陆海基准高程传递过程中传统方法的测量精度受海岛与陆地距离、陆海环境等因素的影响,对海域内的多个不连续岛屿进行测量时过程较为复杂的问题,本文提出了利用高精度似大地水准面进行高程传递的方法,研究了误差积累因素,给出了高程传递的理论模型及具体的技术流程。在北部湾海域,利用该方法将1985国家高程基准由陆地传递到距离北海市40 km的涠洲岛和斜阳岛上,传递后GNSS水准点间的高程差与涠洲岛二等水准测量成果的独立高程差均优于±4.1 cm,为全国范围离岛高程传递工程提供了实践参考。

基于海事调度规则的长距离受限航道通航效率影响研究

根据特定时段混合船舶流特征,优化海事调度规则是提升航道通航效率的低成本、高效率方法。文章以长距离受限航道通航效率提升为研究对象,以平均等待时间(AWT)、港口服务水平(AWT/AST)、泊位利用率(ρ)、航道通过能力(T)为指标,基于靠港船舶AIS数据建立Arena港口生产作业仿真系统,分析先到先得(FCFS)、港口效益优先(PEP)和综合效益优先(CBP)等海事调度规则对通航效率的影响。以RSOT长距离受限航道为案例,基于2021—2022年靠港船舶AIS数据的研究结果表明:FCFS和PEP规则的效果基本一致,CBP规则可以有效降低大部分船型平均等待时间的同时提升了港口服务水平。其中:10万t级原油船AWT降幅最大达到62%,货船泊位利用率ρ增长达到64%;在当前船舶到港密度流增加20%时依然保持高效率,成品油船AWT和AWT/AST降幅最大达到62%,货船泊位、原油泊位和成品油泊位利用率ρ值分别提升67%、28%和26%,航道通过能力T值的提升可达到14%。研究结论可以为该类长距离受限航道的海事调度规则优化和通航效率提升提供借鉴。

基于路径规划和深度强化学习的机器人避障导航研究

针对移动机器人的长距离避障导航问题,提出结合深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)和路径规划(Path Planning,PL)的避障导航算法。该方法通过快速扩展随机树(Rapidly Exploring Random Tree,RRT)算法在长距离的路径上进行规划,根据生成的路径节点,将长距离路径划分为若干短距离,而在短距离的导航问题上利用深度强化学习的算法,训练一个具有环境感知和智能决策能力的端到端避障导航模型。仿真实验表明,相较于仅用DRL的避障导航,该方法使移动机器人的长距离避障导航性能有了大幅度提升,解决了DRL在长距离避障导航任务上的局限性问题。

外海长距离双沉箱出运及安装施工技术

以深汕特别合作区小漠国际物流港一期工程为依托,针对使用半潜驳进行双沉箱出运距离远、运输海况复杂、安装精度要求高、施工效率低等难点的研究,制定了外海长距离双沉箱出运安装整套施工技术,有效地解决了双沉箱在复杂海况下长距离运输安全风险高、安装精度差的难题,提高了沉箱出运安装的施工效率及质量,在保证施工安全的同时节约了项目成本,可为后续工程施工提供借鉴。

海洋油气中压大功率水下设备远距离变频驱动关键技术及实验验证研究

随着我国深海油气田开采战略的逐步深化,水下生产技术的不断发展和应用推广,水下供电系统将成为制约我国水下生产技术开拓创新的重要因素。开展远距离变频供电系统核心问题分析仿真和远距离变频驱动实验平台搭建,依托实验平台开展电动机起动、电潜泵特性模拟和负载突变等实验,验证了远距离变频驱动实验平台的实验验证能力,表明系统可以有效模拟实际工程的应用工况、运行状态,能够对水下供电系统的研究提供全面的技术支撑。

舰艇长远航条件下压力蒸汽灭菌医疗物品有效期的研究

目的研究在舰艇长远航中,放置在舰艇不同战位、不同存储条件下,纸塑袋和无纺布2种常用的一次性包装材料包装的灭菌医疗物品的有效期,为长远航舰艇上灭菌医疗物品的存储提供借鉴。方法通过对压力蒸汽灭菌后存放在舰艇不同战位、不同批次的无纺布和纸塑袋包装的医疗物品进行无菌检查实验,确定2种包装材料包装的灭菌医疗物品在舰艇上的有效期,并进行统计学分析。结果第150天机舱、机库里纸塑袋和无纺布包装的灭菌医疗物品开始有菌生长;第165天口腔诊室无纺布包装的灭菌医疗物品开始有菌生长;第180天医务室(接诊室)纸塑袋包装的灭菌医疗物品开始有菌生长;第180天手术间纸塑袋和无纺布包装的灭菌医疗物品均无菌生长。统计学分析显示,在相同战位,纸塑袋和无纺布包装的灭菌医疗物品存储有效期差异无统计学意义(P>0.05);医务室、口腔诊室与手术间的灭菌医疗物品存储有效期差异无统计学意义(P>0.05),机舱、机库与手术间的灭菌医疗物品存储有效期差异有统计学意义(P<0.05)。结论在舰艇长远航条件下,压力蒸汽灭菌后的纸塑袋和无纺布包装的医疗物品存储有效期在135 d以内为宜,2种包装材料的无菌保障有效期差异无统计学意义。

Q355钢管在超长距离排海管中的应用

以某排海管工程为例,对Q235和Q355钢材在超长距离顶管中的应用做了比较,在钢管应力和变形计算的基础上,对两种材料钢管壁厚进行了比选,对钢管在反复顶力作用下的应力变化进行了分析,论证了Q355钢材在超长距离顶管中的优势,且不必考虑疲劳应力的影响。

长距离高精度跨海高程传递觇板设计及应用

在长距离高精度跨海高程传递中,设计了一种便携式远距离照准觇板,结构简单、尺寸小、重量轻,现场安装和拆卸方便快捷,防风性能好,便于携带。可根据实际路线长度和环境随时调整标志线宽度和光强,以保证成像边界清晰,满足不同路线长度下的夜晚观测要求。经工程实践验证,该觇板满足长距离高精度三角高程跨海高程传递测量的需要,测量结果可以达到二等水准测量的精度。

长距离过海隧道高精度三维空间基准传递与贯通测量分析

作为第一条长距离过海隧道,青岛地铁1号线胶州湾海底段全长3.4 km,如何保证海底隧道的准确贯通成为施工的关键。本文采用GNSS静态观测、精密导线测量及高等级跨海高程联测方式建立高精度三维空间基准,探究影响隧道贯通的误差来源,应用误差传播定律对贯通精度进行估算,提出以交叉双导线加测陀螺边引测平面坐标和方位角、斜井高等级几何水准方式传递高程的测量方案。通过实际测量,1号线过海段水平贯通误差为5.2 mm、高程贯通误差为9.0 mm,验证了测量方案的准确性,为长距离过海隧道工程提供有益借鉴。

水面和水下长航对艇员肠道菌群影响的比较及意义探讨

比较研究水面和水下两种长期航行条件对舰艇和核潜艇艇员肠道菌群的影响并对其意义进行初步探讨。结果显示两种长航条件均对人体肠道菌群产生显著影响 ,可打破肠道微生态平衡 ,但两者所致的肠道菌群构成变化的特点不同。提示不同长航条件可造成不同的微生态失调 ,需区别对待。

基于多传感器数据融合的长输埋地管道中心线测量

针对长距离油气管道的中心线测量问题,提出了一种利用多传感器数据融合的管道中心线计算方法。当使用管道内检测器对长距离油气管道进行内检测时,在内检测器上装载惯性测量单元(IMU)和里程计,通过加载低频发射机激发地面GPS标记盒获得内检测的位置信息。使用导航系统和非线性动态系统进行误差建模,利用IMU数据及里程计数据进行航位推算,并采用扩展型卡尔曼滤波器对惯导系统及里程计的各项误差进行估计和补偿,结合地面GPS标记点数据最终得出准确的管道中心线位置信息。通过对同一节长度的管道在2次不同时间测量的管道中心线轨迹数据进行对比分析可知,两次测量获得的惯导中心线数据在水平方向的综合偏离误差为0.35 m,高度方向的综合误差为0.74 m。为进一步验证测量精度,对埋地管道某处特征点进行了开挖验证,检测器的误差在1 m以内。为埋地油气管道的安全运行提供了一种有效的测量手段。

交会对接远距离导引精度分析

为确定交会对接任务地面远距离导引控制可达到的精度，分析了影响精度的误差因素；提出了利用简化动力学模型、采用拟平均根数法和协方差法进行误差传播计算的方法；推导了误差传播和误差分析数学模型；进行了仿真计算．结果表明：远距离导引终点精度主要由传播误差决定，在一定初始条件下，当外推时间小于6h时，终点位置精度可达到2～5km，速度精度可达到2～3m／s；误差传播中，沿迹和径向误差因素占主要成份，且随外推时间增加沿迹误差影响逐渐增大；终点精度的提高应从抑制沿迹、径向误差着手．提出的地面导引控制精度分析方法综合考虑了各种误差因素，计算便捷，适用于工程方案设计阶段的精度分析与估计．

医护官兵首次执行长远航任务4个月时睡眠状况调查分析

目的调查首次执行长远航任务的医护官兵睡眠状况及影响因素。方法应用整群抽样方法,采用自制问卷和匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)量表对91名首次执行长远航任务的医护官兵进行调查。结果共收回有效问卷91份,回收有效率为100%。长远航期间医护官兵失眠率为63.74%(58/91),较出任务前(43.96%,40/91)明显上升(P<0.01)。执行任务4个月时医护官兵 PSQI总分为(7.59±5.35) 分,PSQI总分>7分者有39例(42.86%)。医护官兵失眠症状以入睡困难为主,占89.66%(52/58);受到调时因素影响的人数最多(41人,70.69%),其次是环境改变(33人,56.90%)。Logistic回归分析显示床铺位置是医护官兵失眠的主要影响因素(P<0.05)。医护官兵主要采取增加运动量的方法缓解失眠,仅1人通过接受心理辅导缓解失眠。结论长远航会对医护官兵睡眠状况造成严重影响,首次执行长远航任务的医护官兵睡眠情况存在较大问题,受到调时及环境改变的影响时失眠发生率较高,且缺少合理的防范及治疗措施。

进入角约束下的攻击机空间远距引导研究

根据战机远距引导的特点,建立了战机远距引导的三维数学模型,克服了传统二维引导方法实用性不强的缺点;为了实现战机战术上的优势及远距引导的要求,往往需要对远距导引战机进入指定空域时的进入角进行约束,设计了带进入角约束的三维PPN远距引导方法。仿真结果表明该方法能准确引导战机至指定空域,从而保持战术态势上的优势。

GPS技术在特大型跨海桥梁施工中的应用

在远距离跨海桥梁工程施工中,GPS定位技术正发挥着常规地面测量技术无法承担的重要作用。结合东海大桥施工实例,介绍GPSRTK、静态相对定位和GPS水准测量技术在特大型跨海桥梁施工中的应用情况。

某型歼击机远距导航效能的计算

导航效能是影响飞机总体作战效能的关键因素之一。本文研究了某型歼击机导航阶段的导航效能模型 ,给出了导航效能的计算方法和程序框图 ,为最终评估歼击机的综合作战效能提供理论依据。

交会对接期间空间环境参数使用策略初探

交会对接前,飞船需要进行6次变轨来调整其与目标飞行器的位置,此过程为远距离导引段。在此期间,飞船测控弧段比较短,限制了使用空间环境参数解算大气阻力系数Cd值的精确性。为此制定的新策略采用两目标协同辨识空间环境参数定轨的方法,以追踪飞行器为基准,两个目标采用相同的定轨弧段和空间环境参数,发现分析结果与神舟八号、神舟九号在任务中计算的远距离导引相对精度相比提高了1个量级;并将该方法应用于神舟十号交会对接任务中,结果表明该策略是正确可行的。

外海孤岛长距离跨海输水通道方案比选

温州市大门大桥工程是大、小门岛港区连接温州大陆的跨海大桥,以该工程为背景,对孤岛长距离跨海输水通道建设方案进行了技术经济比较和探讨。研究表明,外海孤岛长距离跨海输水通道建设采用水管随桥敷设过桥的方案,具有投资节约、输送安全有保障、供水保证率高、施工简便、建设工期短、维护维修方便、占用海洋资源少、对环境影响小等优势。交通桥梁建设兼顾"路、水、电",对海洋深水岸线资源的开发将产生重要的作用和深远的意义。分析表明,过桥管线设计采用桥面两侧"管线专用区域"的布置方案总体满足规范要求,但需对过桥管线方案的安全及使用性能进行研究,以保证桥梁结构及管线的安全。

长输管道三维测绘技术及应用

文中介绍了基于惯性导航系统的长输管道三维轨迹测绘技术原理及工作方式;对比分析了常用惯性导航元件的工作原理及优缺点,并介绍了惯性导航系统选用原则;以油气管道内检测技术为基础,介绍了管道三维测绘内检测器的组成及原理;分析了惯性导航系统在管道轨迹坐标测绘过程中的误差来源,并基于此给出了误差修正的方法。

小浪底水库管道输沙入海关键技术研究

结合小浪底水库运用方式,建议增建排沙底孔设施,利用压力管道输送小浪底高含沙水流至大海,形成黄河下游"一河一管网"格局,使清浑分流,以解决泥沙在黄河下游河道的淤积问题。同时,对管道系统设计及水力计算、总体布局、水沙配备等关键技术进行了探讨。