期刊文献+
共找到131篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
大跨越架空输电导线铝部应力分布试验 被引量:1
1
作者 汪峰 曾超 +1 位作者 薛春林 温作铭 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期66-74,共9页
为了掌握大跨越架空输电导线铝部应力空间分布特性,以JLHA1/G6A-500/280型特强钢芯铝合金导线为研究对象,采用铝股丝表面激光刻槽,内嵌高灵敏、超大复用容量超弱光纤光栅,搭建了大跨越输电导线铝部应力试验平台,研究了不同张力条件下大... 为了掌握大跨越架空输电导线铝部应力空间分布特性,以JLHA1/G6A-500/280型特强钢芯铝合金导线为研究对象,采用铝股丝表面激光刻槽,内嵌高灵敏、超大复用容量超弱光纤光栅,搭建了大跨越输电导线铝部应力试验平台,研究了不同张力条件下大跨越架空输电导线铝部应力分布规律,建立了大跨越导线实体有限元模型,分析了铝股应力分布特征,并验证了试验结果的正确性。结果表明:导线承受张力作用时,外层铝股和次外层铝股应力不同,外层铝股应力小于次外层铝股应力,导线同层铝股应力基本相同;铝股应力随导线张力的增大呈线性增大趋势,张力每增大1%,铝股应力增大约10%。不同导线张力作用时钢股和铝股应力均呈现环状分层特性,铝股平均应力小于钢股平均应力,铝部和钢股应力比约为3∶7;外层和次外层铝合金股丝应力沿圆周向分布不均匀,建议大跨越导线线型设计时考虑铝股丝分层特性。 展开更多
关键词 大跨越输电导线 超弱光纤光栅 铝部应力 分层特性 试验研究
下载PDF
基于改进Croston方法的多需求模式零备件预测
2
作者 杨华强 熊坚 +4 位作者 张鹏 范宜静 韩冬阳 曹蕾 夏唐斌 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第21期8987-8995,共9页
维修备件管理是提高产线可靠性、实现降本增效的关键。针对具备间歇性与随机性特征的维修备件需求预测问题,提出了基于改进Croston方法的备件需求预测模型。依据Syntetos准则基于间断性与波动性特征将备件需求划分为4类。针对含有波动... 维修备件管理是提高产线可靠性、实现降本增效的关键。针对具备间歇性与随机性特征的维修备件需求预测问题,提出了基于改进Croston方法的备件需求预测模型。依据Syntetos准则基于间断性与波动性特征将备件需求划分为4类。针对含有波动性特征的需求,基于Croston方法主要思想将备件需求预测分解为需求发生状态预测和需求量预测两类问题,设计了集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)-长短期记忆网络集成(long short-term memory,LSTM)预测模型。EEMD方法将剧烈波动序列分解为若干相对平稳的分量,进而采用LSTM方法对各分量进行预测。针对含有间断性特征的需求,引入信号处理技术中的信号调制技术,将需求发生状态0-1二值序列进行连续化处理。所提方法解决了备件需求波动性强、间断性大的难题,已应用于湖北中烟武汉卷烟厂,证明了方法的优越性与可行性。 展开更多
关键词 备件需求预测 多需求模式 Croston方法 集合经验模态分解 长短期记忆网络
下载PDF
基于句法依赖增强图的方面级情感分析
3
作者 廖列法 夏卫欢 杨翌虢 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1857-1864,共8页
方面级情感分析旨在分析句子中特定方面的情感极性,现有研究侧重于利用图神经网络建模上下文与方面的依赖信息,忽略了对上下文中情感词及其词性的挖掘和利用。为此,提出一种基于句法依赖的增强图(syntactic dependency enhancement grap... 方面级情感分析旨在分析句子中特定方面的情感极性,现有研究侧重于利用图神经网络建模上下文与方面的依赖信息,忽略了对上下文中情感词及其词性的挖掘和利用。为此,提出一种基于句法依赖的增强图(syntactic dependency enhancement graph, SDEG)模型,在原始句法依赖图上引入情感知识和词性信息,增强情感词权重和相关词性单词在上下文中的作用。使用双向长短期记忆网络和卷积神经网络捕捉句子的重点语义信息,通过图卷积神经网络建模句法依赖增强图,通过交互注意力机制生成特定方面的上下文语义和语法表示以进行情感极性分类。在多个公共基准数据集上的实验结果表明,所提模型在性能上有明显提升。 展开更多
关键词 方面级情感分析 情感知识 词性 双向长短期记忆网络 卷积神经网络 图卷积神经网络 交互注意力机制
下载PDF
基于改进VMD与BiLSTM的滚动轴承剩余寿命预测模型
4
作者 潘磊 皋军 邵星 《电子设计工程》 2024年第4期27-31,共5页
为提取能表示滚动轴承寿命退化的深层特征,用变分模态分解算法(Variational Model Decomposition,VMD)分解轴承的横向振动信号。为了解决VMD中需要手动选取惩罚因子α及模态分量数目K的问题,用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimizati... 为提取能表示滚动轴承寿命退化的深层特征,用变分模态分解算法(Variational Model Decomposition,VMD)分解轴承的横向振动信号。为了解决VMD中需要手动选取惩罚因子α及模态分量数目K的问题,用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对VMD进行了优化,以提取出更能代表寿命变化的特征。在此基础上,将筛选的特征输入到双向长短时记忆(Bi-directional Long Short-Term Memory,BiLSTM)网络中进行剩余使用寿命预测。通过实验并与其他深度模型进行对比,该文提出模型的均方误差等指标均比其他几种模型更低,证明了该文模型在轴承剩余使用寿命预测上的有效性。 展开更多
关键词 滚动轴承 变分模态分解 横向振动信号 粒子群优化算法 双向长短时记忆网络
下载PDF
老人整合型长期照护服务:理论构建、现实困境与应对策略
5
作者 王莉 《北京行政学院学报》 北大核心 2024年第4期120-128,共9页
老龄化背景下,建立以老人为中心的长期照护成为各国优先发展的战略事项。我国老人长期照护服务制度体系建设中存在的治理理念偏差,导致管理架构与职能的“碎片化”,同时,跨机构联动机制欠缺、多元供给主体失衡特征突出。需运用整体性治... 老龄化背景下,建立以老人为中心的长期照护成为各国优先发展的战略事项。我国老人长期照护服务制度体系建设中存在的治理理念偏差,导致管理架构与职能的“碎片化”,同时,跨机构联动机制欠缺、多元供给主体失衡特征突出。需运用整体性治理理念,围绕老人的健康需求,加强部门间、机构间的协同合作,构建机构、社区、居家相衔接的多层次照护服务体系,加大对照护专业人才的培养和激励力度,加强对非正式照护的支持,有效整合照护服务资源,为老人提供可获得、可持续、高质量的长期照护服务。 展开更多
关键词 长期照护服务 整合型照护 老年人 非正式照护 兼职照护 失能失智
下载PDF
机器人自动双丝焊在某地铁车辆转向架侧梁焊缝的应用与优化
6
作者 孟飞 徐安兵 《现代城市轨道交通》 2024年第7期59-64,共6页
文章以某型号地铁车辆转向架侧梁焊缝焊接的方法为研究对象,重点分析机器人自动双丝焊在侧梁外体、对接焊缝以及小件焊缝中的应用。针对自动双丝焊过程中出现的咬边、焊角不匀、飞溅过多、焊缝成型不良等技术难点进行研究。通过优化工... 文章以某型号地铁车辆转向架侧梁焊缝焊接的方法为研究对象,重点分析机器人自动双丝焊在侧梁外体、对接焊缝以及小件焊缝中的应用。针对自动双丝焊过程中出现的咬边、焊角不匀、飞溅过多、焊缝成型不良等技术难点进行研究。通过优化工艺编程的关键环节、改进自动双丝焊的焊接技巧,并充分利用双丝焊高速脉冲焊接的特性,调整焊接顺序,优化摆幅参数,并调整待焊件及机械手变位机轴值的角度。该措施有效解决双丝焊在现场作业中出现的焊缝缺陷问题,确保焊缝质量符合标准,提高熔敷金属与母材的熔合性。同时,熔敷金属的填充量得到最适宜的提升,不仅保证焊接质量,还使得焊缝成型美观。上述改进和优化显著提升自动双丝焊的焊接水平,对于解决同类型结构焊接件的现场操作难点具有重要指导意义。 展开更多
关键词 地铁车辆 转向架 TANDEM双丝焊 长焊缝 小部件 焊缝缺陷 参数优化
下载PDF
引信在长期贮存下老化行为的仿真模拟与分析
7
作者 娄文忠 李昕哲 +4 位作者 冯恒振 何博 苏文亭 吕斯宁 李志鹏 《装备环境工程》 CAS 2023年第10期56-63,共8页
目的厘清某型引信在贮存14 a后的失效模式,研究温度周期性交变对引信及其薄弱零件的影响。方法利用ANSYS workbench软件,建立基于时间硬化的蠕变仿真方法。以某型引信为研究对象,开展周期性温度交变的蠕变仿真,根据仿真计算结果和实物... 目的厘清某型引信在贮存14 a后的失效模式,研究温度周期性交变对引信及其薄弱零件的影响。方法利用ANSYS workbench软件,建立基于时间硬化的蠕变仿真方法。以某型引信为研究对象,开展周期性温度交变的蠕变仿真,根据仿真计算结果和实物的对比分析,找出薄弱零件,分析其老化失效模式。结果在每个周期内环境温度循环条件下,仿真时长设定为14 a,结果显示,引信整体蠕变应变率超过1%,平均压紧应力下降21%,松弛稳定性变弱,密封性在一定程度上变差。其中,引信电机外壳、电机扇叶、底部线路对接板为薄弱零件,容易发生失效行为。结论引信贮存在典型西南湿热环境14 a后,周期性温度交变应力将导致引信出现缺陷,缺陷集中在电机外壳、电机扇叶、底部线路对接板处,应重点对这些部位进行防护。 展开更多
关键词 引信 长期贮存 蠕变仿真 老化行为 薄弱零件 温度交变
下载PDF
基于BiLSTM-CRF的中文分词和词性标注联合方法 被引量:3
8
作者 袁里驰 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3145-3153,共9页
针对中文分词、词性标注等序列标注任务,提出结合双向长短时记忆模型、条件随机场模型和马尔可夫族模型或树形概率构建的中文分词和词性标注联合方法。隐马尔可夫词性标注方法忽略了词本身到词性的发射概率。在基于马尔可夫族模型或树... 针对中文分词、词性标注等序列标注任务,提出结合双向长短时记忆模型、条件随机场模型和马尔可夫族模型或树形概率构建的中文分词和词性标注联合方法。隐马尔可夫词性标注方法忽略了词本身到词性的发射概率。在基于马尔可夫族模型或树形概率的词性标注中,当前词的词性不但与前面词的词性有关,而且与当前词本身有关。使用联合方法有助于使用词性标注信息实现分词,有机地将两者结合起来有利于消除歧义和提高分词、词性标注任务的准确率。实验结果表明:本文使用的中文分词和词性标注联合方法相比于通常的双向长短时记忆模型−条件随机场分词模型能够大幅度提高分词的准确率,并且相比于传统的隐马尔可夫词性标注方法能够大幅度提高词性标注的准确率。 展开更多
关键词 双向长短时记忆模型 中文分词 词性标注 马尔可夫族模型 树形概率
下载PDF
基于BERT-BiLSTM-CRF的中文分词和词性标注联合方法 被引量:4
9
作者 袁里驰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期1906-1911,共6页
针对中文分词、词性标注等序列标注任务,本文提出了结合BERT语言模型、BiLSTM(双向长短时记忆模型)、CRF(条件随机场模型)和马尔可夫族模型(MFM)或树形概率(TLP)构建的中文分词和词性标注联合方法.隐马尔可夫(HMM)词性标注方法忽略了词... 针对中文分词、词性标注等序列标注任务,本文提出了结合BERT语言模型、BiLSTM(双向长短时记忆模型)、CRF(条件随机场模型)和马尔可夫族模型(MFM)或树形概率(TLP)构建的中文分词和词性标注联合方法.隐马尔可夫(HMM)词性标注方法忽略了词本身到词性的发射概率,而在利用树形概率或马尔可夫族统计模型的词性标记中,一个词的词性不仅和该词前一个词的词性关联,且与该词自身关联.使用联合方法有助于使用词性信息帮助分词,将两者紧密结合能够帮助消除歧义和改进分词、词性标记的性能.实验结果表明本文使用的中文分词和词性标注联合方法与普通的BiLSTM-CRF分词算法相比,可以明显提升分词性能,而且相比于通常的隐马尔可夫词性标注方法能够大幅度提高词性标注的准确率. 展开更多
关键词 BERT 双向长短时记忆模型 中文分词 词性标注 马尔可夫族模型 树形概率
下载PDF
长距离工作面带式输送机应用中部驱动技术的分析研究 被引量:1
10
作者 马香玲 《山东煤炭科技》 2023年第11期113-116,共4页
结合陕西省黄陵建北煤矿工作面带式输送机项目,采用卸载式滚筒中部驱动技术,分析关键点张力要求,得出中部驱动点位置的计算方法和模型,对类似长距离工作面带式输送机采用中部驱动技术位置确定提供参考和借鉴。
关键词 长距离工作面 带式输送机 中部驱动 位置确定
下载PDF
甘草地上部分活性部位的急性毒性和长期毒性实验研究
11
作者 刘海帆 冀祖恩 +4 位作者 彭一峰 张丽 孙琰琴 罗恒磊 张薇 《天津中医药大学学报》 CAS 2023年第5期609-617,共9页
[目的]探索甘草地上部分活性部位对小鼠的急性毒性及大鼠的长期毒性,评价其安全性,为合理开发利用甘草地上部分资源以及临床应用提供可靠的理论依据。[方法]甘草地上部分活性部位33.2 g/kg灌胃给予昆明种小鼠,24 h内两次(间隔5 h)经口... [目的]探索甘草地上部分活性部位对小鼠的急性毒性及大鼠的长期毒性,评价其安全性,为合理开发利用甘草地上部分资源以及临床应用提供可靠的理论依据。[方法]甘草地上部分活性部位33.2 g/kg灌胃给予昆明种小鼠,24 h内两次(间隔5 h)经口灌胃给予受试物,持续观察14 d内小鼠的急性毒性反应;SD大鼠随机分为对照组和甘草地上部分低、中、高剂量组,按8.3、16.6、33.2 g/kg剂量连续灌胃甘草地上部分活性部位90 d,观察大鼠的一般状况,并分别于给药后45、90 d进行血液学指标检测与血清生化指标检测,给药后90 d进行大体解剖及病理学检查,观察甘草地上部分活性部位的长期毒性反应。[结果]急性毒性实验中小鼠的一般状态、饮食、分泌物、排便未见异常,无小鼠死亡,肉眼尸检心、肝、脾等主要脏器组织未见明显异常;长期毒性实验中,各组大鼠与对照组比较,一般状况、血液学及血清生化指标未见明显差异;病理检查未见主要脏器组织形态学改变。[结论]甘草地上部分活性部位无急性毒性和长期毒性,在治疗剂量范围内用药安全性高。 展开更多
关键词 甘草地上部分活性部位 急性毒性 长期毒性
下载PDF
长轴类零件的自动对接系统设计
12
作者 刘尧峰 《今日自动化》 2023年第4期106-108,共3页
在工程中有许多需要筒类零件对接装配的场合,如导弹舱段对接、连接器的对接装配等,这类对接装配的特点是对接行程较短。国内的研究院和企业对此类对接进行了很多研究,但在长轴零件与深孔零件的对接装配方面,国内几乎无相关介绍。文章根... 在工程中有许多需要筒类零件对接装配的场合,如导弹舱段对接、连接器的对接装配等,这类对接装配的特点是对接行程较短。国内的研究院和企业对此类对接进行了很多研究,但在长轴零件与深孔零件的对接装配方面,国内几乎无相关介绍。文章根据工程实际应用,设计出一种针对长轴与深孔零件的自动对接系统,经过多次验证测试,效果良好。该研究成果对长轴、重型零件的对接装配具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 长轴类零件 对接 系统设计
下载PDF
提高大型长窄结构件加工精度的研究
13
作者 李存禹 李萍 《有色矿冶》 2023年第2期42-46,共5页
采用数控加工设备来加工大型长窄结构件时,由于工件刚性较差,加工后的工件精度很难保证。通过对工件的加工要素进行分析,先找出影响其加工质量的各种误差原因,分析造成这些误差对加工质量影响的规律,有针对性地掌握控制避免这些误差的方... 采用数控加工设备来加工大型长窄结构件时,由于工件刚性较差,加工后的工件精度很难保证。通过对工件的加工要素进行分析,先找出影响其加工质量的各种误差原因,分析造成这些误差对加工质量影响的规律,有针对性地掌握控制避免这些误差的方法,以获得预期的工件加工质量。从分析典型工件机架影响其加工质量的因素及改善措施入手,重点在装夹定位、刀具、切削三方面详细阐述了改善此类大型长窄结构件加工质量的具体方法和措施,最终达到良好的工件加工质量的案例,对类似的大型长窄结构件加工精度的提升均具有良好的借鉴作用。 展开更多
关键词 长窄结构件 加工精度 装夹 切削
下载PDF
长纤维增强热塑性复合材料在汽车零配件上的应用进展 被引量:32
14
作者 方鲲 张国荣 +2 位作者 吴丝竹 张立群 李鹏 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期13-18,共6页
介绍了20世纪80年代初期长纤维增强热塑性复合材料(LFT)理论设计概念的提出以及20世纪90年代后LFT的快速发展,同时对其应用范围、性能优点、制备和生产方法以及在汽车多种零配件的应用进展状况以及目前我国国内的发展现状进行了详细介绍... 介绍了20世纪80年代初期长纤维增强热塑性复合材料(LFT)理论设计概念的提出以及20世纪90年代后LFT的快速发展,同时对其应用范围、性能优点、制备和生产方法以及在汽车多种零配件的应用进展状况以及目前我国国内的发展现状进行了详细介绍。LFT主要应用与开发方向为对力学性能、尺寸稳定性要求较高的汽车制造工业中采用的半结构、结构零配件,国内LFT复合材料仅限于LFT粒料的初步研发与使用,暂无国家标准,更没有成熟的产品与制件设计与应用经验,市场基本上被国外产品垄断,因而LFT是我国目前极具发展潜力的复合材料品种之一。 展开更多
关键词 长玻璃纤维 增强 热塑性塑料 汽车零配件
下载PDF
日光温室番茄长季节栽培定植密度和温室部位与产量产值的相关性 被引量:20
15
作者 姜克伟 须晖 +2 位作者 李天来 边岑 杨晓娟 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第16期4801-4803,共3页
于2005年至2006年,以无限生长型番茄品种卡特琳娜为试材,在三个不同栽培密度下,研究了日光温室内不同部位长季节栽培的番茄植株生长发育及果实品质和产量的关系。结果表明,定植密度对番茄产量及果实品质的影响非常大,并且对冬春季果实... 于2005年至2006年,以无限生长型番茄品种卡特琳娜为试材,在三个不同栽培密度下,研究了日光温室内不同部位长季节栽培的番茄植株生长发育及果实品质和产量的关系。结果表明,定植密度对番茄产量及果实品质的影响非常大,并且对冬春季果实的坐果率和单果重影响也很大。不同的部位对植株生长发育和产量的构成影响很大。在本实验条件下,北方地区番茄长季节栽培在日光温室内不同部位的最适定植密度是不同的。综合比较产量、果实单果重、产值等方面,整个温室最适宜的平均栽培密度为80 cm×50 cm×46cm,其中温室南部最适宜的栽培密度为80 cm×50 cm×40 cm。 展开更多
关键词 长季节栽培 番茄 密度 温室部位 产量
下载PDF
空间摩擦学在卫星活动部件轴系的应用研究现状及发展 被引量:16
16
作者 卿涛 周宁宁 +2 位作者 周刚 张激扬 樊幼温 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期100-108,115,共10页
由于空间环境和使用条件的特殊性,空间活动部件涉及的摩擦学问题复杂。由卫星在轨失效统计分析和宇航任务所提出的新要求表明,空间活动部件对空间摩擦学应用研究的需求非常迫切。将空间摩擦学的主要研究内容分为以下4个方面:空间精密轴... 由于空间环境和使用条件的特殊性,空间活动部件涉及的摩擦学问题复杂。由卫星在轨失效统计分析和宇航任务所提出的新要求表明,空间活动部件对空间摩擦学应用研究的需求非常迫切。将空间摩擦学的主要研究内容分为以下4个方面:空间精密轴系长寿命润滑技术、长寿命润滑工艺技术、关键材料应用技术和润滑寿命试验及评估技术,对每个方面所包含的具体研究内容、研究现状以及在长寿命高可靠摩擦学设计中的作用进行了详细的介绍。结合空间任务的需求以及存在的关键问题,为有针对性的开展相应研究,提出了空间摩擦学及应用研究需要深入开展的研究方向。 展开更多
关键词 空间摩擦学 卫星活动部件 轴系 长寿命润滑 试验与评估
下载PDF
中亚造山带东段软流圈分布特征——基于长周期大地电磁探测的结果 被引量:6
17
作者 韩江涛 康建强 +6 位作者 刘财 刘文玉 张雅晨 王天琪 郭振宇 袁天梦 刘立家 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期1148-1158,共11页
中亚造山带东段经历了古亚洲洋、蒙古—鄂霍茨克洋和古太平洋构造体制的多重作用,多期次的构造活动不仅改造了地形地貌、岩石圈结构,同时也改造了软流圈分布,因此对软流圈结构研究具有重要的科学意义.为了揭示复杂多重构造体系下软流圈... 中亚造山带东段经历了古亚洲洋、蒙古—鄂霍茨克洋和古太平洋构造体制的多重作用,多期次的构造活动不仅改造了地形地貌、岩石圈结构,同时也改造了软流圈分布,因此对软流圈结构研究具有重要的科学意义.为了揭示复杂多重构造体系下软流圈的分布特征,完成了中亚造山带东段约1800km长大地电磁测深剖面,并对数据进行非线性共轭梯度反演,获得二维电性结构模型.研究发现:中亚造山带东段岩石圈内部存在多处低阻异常,地表多对应第四纪火山群或古缝合带,表明这些低阻异常与软流圈上侵有关.软流圈呈现高导特征,南部略薄,电阻率值为10~30Ωm,北部厚度较大,电阻率值为10~0.1Ωm,这种电性结构特征体现了中亚造山带东段软流圈南北两侧厚度、部分熔融程度的不均一性.而已有的层析成像结果显示中亚造山带软流圈东西向则呈现东厚西薄的特征.结合区域地质,提出软流圈与岩石圈一样在碰撞造山过程中厚度、部分熔融程度也会随之变化的动力学认识.中亚造山带东段软流圈主要经历了古亚洲洋构造体系、蒙古—鄂霍茨克构造体系和太平洋构造体系三阶段的构造事件影响,因此中亚造山带东段软流圈的南北向差异,推断为古亚洲洋闭合早于鄂霍茨克洋闭合的时限差异所致,东西向差异则主要受太平洋构造体系的影响. 展开更多
关键词 软流圈 长周期大地电磁测深 电性结构 中亚造山带东段
下载PDF
正交双目视觉长轴类零件装配端位姿检测方法 被引量:15
18
作者 任秉银 柴立仁 +1 位作者 魏坤 李芝炳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期60-65,共6页
为解决非正交双目立体视觉在长轴类零件三维位姿检测中需要多个特征点进行匹配,计算量大以及视野中难以获取整个零件的图像等问题,提出一种基于正交双目立体视觉检测长轴类零件装配端三维位姿方法.采用光轴正交的两个相机同时采集长轴... 为解决非正交双目立体视觉在长轴类零件三维位姿检测中需要多个特征点进行匹配,计算量大以及视野中难以获取整个零件的图像等问题,提出一种基于正交双目立体视觉检测长轴类零件装配端三维位姿方法.采用光轴正交的两个相机同时采集长轴类零件装配端的图像,分别采用亚像素法对所采得的图像进行处理,可以得到被检测长轴类零件装配端在两个相机图像坐标系内的位置和姿态,再依据正交双目立体视觉模型对两组位置信息进行融合得到其三维位姿.实验结果表明:利用两个CMOS相机构成的正交双目立体视觉能够快速、精确检测长轴类零件装配端的三维位姿.该方法只需要一个特征点进行匹配,计算量小、简单易行,适用于通过机器视觉引导工业机器人进行精密长轴类零件的快速装配. 展开更多
关键词 位姿检测 立体视觉 特征点 正交双目 长轴类零件
下载PDF
大跨度拱桥随机地震响应分析 被引量:9
19
作者 禹奇才 刘爱荣 +1 位作者 唐潘 程方杰 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期32-36,共5页
基于随机振动理论,研究了大跨度拱桥在不同的地震动空间条件下的平稳随机地震响应特征,分析了局部场地效应、部分相干效应和行波效应对大跨度拱桥地震响应的影响,揭示了地震动空间变化对大跨度拱桥随机地震响应的影响规律。阐明了局部... 基于随机振动理论,研究了大跨度拱桥在不同的地震动空间条件下的平稳随机地震响应特征,分析了局部场地效应、部分相干效应和行波效应对大跨度拱桥地震响应的影响,揭示了地震动空间变化对大跨度拱桥随机地震响应的影响规律。阐明了局部场地效应对大跨度拱桥地震响应的影响与其构造特性、位置、边界条件等因素有关;考虑空间相干效应可减小大跨度拱桥的地震反应;地震内力响应随地震视波速的增大而减少。 展开更多
关键词 大跨度拱桥 随机地震响应 局部场地效应 部分相干效应 行波效应
下载PDF
楔横轧多楔同步轧制技术的应用及发展 被引量:6
20
作者 杜朝蓬 袁文生 +2 位作者 史宝军 王忠雷 刘波 《山东建筑大学学报》 2007年第5期454-457,463,共5页
目前市场对长轴类零件的需求量较大,长轴类零件的生产仍以锻造和楔横轧单楔方法为主,然而这两种生产方法各有缺点。楔横轧多楔同步轧制技术是一种先进的长轴类零件精密成形技术,它克服了上述两种生产方法的不足之处,优点独具。为推动我... 目前市场对长轴类零件的需求量较大,长轴类零件的生产仍以锻造和楔横轧单楔方法为主,然而这两种生产方法各有缺点。楔横轧多楔同步轧制技术是一种先进的长轴类零件精密成形技术,它克服了上述两种生产方法的不足之处,优点独具。为推动我国楔横轧多楔同步轧制技术的发展,本文介绍了楔横轧多楔同步轧制技术的原理和特点,总结了在该领域的主要研究成果,分析和指出了该工艺的未来发展趋势。 展开更多
关键词 楔横轧 多楔 同步轧制 长轴类零件
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部