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A soft-sensing model on hydraulic excavator's backhoe vibratory excavating resistance based on fuzzy support vector machine
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作者 黄志雄 何清华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第5期1827-1832,共6页
In order to measure the backhoe vibratory excavating resistance of a hydraulic excavator fast and precisely,the influences of vibratory excavating depth,angle,vibratory frequency,amplitude,bucket inserting velocity an... In order to measure the backhoe vibratory excavating resistance of a hydraulic excavator fast and precisely,the influences of vibratory excavating depth,angle,vibratory frequency,amplitude,bucket inserting velocity and soil type on the vibratory excavating resistance were analyzed.Simulation analysis was carded out to establish the bucket inserting velocity,amplitude and vibratory frequency considered as secondary variables and excavating resistance as primary variable.A fttzzy membership function was introduced to improve the anti-noise capacity of support vector machine,which is a soft-sensing model on the hydraulic excavator's backhoe vibratory excavating resistance based on fuzzy support vector machine.The simulation result reveals that its maximum relative training and testing error are nearly 0.68% and-0.47%,respectively.It is concluded that the model has quite high modeling precision and generalization capacity,and it can measure the vibratory excavating resistance accurately,reliably and fast in an indirect way. 展开更多
关键词 fuzzy support vector machine hydraulic excavator backhoe vibration excavating resistance soft-sensing technique
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Research and Follow up of Results on the Reliability Level of Backhoe Loaders
2
作者 Svetozar Madzhov 《Journal of Environmental Science and Engineering(B)》 2020年第2期82-86,共5页
This study identifies the main numerical characteristics of the Komatsu WB93R-5 backhoe loaders reliability indicators.To study the characteristics of the reliability indicators,a methodology for experimental research... This study identifies the main numerical characteristics of the Komatsu WB93R-5 backhoe loaders reliability indicators.To study the characteristics of the reliability indicators,a methodology for experimental research has been developed,using the complex,comparative and formal method,as well as the systematic,cybernetic and statistical approach.This study is a continuation of a study conducted by the author for another period. 展开更多
关键词 Reliability maintenance REPAIR ASSEMBLIES REPLACEMENT backhoe LOADER
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Research on the Reliability Level of Backhoe Loaders’Diesel Engines
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作者 Svetozar Madzhov 《Journal of Environmental Science and Engineering(A)》 2019年第4期173-179,共7页
This study identifies the main numerical characteristics of the KOMATSU WB93R-5 backhoe loaders reliability indicators,and sets the resource distribution laws for the engine components of Komatsu SAA4D104E-1.To study ... This study identifies the main numerical characteristics of the KOMATSU WB93R-5 backhoe loaders reliability indicators,and sets the resource distribution laws for the engine components of Komatsu SAA4D104E-1.To study the characteristics of the reliability indicators,a methodology for experimental research has been developed,using the complex,comparative and formal method,as well as the systematic,cybernetic and statistical approach. 展开更多
关键词 RELIABILITY maintenance R(Repair) ENGINE backhoe loader.
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Research on the Reliability Level of Backhoe Loaders
4
作者 Svetozar Madzhov 《Journal of Environmental Science and Engineering(B)》 2019年第4期134-138,共5页
This study identifies the main numerical characteristics of the KOMATSU WB93R-5 backhoe loaders reliability indicators,and has examined the durability of assemblies and units,as well as the time for the replacement of... This study identifies the main numerical characteristics of the KOMATSU WB93R-5 backhoe loaders reliability indicators,and has examined the durability of assemblies and units,as well as the time for the replacement of the KOMATSU WB93R-5 backhoe loaders’elements.To study the characteristics of the reliability indicators,a methodology for experimental research has been developed,using the complex,comparative and formal method,as well as the systematic,cybernetic and statistical approach. 展开更多
关键词 RELIABILITY maintenance R (Repair) ASSEMBLIES REPLACEMENT backhoe LOADER
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The Improvements of the Backhoe-Loader Arms
5
作者 Ahmet Erklig Eyüp Yeter 《Modeling and Numerical Simulation of Material Science》 2013年第4期142-148,共7页
In this study, static structural analysis of backhoe-loader arms has been performed with the finite element method (FEM). The aim of this study is to simulate and strengthen the back and front arms of the backhoe-load... In this study, static structural analysis of backhoe-loader arms has been performed with the finite element method (FEM). The aim of this study is to simulate and strengthen the back and front arms of the backhoe-loader concerning with stress under maximum loading condition and different boundary conditions. According to analysis result, back and front arms of the backhoe-loader are strengthened with the use of reinforcements. As a result of the study, strength of the arms has been increased by nearly 20%. 展开更多
关键词 backhoe-Loader FINITE ELEMENT Simulation ANSYS
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基于Jack的挖掘装载机驾驶室人机工程分析与改进设计 被引量:2
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作者 王沈策 梁嘉豪 史雨霖 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第2期170-176,共7页
为提高挖掘装载机驾驶室的舒适性,采用人体模型建模分析法确定H点位置,并建立挖掘装载机驾驶室人机仿真系统。以人机分析软件Jack为工具,从驾驶员可视性、可达性及舒适性3方面进行挖掘装载机多作业姿势的人机合理性分析,根据仿真结果对... 为提高挖掘装载机驾驶室的舒适性,采用人体模型建模分析法确定H点位置,并建立挖掘装载机驾驶室人机仿真系统。以人机分析软件Jack为工具,从驾驶员可视性、可达性及舒适性3方面进行挖掘装载机多作业姿势的人机合理性分析,根据仿真结果对中控台界面及控制部件布局进行改进设计,改进方案的分析校核结果表明:驾驶员可视域得到提升,常用控制部件位于驾驶员舒适可达范围内,改进后驾驶员的多个作业姿势舒适性得到提升。通过人机仿真软件对驾驶员多作业姿势进行人机合理性分析,较准确地发现了挖掘装载机驾驶室存在的设计缺陷,为具有复杂人机系统的工程装备驾驶室布局设计研究提供一定参考。 展开更多
关键词 人机工程 挖掘装载机 仿真分析 JACK 舒适度
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矿用挖掘式装载机工作机构疲劳寿命分析
7
作者 何洋 李晓豁 《机械制造与自动化》 2024年第3期37-40,共4页
为了确定矿用挖掘式装载机工作机构的疲劳寿命,分析并确定了铲斗随机挖掘阻力的计算方法,利用Matlab模拟铲斗的随机挖掘阻力。采用Pro/E建立该机工作机构的三维模型,将其映射到Workbench环境中创建其有限元模型;将模拟的挖掘阻力数据导... 为了确定矿用挖掘式装载机工作机构的疲劳寿命,分析并确定了铲斗随机挖掘阻力的计算方法,利用Matlab模拟铲斗的随机挖掘阻力。采用Pro/E建立该机工作机构的三维模型,将其映射到Workbench环境中创建其有限元模型;将模拟的挖掘阻力数据导入ncode模块,分析铲斗、小臂和大臂的应力和疲劳寿命情况。结果表明:该机工作机构的应变量范围在0.313×10^(-2)~0.028 m之间,应力范围集中在705~3.85×10^(8)Pa;铲斗与连杆的连接部位寿命最短,约7.58×10^(6)次,所得结论可为矿用挖掘式装载机的参数设计及优化提供依据。 展开更多
关键词 挖掘式装载机 疲劳 有限元 应力
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巷道掘进与修复装备及施工工艺研究 被引量:1
8
作者 卫排锋 郝少楠 《煤矿机械》 2023年第7期92-94,共3页
随着煤矿逐渐向深部开采,巷道顶底板冲击地压增大,随之而来的是硬岩巷道掘进危险性增高且掘进效率低,现有巷道变形加大、冒顶突出且修复困难,以上情况严重制约了煤矿安全高效生产。针对以上问题并结合目前机械化换人、自动化减人的技术... 随着煤矿逐渐向深部开采,巷道顶底板冲击地压增大,随之而来的是硬岩巷道掘进危险性增高且掘进效率低,现有巷道变形加大、冒顶突出且修复困难,以上情况严重制约了煤矿安全高效生产。针对以上问题并结合目前机械化换人、自动化减人的技术导向,出现了多种机械化专用掘进及修复装备,这些装备在不同地区矿井进行了成功应用,根据应用情况总结出成套的机械化掘进及修复工艺,很大程度上解决了煤矿硬岩巷道掘进及变形巷道修复的难题,取得了显著的经济及社会效益。 展开更多
关键词 凿岩台车 钻装机 巷道修复机 挖掘装载机
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反铲挖掘机挖掘阻力动态解析模型研究 被引量:1
9
作者 杨宇恒 李冰 +1 位作者 黄龙 徐武彬 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第5期415-421,共7页
为解决在典型工况下,较难预测反铲挖掘机挖掘阻力的问题,基于反铲挖掘机铲斗与物料的作用特性,利用Simulink-Adams联合方法,建立挖掘阻力动态解析模型。通过比较在反铲挖掘机常见工况下,该解析模型与离散元仿真挖掘干土块的挖掘阻力,证... 为解决在典型工况下,较难预测反铲挖掘机挖掘阻力的问题,基于反铲挖掘机铲斗与物料的作用特性,利用Simulink-Adams联合方法,建立挖掘阻力动态解析模型。通过比较在反铲挖掘机常见工况下,该解析模型与离散元仿真挖掘干土块的挖掘阻力,证明提出的解析模型可快速获得对应的挖掘阻力结果。实验结果表明:利用该挖掘阻力动态解析模型,可大幅提高挖掘阻力预测效率。 展开更多
关键词 反铲挖掘机 挖掘阻力 解析模型 Simulink-Adams联合仿真
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挖掘式装载机在破碎矿体回采工程中的应用
10
作者 王鑫 《现代矿业》 CAS 2023年第2期171-173,共3页
由于矿体破碎以及受爆破振动的影响,陕西夏家店金矿矿体在进路掘进中,极易出现大面积片帮和顶板垮塌。为避免此问题,改为使用挖掘式装载机代替钻爆法进行掘进。经实践证明,挖掘式装载机作业可以有效降低进路巷道垮塌风险,在进路支护、... 由于矿体破碎以及受爆破振动的影响,陕西夏家店金矿矿体在进路掘进中,极易出现大面积片帮和顶板垮塌。为避免此问题,改为使用挖掘式装载机代替钻爆法进行掘进。经实践证明,挖掘式装载机作业可以有效降低进路巷道垮塌风险,在进路支护、回采效率、进路充填以及安全环保等方面都有优越性,较好地解决了陕西夏家店金矿复杂破碎矿体回采过程中的难题。 展开更多
关键词 挖掘式装载机 破碎矿体 掘进
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挖掘式装载机液压系统的设计
11
作者 王昱洲 《机械管理开发》 2023年第2期106-107,共2页
为解决针对岩石硬度大于8工作面采用悬臂式掘进机时掘进速度慢和巷道成型质量差的问题,结合巷道掘进工况和负荷要求完成了挖掘式装载机的整体设计,并确定了主要性能参数;同时,提出了挖掘式装载机液压系统设计的步骤和流程,并基于上述步... 为解决针对岩石硬度大于8工作面采用悬臂式掘进机时掘进速度慢和巷道成型质量差的问题,结合巷道掘进工况和负荷要求完成了挖掘式装载机的整体设计,并确定了主要性能参数;同时,提出了挖掘式装载机液压系统设计的步骤和流程,并基于上述步骤和流程对挖掘式装载机液压系统中的泵、行走部以及冷却部的参数进行设计,为相关元器件的选型提供依据,为今后挖掘式装载机的整体结构设计和装配奠定基础。 展开更多
关键词 巷道掘进 挖掘式装载机 岩石硬度 液压系统 冷却系统
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某23.8 m反铲式挖泥船设计
12
作者 李忠业 《广东造船》 2023年第4期25-28,共4页
本文介绍某23.8 m反铲斗式挖泥船的设计背景、主要性能参数、以及主要设备的功能及配置,为此类船型的设计建造提供参考。
关键词 挖泥船 设计 定位桩 反铲挖掘机
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回采巷道掘锚一体机快速掘进技术研究
13
作者 闫林 莫正虎 +5 位作者 李小刚 田文辉 谢田贵 何双虎 缪喜 王强华 《机械管理开发》 2023年第1期247-249,共3页
为加快回采巷道掘锚一体机国产化进程,针对掘锚一体机的电动综合保护、同步行走控制以及自动掘进控制三个关键技术进行研究,并进行试验分析。试验数据结果验证了用于回采巷道的掘锚一体机可满足设计要求,能够适应回采巷道实际工况,同时... 为加快回采巷道掘锚一体机国产化进程,针对掘锚一体机的电动综合保护、同步行走控制以及自动掘进控制三个关键技术进行研究,并进行试验分析。试验数据结果验证了用于回采巷道的掘锚一体机可满足设计要求,能够适应回采巷道实际工况,同时为掘锚一体机的国产化提供理论和工程依据。 展开更多
关键词 掘锚一体机 电机综合保护系统 同步行走 自动掘进 回采巷道
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大直径输水隧洞压力钢管液压反铲安装施工技术
14
作者 徐同良 郑浩 《水利建设与管理》 2023年第1期37-41,68,73,共7页
为了有效解决大直径缓坡段输水隧洞压力钢管安装施工诸多难题,应用挖掘机液压反铲机械改造、专用支架制作、压力钢管变形控制等施工方法,并采取U形垫块式支架配合手拉葫芦、设置钢管内支撑等措施,采用合理的焊接工艺避免焊接应力集中现... 为了有效解决大直径缓坡段输水隧洞压力钢管安装施工诸多难题,应用挖掘机液压反铲机械改造、专用支架制作、压力钢管变形控制等施工方法,并采取U形垫块式支架配合手拉葫芦、设置钢管内支撑等措施,采用合理的焊接工艺避免焊接应力集中现象,完成了输水隧洞压力钢管运输、调整及安装。工程应用实践证明该技术效果较好,具有较好的推广应用前景。 展开更多
关键词 大直径隧洞 压力钢管 液压反铲 专用支架 运输与安装
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矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩随机载荷的模拟 被引量:6
15
作者 李晓豁 石峥嵘 +1 位作者 吕良玉 吴云 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期329-333,339,共6页
为了探究矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩过程随机载荷的性质及其特征,通过合理的假设与简化,把铲斗的载荷看作是沿斗齿切向、法向和侧向三向阻力的合成,用威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了铲斗的法向阻力模型,用双参数法... 为了探究矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩过程随机载荷的性质及其特征,通过合理的假设与简化,把铲斗的载荷看作是沿斗齿切向、法向和侧向三向阻力的合成,用威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了铲斗的法向阻力模型,用双参数法建立了铲斗的侧向阻力模型,用联合分布随机信号法建立了铲斗的切向阻力模型.以国产某型矿用挖掘式装载机为例,利用Matlab模拟得到了铲斗铲取散体煤岩的随机载荷,并分析了其特征.研究表明,矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩的载荷具有明显的随机性,波动很大,而且各向阻力达到最大值的位置不同:其工作臂正向工作时,法向阻力在铲取角为2.5628°时达到最大,为5.7×106 N,侧向阻力规律不明显;当铲取角等于39.950°时,切向阻力的均值最大,为2.9×106 N;法向阻力最大值是切向阻力最大值的2倍;而铲取载荷在铲取角为22.628°时最大,为5.8×106 N.所做的研究为矿用挖掘式装载机工作载荷的确定提供了一种方法,为其工况分析提供了参考. 展开更多
关键词 矿用挖掘式装载机 铲斗 铲取 载荷 模拟
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挖掘装载机装载工作装置动态应力仿真 被引量:8
16
作者 范文杰 徐进永 张子达 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期25-28,共4页
挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊的八杆机构。将连杆、摇臂和动臂均看作弹性体,液压缸和铲斗为刚体,建立了完整的装载工作装置的刚弹性体系统动力学模型。同时建立了工作装置的液压系统模型,通过动力学模拟计算得到... 挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊的八杆机构。将连杆、摇臂和动臂均看作弹性体,液压缸和铲斗为刚体,建立了完整的装载工作装置的刚弹性体系统动力学模型。同时建立了工作装置的液压系统模型,通过动力学模拟计算得到了动臂在液压系统驱动下的工作过程中动态应力时间历程与分布特征。这种方法不仅完成了多体系统动力学中刚体与弹性体的有机结合以及机械系统与液压系统的耦合,而且为动臂在设计阶段就可通过模拟计算获得工作过程中的动臂动态应力分布,为评估其疲劳寿命打下了基础。 展开更多
关键词 挖掘装载机 动态应力 弹性体 动力学模型 仿真
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反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实验 被引量:4
17
作者 黄斌 何清华 +2 位作者 贺继林 王北战 姜饶保 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期26-31,45,共7页
在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现... 在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现了作业区域内任意位置挖掘力的计算及以限制因素分区的挖掘图谱的程序化绘制。实验结果分析验证了计算方法的可行性。 展开更多
关键词 反铲液压挖掘机 挖掘图谱 运动分析 动力学性能 挖掘力数学模型
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挖掘装载机装载工作装置有限元分析 被引量:9
18
作者 范文杰 张子达 文广 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2005年第2期45-47,共3页
挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊八杆机构。模拟了动臂油缸、翻斗油缸:模型和工作装置的有限元模型,对工作装置在正载及偏载工况下进行有限元分析,得出动臂应力分布图,从而找出动臂结构上的最大应力分布区,为产品改... 挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊八杆机构。模拟了动臂油缸、翻斗油缸:模型和工作装置的有限元模型,对工作装置在正载及偏载工况下进行有限元分析,得出动臂应力分布图,从而找出动臂结构上的最大应力分布区,为产品改进设计提供依据。 展开更多
关键词 挖掘装载机 特殊八杆机构 动臂 有限元
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混凝土反铲入仓施工技术 被引量:1
19
作者 张利荣 刘剑 胡继峰 《施工技术》 CAS 北大核心 2013年第7期107-110,共4页
混凝土浇筑采用反铲入仓施工技术,能快速形成入仓能力,既可作为主要入仓手段,也可与其他入仓手段搭配使用,不受混凝土级配、坍落度等性状限制,具有简便可靠、适应性强、灵活高效、成本低等优点。对混凝土浇筑入仓方式进行了分类,系统阐... 混凝土浇筑采用反铲入仓施工技术,能快速形成入仓能力,既可作为主要入仓手段,也可与其他入仓手段搭配使用,不受混凝土级配、坍落度等性状限制,具有简便可靠、适应性强、灵活高效、成本低等优点。对混凝土浇筑入仓方式进行了分类,系统阐述了混凝土反铲入仓施工技术原理、操作要点,并结合实际工程应用情况对该方法进行了介绍。 展开更多
关键词 混凝土 水电站 反铲入仓 加长臂 施工技术
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挖掘装载机的整机参数化建模及仿真研究 被引量:6
20
作者 祖英利 章文斌 +1 位作者 冯培昌 高琪 《上海第二工业大学学报》 2006年第3期236-240,共5页
将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了挖掘装载机WZ30-25的整机参数化模型;介绍了ADAMS中的驱动约束函数,仿真测量了液压挖掘装载机WZ30-25仿真模型的各种技术参数;最后,通过模型预测了挖掘装载机的工作性能。虚拟样机技术的研究范... 将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了挖掘装载机WZ30-25的整机参数化模型;介绍了ADAMS中的驱动约束函数,仿真测量了液压挖掘装载机WZ30-25仿真模型的各种技术参数;最后,通过模型预测了挖掘装载机的工作性能。虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析。与传统CAD方法相比,它提高了设计速度和设计质量并降低成本。这种基于虚拟样机模型的参数化建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。 展开更多
关键词 机械设计 挖掘装载机 虚拟样机技术 动态仿真
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