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惯导与视觉信息融合的掘进机精确定位方法 被引量:2
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作者 毛清华 周庆 +2 位作者 安炎基 薛旭升 杨文娟 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期236-248,共13页
针对煤矿巷道复杂环境下掘进机精确定位难题,提出了一种惯导与视觉融合的掘进机精确定位方法,该方法采用惯导与“视觉+激光标靶”的定位方案。该方案将设计的四特征点大尺寸激光标靶固定于巷道顶板,相机固定于掘进机机身采集激光标靶图... 针对煤矿巷道复杂环境下掘进机精确定位难题,提出了一种惯导与视觉融合的掘进机精确定位方法,该方法采用惯导与“视觉+激光标靶”的定位方案。该方案将设计的四特征点大尺寸激光标靶固定于巷道顶板,相机固定于掘进机机身采集激光标靶图像,并运用圆拟合法定位光斑中心和基于四特征点的EPnP算法解算掘进机位置。为了验证“视觉+激光标靶”方法对掘进机位置检测效果,在模拟掘进工作面环境下开展了“视觉+激光标靶”位置检测试验,结果表明:在30 m内沿巷道宽度方向、掘进方向、高度方向最大误差不超过28.549 mm、78.868 mm、44.459 mm,实现了掘进机位置精确检测。针对惯导测量掘进机位姿误差随时间累积和掘进机振动对组合定位系统产生干扰导致位姿检测不准问题,提出改进Sage-Husa自适应滤波的惯导与视觉信息融合方法,该方法通过检测新息方差值修正量测误差来提高定位准确性。在模拟掘进工作面环境下开展了惯导与“视觉+激光标靶”组合定位实验,采用改进前后Sage-Husa自适应滤波算法融合惯导与视觉信息进行对比分析,结果表明:改进后Sage-Husa自适应滤波算法融合得到的定位误差更小,俯仰角、横滚角、航向角最大误差分别为0.029°、0.051°、0.0113°,在距离激光标靶30 m内巷道宽度位置误差在0.033 m范围内,巷道掘进方向位置误差在0.062 m范围内。所提出的惯导与视觉融合定位方法能够满足巷道掘进定位精度要求。 展开更多
关键词 掘进机定位 惯导 机器视觉 EPnP Sage-Husa自适应滤波
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多种通航建筑物组合布置的通过时间研究 被引量:1
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作者 董霞 赵凯 +1 位作者 吕小龙 张震 《水运工程》 2024年第1期97-104,共8页
山区航道高水头通航建筑物多采用船闸、升船机、隧洞和中间渠道组合布置的形式。多种通航建筑物组合布置时,各通航建筑物的通过能力相互制约和影响,计算较为复杂。结合工程实际,在通过能力计算中,分析了通过各建筑物时间的匹配性及其对... 山区航道高水头通航建筑物多采用船闸、升船机、隧洞和中间渠道组合布置的形式。多种通航建筑物组合布置时,各通航建筑物的通过能力相互制约和影响,计算较为复杂。结合工程实际,在通过能力计算中,分析了通过各建筑物时间的匹配性及其对通航效率的影响,指出在组合布置通航建筑物时,应以船闸或升船机1次运行时间为基础,复核计算通航隧洞、辅助闸门等其他通航建筑物的1次运行时间是否小于基础时间,当大于基础时间时,应合理调整组合形式、布置形式和建设规模,成果可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 船闸 升船机 隧洞 船闸通过能力 临界航速
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狭长通航隧洞船舶火灾人员应急疏散仿真研究
3
作者 邓健 曾笑涵 +3 位作者 沈慧 刘少勇 谢澄 干伟东 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第1期18-26,35,共10页
通航隧洞是一类为船舶穿越高山峡谷提供通航条件的新型通航建筑物,发生火灾时有害气体易于堆积、人员逃生路径狭窄、应急疏散难度大。针对待建的贵州乌江思林通航隧洞构建典型船舶火灾和人员疏散逃生模型,分析火灾事故发展过程中的特征... 通航隧洞是一类为船舶穿越高山峡谷提供通航条件的新型通航建筑物,发生火灾时有害气体易于堆积、人员逃生路径狭窄、应急疏散难度大。针对待建的贵州乌江思林通航隧洞构建典型船舶火灾和人员疏散逃生模型,分析火灾事故发展过程中的特征参数变化情况,基于有毒有害气体和温度的安全限值,对横通道间距、船舶编队等因素影响下的人员疏散安全风险进行评估。结果表明:横通道间距为200 m时,3艘货船、2艘货船和1艘客船的编队情况符合人员疏散安全评估;横通道间距为300 m和400 m时,所有编队情况均无法满足人员疏散安全评估,其主要危险因素为持续吸入有毒有害气体。因此,在保障安全前提下,隧洞不宜设置300 m及以上横通道间距,客船疏散难度大,应采取下船翻坝运输的方式过坝。 展开更多
关键词 通航隧洞 火灾事故 数值模拟 人员疏散
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30 m宽隧洞内万吨级货船拖曳通航船周水位分布特性试验研究
4
作者 吴俊 王伟 +1 位作者 周世良 程小龙 《水道港口》 2024年第5期708-715,共8页
通航隧洞作为穿越山体的隐蔽航道,对于隧洞通航水力条件而言,水位则是影响超限性航道通航的关键因素。为探究货船在通航隧洞内拖曳航行时船周水位变化规律及由水位变化引起的航行水力特性。建立了1:40包含隧洞及隧洞顶部船舶拖曳装置物... 通航隧洞作为穿越山体的隐蔽航道,对于隧洞通航水力条件而言,水位则是影响超限性航道通航的关键因素。为探究货船在通航隧洞内拖曳航行时船周水位变化规律及由水位变化引起的航行水力特性。建立了1:40包含隧洞及隧洞顶部船舶拖曳装置物理模型试验系统,开展了不同水深工况下5级拖曳速度物理试验,重点探讨了2倍船长范围内船前后水位变化情况、影响水位波动的因素以及船舶纵倾角度变化。研究结果表明:拖曳速度的增加导致船前水位升高和船后水位下降,但在适度拖曳速度范围内(0.5~1.5 m/s),水位变化较小,提高通航的安全性;增加隧道水深可减小船前水位升高和船后水位下降的幅度,尤其在水深6~8 m范围内,水位变化较小,改善通航条件;随着拖曳速度的增加,船舶的纵倾角度增大,而随着隧道水深的增加,纵倾角度减小,适度控制拖曳速度在水深6~8 m的范围内有助于减小船体的纵倾角度,提高通航的稳定性和安全性。研究结果可为通航隧道船舶拖曳通航关键技术提供重要的参考和借鉴。 展开更多
关键词 通航隧洞 模型试验 水力特性 船周水位
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深水库区急弯段航道通航能力提升方案 被引量:2
5
作者 周彭雨 马倩 +3 位作者 薛宏程 谢春航 张绪进 谢灵运 《水运工程》 2024年第2期94-100,106,共8页
随着三峡和葛洲坝枢纽通航能力的提升,两坝间航道仍是制约长江干线航运发展的瓶颈,其中石牌弯段则是主要碍航段之一。针对石牌弯段采用原型观测和三维数值模拟方法,分别开展隧洞引流和通航隧洞方案的研究。结果表明,深水库区弯曲航道因... 随着三峡和葛洲坝枢纽通航能力的提升,两坝间航道仍是制约长江干线航运发展的瓶颈,其中石牌弯段则是主要碍航段之一。针对石牌弯段采用原型观测和三维数值模拟方法,分别开展隧洞引流和通航隧洞方案的研究。结果表明,深水库区弯曲航道因分流隧洞进出口水面比降小、流速低,分流量极其有限,无法达到预期分流效果和改善急弯段通航条件的目的;采用隧洞通航方式,水力指标基本满足规范要求,可有效提升通航效率。研究成果可为深水库区急弯航道通航能力的提升提供理论支撑和技术参考。 展开更多
关键词 深水库区 石牌 通航隧洞 数值模拟 航道整治
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大型通航隧洞建设发展现状分析与拖曳通航演进趋势
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作者 王齐 吴俊 +2 位作者 王伟 黄龙江 周世良 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期34-42,共9页
通航隧洞作为打通山区航道关键卡口及实现通航建筑物间有效衔接的通航方式,成为了乌江等多条高等级航道枢纽提档扩能的首选方案。笔者调研了大型通航隧洞的行业需求与发展现状,分析了自航式通航隧洞面临的断面尺度要求高、施工开挖难度... 通航隧洞作为打通山区航道关键卡口及实现通航建筑物间有效衔接的通航方式,成为了乌江等多条高等级航道枢纽提档扩能的首选方案。笔者调研了大型通航隧洞的行业需求与发展现状,分析了自航式通航隧洞面临的断面尺度要求高、施工开挖难度大、船舶通航安全不可控等技术瓶颈;针对自航式通航隧洞技术瓶颈,总结了顶部拖曳式、岸侧拖曳式等拖曳式通航隧洞方案,对比分析了各种方案在隧洞断面尺度、安全风险、通航效率、环境友好等方面的适用特点,针对拖曳式通航隧洞内船水复杂流固耦合作用分析,提出了亟待解决的4个层面的关键技术难题;展望了通航隧洞将船舶“自航方式”向“非自航拖曳方式”转变带来的4个“标准化”要求;最后,通过1:40的拖曳通航隧洞物理模型试验得出:在隧洞宽度30 m,不同水深条件下,船舶拖曳航行总阻力随弗劳德数增大而增大,相同拖曳速度下,船舶拖曳航行总阻力随水深的增加而减小。为通航隧洞在乌江航道扩能提供了些许思路。 展开更多
关键词 航道工程 通航隧洞 发展现状 拖曳通航 四个“标准化” 趋势展望
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一种伪卫星实现隧道定位的方法及验证
7
作者 任科翰 王振岭 郭政 《计算机测量与控制》 2024年第3期300-305,共6页
隧道为典型的GNSS信号拒止环境,现有接收机无法在隧道内正常接收信号并实现可靠的定位;现提出一种基于已有接收机硬件平台,通过适应性升级接收机算法软件的方式实现隧道定位的方法;首先通过漏缆以及伪卫星在隧道内搭建用于接收机定位的... 隧道为典型的GNSS信号拒止环境,现有接收机无法在隧道内正常接收信号并实现可靠的定位;现提出一种基于已有接收机硬件平台,通过适应性升级接收机算法软件的方式实现隧道定位的方法;首先通过漏缆以及伪卫星在隧道内搭建用于接收机定位的信号环境,再对接收机定位算法进行改进,使得接收机可以在隧道内完成定位;测试试验结果表明,接收机在隧道内接收到的信号的载噪比稳定,上下浮动幅度不超过1 dB,接收机捕获跟踪信号的相关峰稳定,所搭建的信号环境良好;接收机在所搭建的信号环境中静止状态及移动状态下定位误差均在5 m以内,满足隧道内定位的需求。 展开更多
关键词 卫星导航 隧道定位 伪卫星 漏缆 远近效应
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Research on the design method for uniform wear of shield cutters in sand-pebble strata
8
作者 Jinxun Zhang Bo Li +4 位作者 Guihe Wang Yusheng Jiang Hua Jiang Minglun Yin Zhengyang Sun 《Deep Underground Science and Engineering》 2024年第2期216-230,共15页
During shield tunneling in highly abrasive formations such as sand–pebble strata,nonuniform wear of shield cutters is inevitable due to the different cutting distances.Frequent downtimes and cutter replacements have ... During shield tunneling in highly abrasive formations such as sand–pebble strata,nonuniform wear of shield cutters is inevitable due to the different cutting distances.Frequent downtimes and cutter replacements have become major obstacles to long-distance shield driving in sand–pebble strata.Based on the cutter wear characteristics in sand–pebble strata in Beijing,a design methodology for the cutterhead and cutters was established in this study to achieve uniform wear of all cutters by the principle of frictional wear.The applicability of the design method was verified through three-dimensional simulations using the engineering discrete element method.The results show that uniform wear of all cutters on the cutterhead could be achieved by installing different numbers of cutters on each trajectory radius and designing a curved spoke with a certain arch height according to the shield diameter.Under the uniform wear scheme,the cutter wear coefficient is greatly reduced,and the largest shield driving distance is increased by approximately 47%over the engineering scheme.The research results indicate that the problem of nonuniform cutter wear in shield excavation could be overcome,thereby providing guiding significance for theoretical innovation and construction of long-distance shield excavation in highly abrasive strata. 展开更多
关键词 cutter wear EDEM model long-distance shield driving sand-pebble stratum shield tunnel uniform wear design method
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通航隧洞内船舶通航数值模拟
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作者 卿正阳 薛宏程 +1 位作者 陈明 崔诗豪 《水运工程》 2024年第10期63-68,124,共7页
通航隧洞可实现高山峡谷条件下通航建筑物间的有效衔接,但隧洞断面尺寸与船舶航速、航行阻力、下沉量等船舶航行特性具有高度的相关性,是一个多目标优化问题。采用RNG k-ε湍流模型与GMO运动模型对1000吨级船舶在通航隧洞内的运动过程... 通航隧洞可实现高山峡谷条件下通航建筑物间的有效衔接,但隧洞断面尺寸与船舶航速、航行阻力、下沉量等船舶航行特性具有高度的相关性,是一个多目标优化问题。采用RNG k-ε湍流模型与GMO运动模型对1000吨级船舶在通航隧洞内的运动过程开展三维数值模拟,分析隧洞内水力特性的时空变化规律,探讨船舶行驶速度与隧洞宽度对船行波、横向流速、船舶阻力及下沉量的影响,并给出通航隧洞断面系数与船舶下沉量之间的经验公式。研究结果表明,当隧洞内航深为5 m、船舶行驶速度小于1.5 m∕s、隧洞宽度大于18 m时,船首孤立波波幅、船舶两侧最大横向流速、船舶阻力和下沉量均有明显改善。此外,研究还发现船舶下沉量与通航隧洞断面系数成反比关系,通航隧洞断面系数越小船舶下沉量越大,且通航水深相较于隧洞宽度对于船舶下沉量的影响更为显著。研究结果可为1000吨级船舶通航隧洞断面及航行关键参数设计提供参考。 展开更多
关键词 通航隧洞 船舶水动力 下沉量 数值模拟 断面系数
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Numerical study of the mechanical process of long-distance replacement of the definitive lining in severely damaged highway tunnels
10
作者 Xinrong Liu Yang Zhuang +5 位作者 Xiaohan Zhou Chao Li BinBin Lin Ninghui Liang Zuliang Zhong Zhiyun Deng 《Underground Space》 SCIE EI CSCD 2023年第2期200-217,共18页
Mountain road tunnels are prone to water leakage and lining corrosion under the complex geological conditions and corrosive envi-ronments,which will reduce the strength of the lining structure until it loses its load-... Mountain road tunnels are prone to water leakage and lining corrosion under the complex geological conditions and corrosive envi-ronments,which will reduce the strength of the lining structure until it loses its load-bearing capacity;eventually,the definitive lining will need to be replaced.In this paper,a highway tunnel in a mountainous area in Southwest China is taken as an example.Field investi-gation found that the tunnel was seriously corroded by sulfate,the strength of the definitive lining decreased,and large-scale cracks and spalling appeared on the surface,so the operator decided to replace the definitive lining by the method of interval replacement.Based on the data obtained from drilling and coring,a numerical model of long-distance replacement of the definitive lining of the damaged tunnel is established.First,the back analysis of the calculation parameters is carried out,and the modified calculation results are com-pared with the field monitoring results for verification.Then,the deformation trend of the tunnel and the development of the plastic zone during the process of long-distance replacement of the definitive lining are studied.Finally,the construction scheme is optimized.Numer-ical analysis results show that the replacement of the definitive lining of the tunnel mainly leads to the settlement of the arch crown and the uplift of the inverted arch.The deformation of the tunnel shows two rapid growth stages and two stable stages during the replace-ment process;after replacement,the deformation of the arch crown and the inverted arch is divided into two buffer zones and one stable zone.In the progress of the replacement of the definitive lining,the plastic zone does not change.Regarding the reinforcement measures,with the increase in the grouting range,the grouting efficiency decreases,and the effect of the temporary steel arch on controlling the overall deformation is not obvious.The length of the replacement of the single section should be determined according to the geological conditions of the replacement section and the monitoring data during construction.The research results can provide a reference for sim-ilar projects for the replacement of the definitive lining. 展开更多
关键词 Deteriorated tunnel long-distance replacement of the definitive lining Back analysis Reinforcement measures Numerical simulation
原文传递
船舶操纵仿真的狭长通航隧洞航行安全研究 被引量:8
11
作者 邓健 廖芳达 +2 位作者 谢澄 关宏旭 严庆新 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第4期7-12,共6页
通航隧洞作为一类新型的过船设施,具有通航宽度窄、水深浅、能见度不良和环境封闭等特点,船舶在隧洞内航行时船舶操纵难度大、船员心理压力高,船舶在通航隧洞内航行驾驶研究方面在我国还几乎处于空白。以拟建的乌江思林二线通航隧洞工... 通航隧洞作为一类新型的过船设施,具有通航宽度窄、水深浅、能见度不良和环境封闭等特点,船舶在隧洞内航行时船舶操纵难度大、船员心理压力高,船舶在通航隧洞内航行驾驶研究方面在我国还几乎处于空白。以拟建的乌江思林二线通航隧洞工程作为对象,采用航海模拟器构建隧洞通航环境模型、代表船型模型,通过开展隧洞操纵仿真试验、制动冲程操纵试验和小舵角操纵试验等3种试验,分析船舶在通航隧洞内不同阶段的航行特点与风险,提出适用于狭长隧洞通航船舶的航行方案,为隧洞内航行安全保障措施的制定提供有力支撑。 展开更多
关键词 狭长通航隧洞 航行安全 船舶操纵仿真
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构皮滩升船机中间渠道通航隧洞和渡槽的尺度研究 被引量:23
12
作者 李焱 郑宝友 周华兴 《水道港口》 2012年第1期45-50,共6页
构皮滩水电站通航建筑物采用带二级中间渠道的三级垂直升船机方案,其中第一级中间渠道由单线通航隧洞、渡槽、明渠及错船段组成。采用水工物理模型和船模试验,对第一级中间渠道的航行水力条件、单线通航隧洞和渡槽的尺度进行了系列研究... 构皮滩水电站通航建筑物采用带二级中间渠道的三级垂直升船机方案,其中第一级中间渠道由单线通航隧洞、渡槽、明渠及错船段组成。采用水工物理模型和船模试验,对第一级中间渠道的航行水力条件、单线通航隧洞和渡槽的尺度进行了系列研究。结果表明,船舶航行阻力、下沉量和渠道内水位波动随着船舶航速的增大而增大,一定航速条件下,渠道内还将产生横波,对船舶航行安全影响较大,应避免;错船段和单线渠道的连接应平顺,并应注意船舶从单线渠道航行至错船段时,因阻力减小,造成航速突然增大的影响。试验提出了不同航速条件下的单线通航渠道合理尺度,优化了错船段的位置,建议单线渠道宽采用18 m,水深不小于3.0 m,船舶航速小于等于1.2 m/s。 展开更多
关键词 升船机中间渠道 通航隧洞 通航渡槽 通航尺度 构皮滩水电站
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通航隧洞内船舶安全间距模型 被引量:8
13
作者 干伟东 邓健 李延伟 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1124-1129,共6页
为保障通航隧洞的安全高效运营,提出了一种船舶跟驰安全间距计算方法。在分析通航隧洞船舶间距影响因素的基础上,首先应用交通流及跟驰理论建立通航隧洞船舶跟驰安全间距模型,研究通航隧洞内船舶不同状态下安全间距计算方法;然后,对通... 为保障通航隧洞的安全高效运营,提出了一种船舶跟驰安全间距计算方法。在分析通航隧洞船舶间距影响因素的基础上,首先应用交通流及跟驰理论建立通航隧洞船舶跟驰安全间距模型,研究通航隧洞内船舶不同状态下安全间距计算方法;然后,对通航隧洞不同位置船舶安全间距进行分区研究,提出通航隧洞船舶安全间距控制模式;最后,结合乌江二线思林枢纽通航隧洞的具体资料和数据开展案例研究,并将结果与现有乌江一线构皮滩通航隧洞船舶安全间距进行比较。结果表明,通航隧洞内船舶安全距离与船舶所处位置有关,并存在较大差异。在隧洞运营管理和调度中需考虑位置特点进行分区来控制前后船舶间的安全距离。 展开更多
关键词 安全工程 通航隧洞 船舶 安全间距 跟驰理论
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条纹薄膜减小湍流阻力的试验研究 被引量:13
14
作者 石秀华 宋保维 包云平 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 1996年第5期546-553,共8页
本文从湍流边界层的相关结构出发,探讨了条纹薄膜减少湍流边界层阻力的机理,通过平板模型的水洞试验,研究了条纹薄膜的减阻作用。试验结果表明,条纹薄膜具有明显的减阻效果,最大降阻量大约为10%。
关键词 条纹薄膜 减阻 水洞试验 水下航行器 船舶阻力
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长江下游过江隧道工程河段极限冲刷深度研究 被引量:5
15
作者 赵维阳 胡勇 张胡 《水运工程》 北大核心 2023年第1期120-126,共7页
针对长江下游过江隧道工程设计中如何合理确定最大埋深问题,以江阴第二过江通道隧道工程为例,分析近年来工程河段河床演变特性和水沙运动特征,从工程安全角度出发确定具有代表性的模型试验水沙控制条件。采用物理模型试验,对江阴第二过... 针对长江下游过江隧道工程设计中如何合理确定最大埋深问题,以江阴第二过江通道隧道工程为例,分析近年来工程河段河床演变特性和水沙运动特征,从工程安全角度出发确定具有代表性的模型试验水沙控制条件。采用物理模型试验,对江阴第二过江通道隧道工程附近河床极限冲刷深度进行预测,并与数学模型计算结果进行对比分析。结果表明:物理模型与数学模型研究成果较为一致;不同水文条件下,河床普遍受到冲刷,左侧江阴副槽最大冲刷发生在深槽右侧,右侧主槽最大冲刷发生在深槽左侧。 展开更多
关键词 隧道 通航 航道 极限冲刷深度 模型试验
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隧洞通航风险评价指标体系构建 被引量:6
16
作者 干伟东 李延伟 乔华倩 《船海工程》 北大核心 2021年第1期122-125,共4页
针对隧洞船舶通航风险影响因素的复杂性、多层次性和不确定性的特点,以乌江构皮滩通航隧洞为例,采用鱼骨图分析法,找出隧洞通航风险的影响因素。应用层次分析法确定各指标的重要程度,结果表明,隶属于人为因素的人员失误仍是是隧洞通航... 针对隧洞船舶通航风险影响因素的复杂性、多层次性和不确定性的特点,以乌江构皮滩通航隧洞为例,采用鱼骨图分析法,找出隧洞通航风险的影响因素。应用层次分析法确定各指标的重要程度,结果表明,隶属于人为因素的人员失误仍是是隧洞通航安全问题的主导因素;子因素中改善的重点应集中在防止船舶超速,提升应急管理人员及现场处置人员应急处置能力,严格检查船舶适航与货物适运,确保监管设施设备及通风系统正常高效运营等方面。 展开更多
关键词 安全管理 通航隧洞 船舶 风险 指标体系
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深中通道管节浮运指挥系统研究 被引量:3
17
作者 雷鹏 王方正 张彦昌 《水道港口》 2021年第6期814-819,共6页
深中通道项目沉管段管节在浮运安装过程中操控性较差,易出现失控乃至搁浅等事故。针对管节浮运过程中的位置服务进行了研究,综合采用定位精度实时评估、网络化分布式实时导航定位数据处理和BIM、三维激光扫描结合应用等方法,为管节浮运... 深中通道项目沉管段管节在浮运安装过程中操控性较差,易出现失控乃至搁浅等事故。针对管节浮运过程中的位置服务进行了研究,综合采用定位精度实时评估、网络化分布式实时导航定位数据处理和BIM、三维激光扫描结合应用等方法,为管节浮运全过程提供无缝高精度位置服务和可视化工作拖轮指挥调度。文章分析了深中通道管节浮运指挥系统架构,详细介绍了硬件设备管理、数据融合计算、二维平面和三维立体显示等各个模块的主要功能,以及系统所涉及的关键技术。 展开更多
关键词 深中通道 沉管隧道 导航定位 地理信息系统
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高坝通航建筑物通航隧洞断面经济性分析 被引量:10
18
作者 汤建宏 阚得静 《水运工程》 北大核心 2017年第7期141-144,共4页
针对未来即将有所发展的高坝通航建筑物通航隧洞设计领域,结合船舶临界航速的计算公式,以溪洛渡枢纽通航隧洞为例进行了隧洞断面经济性分析方面的研究。提出隧洞断面经济性分析的思路应该结合通航建筑物单向过闸时间来确定隧洞内水域的... 针对未来即将有所发展的高坝通航建筑物通航隧洞设计领域,结合船舶临界航速的计算公式,以溪洛渡枢纽通航隧洞为例进行了隧洞断面经济性分析方面的研究。提出隧洞断面经济性分析的思路应该结合通航建筑物单向过闸时间来确定隧洞内水域的断面系数,最佳的原则是让船舶通过隧洞的时间与通航建筑物单向过闸时间基本相等,使二者匹配起来,然后通过隧洞长度与航行时间计算船舶的设计航速,并由此反算断面系数和进行断面尺寸的设计,从而达到通过能力与工程投资额的最佳平衡点。 展开更多
关键词 通航隧洞 断面经济性 高坝通航建筑物
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一针式皮下隧道法结合Sherlock 3CG在PICC置管中的应用 被引量:12
19
作者 莫英蕾 陈芸梅 +2 位作者 叶扬 李云 朱淑连 《中国继续医学教育》 2021年第30期187-191,共5页
目的探讨一针式皮下隧道法结合Sherlock 3CG尖端定位系统在PICC置管中的应用效果。方法选取2021年6—8月行上肢PICC置管的46例患者,按随机数字表法分为两组,对照组21例,观察组25例,对照组采用常规穿刺法结合Sherlock 3CG尖端定位系统,... 目的探讨一针式皮下隧道法结合Sherlock 3CG尖端定位系统在PICC置管中的应用效果。方法选取2021年6—8月行上肢PICC置管的46例患者,按随机数字表法分为两组,对照组21例,观察组25例,对照组采用常规穿刺法结合Sherlock 3CG尖端定位系统,观察组采用一针式皮下隧道法结合Sherlock 3CG尖端定位系统进行PICC置管,并对置管效果进行分析。结果46例患者胸片结果显示:导管尖端均位于胸6~8椎体水平,导管尖端一次性到位率100%。观察组穿刺时间略长于对照组,但P>0.05,差异无统计学意义。观察组疼痛程度较对照组减轻,P<0.05,差异有统计学意义。移位、堵管、渗血、瘀斑等并发症发生率均低于对照组。结论一针式皮下隧道法置入PICC技术创伤小,并发症发生率低,置管过程中利用Sherlock 3CG尖端定位系统,可增加定位准确率,提高一次性置管成功率。两者结合是一种更为安全、有效的PICC置管方式。 展开更多
关键词 皮下隧道 Sherlock 3CG PICC 电磁导航 腔内心电图 尖端定位
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一种基于近景摄影测量的隧道维护装置导航方法 被引量:2
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作者 王佩贤 金泽林 +3 位作者 张恒璟 兰文琦 崔东东 杨雄丹 《导航定位学报》 CSCD 2020年第4期26-30,共5页
针对传统测量手段无法为隧道维护装置提供导航信息的问题,提出1种基于近景摄影测量的隧道维护装置导航方法:对单相机摄影测量系统进行改进,将8位编码标志改进为10位编码标志,并以激光跟踪仪测量点代替基准尺;然后利用跟踪仪测点为公共... 针对传统测量手段无法为隧道维护装置提供导航信息的问题,提出1种基于近景摄影测量的隧道维护装置导航方法:对单相机摄影测量系统进行改进,将8位编码标志改进为10位编码标志,并以激光跟踪仪测量点代替基准尺;然后利用跟踪仪测点为公共点加密隧道控制网;最后应用后方交会原理提供隧道维护装置的导航位置信息。实验结果表明,提出的方法能够满足隧道内实测需要,可保证定位精度在5 mm以下,为隧道维护装置提供较准确的导航位置信息。 展开更多
关键词 隧道维护装置 单相机摄影测量系统 加密隧道控制网 导航位置信息
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