GJB/Z 194-2021《装备质量问题归零实施指南》应用解析

GJB/Z 194—2021《装备质量问题归零实施指南》以国家军用标准的形式对装备质量问题技术归零和管理归零工作进行法律化、制度化管理。其典型特征是具有权威性、全面性、程序性、指导性,对装备质量问题归零具体实践工作具有良好的指导意义。

基于CL-RRT与MPC的舰载机牵引系统路径规划

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用纯追踪器与线性二次型(linear quadratic,LQ)控制器得到系统的控制输入并向前仿真得到规划路径。其次,将已得路径进行等比缩放与插值作为MPC的初始解。最后,设置MPC的目标函数等并解得最终路径。展开自定义三个场景下的仿真实验,通过与CL-RRT算法的实验结果进行比较,验证本文算法的优越性。实验结果表明,所提算法可有效解决因采样随机性带来解质量不佳的问题,提升舰载机在甲板上的调运效率与安全性。

基于仿生树形相变循环散热技术研究及变频空调应用

伴随环境温度升高,空调制冷量需求也会逐步增高,从而引发变功率模块发热严重,导致其内部芯片无法良好散热。通常采用压缩机降频工作方法保证电控板安全,但该方法的缺点是温度越高,空调制冷能力越差。针对该缺点,提出一种仿生树形的单向相变循环传热方法,开发了一款单向循环相变风冷散热器,通过焓差室测试,实现了散热器进风口温度62℃时,变频功率模块温度可以降低8℃以上,防止压缩机强制降频造成制冷量衰减。

豫西黑猪种质资源多样性研究

豫西黑猪是国家畜禽遗传资源委员会新审定的河南省优良地方猪种质资源,具有肉质好、抗逆性强等优点。为进一步了解豫西黑猪遗传资源多样性及其与本地品种和外来品种间的遗传距离,本研究通过对108头豫西黑猪mtDNA D-loop区序列进行PCR扩增及序列测定,并结合外来品种杜洛克猪、长白猪、大白猪以及河南地区的确山黑猪、南阳黑猪、淮南猪进行生物信息学分析。结果显示,豫西黑猪单倍型多样度0.854、核苷酸多样度0.00373、平均核苷酸差异数2.515,表现出了较丰富的遗传多样性。在108头豫西黑猪个体中,共存在25种单倍型,其中14头公猪共有6种单倍型。遗传距离分析显示,豫西黑猪单独聚为一支,与南阳黑猪、确山黑猪等河南省地方品种猪以及杜长大等外来猪种亲缘关系均较远。本研究结果表明:豫西黑猪整体与河南省地方猪、西方商业猪种关系均较远。研究结果为豫西黑猪的保种、开发和利用提供重要理论依据。

新疆帕米尔牦牛群体线粒体DNA的遗传多样性及系统进化分析

为了从分子水平上探究新疆帕米尔牦牛群体的遗传多样性、亲缘关系,为帕米尔牦牛种质资源的保护与利用提供参考依据,该研究以克孜勒陶牦牛、布伦口牦牛、吉根牦牛、哈拉峻牦牛、库兰萨日克牦牛、苏木塔什牦牛等6个帕米尔牦牛类群的111头牦牛为研究对象,测定牦牛mtDNAD-loop区序列,分析其多态性,构建系统进化树。结果表明:帕米尔牦牛mtD-NAD-loop区序列长度为895~916bp,共检测到111个变异位点,其中单态突变位点36个,简约信息位点75个;在111头个体中共检测出33种单倍型,平均单倍型多样性(Hd)、平均核苷酸多样性(Pi)分别为0.9206、0.02613;6个类群间平均遗传距离为0.027,哈拉峻牦牛与克孜勒陶牦牛间遗传距离最小(0.019)。以上结果表明,帕米尔牦牛具有丰富的遗传多样性,苏木塔什牦牛、哈拉峻牦牛是较纯的牦牛类群,其它牦牛类群在进化过程中出现相互交流的情况。

面向Stencil计算的自动混合精度优化

混合精度在深度学习和精度调整与优化方面取得了许多进展,广泛研究表明,面向Stencil计算的混合精度优化也是一个很有挑战性的方向.同时,多面体模型在自动并行化领域取得的一系列研究成果表明,该模型为循环嵌套提供很好的数学抽象,可以在其基础上进行一系列的循环变换.基于多面体编译技术设计并实现了一个面向Stencil计算的自动混合精度优化器,通过在中间表示层进行迭代空间划分、数据流分析和调度树转换,首次实现了源到源的面向Stencil计算的混合精度优化代码自动生成.实验表明,经过自动混合精度优化之后的代码,在减少精度冗余的基础上能够充分发挥其并行潜力,提升程序性能.以高精度计算为基准,在x86平台上最大加速比是1.76,几何平均加速比是1.15;在新一代国产申威平台上最大加速比是1.64,几何平均加速比是1.20.

基于决策树的指挥控制决策方法

针对复杂作战场景下的指挥控制决策问题,基于决策树理论提出了处理多任务流程的指挥控制决策方法。首先对OODA环理论的判断过程进行了详细分析,通过构造决策树的方法来生成判断模型。决策树在决策过程中调用多任务流程服务并生成判断结果。指挥员根据判断结果来进行指挥决策,从而实现机器在人的控制下的智能决策。通过对该方法进行验证分析,证明该方法具有高层次可解释性,准确表达指挥员作战意图,灵活构建作战策略的特点。

深水采油树生产回路运维可用性分析

深水采油树生产回路作为水下油气开采的生产通道,将水下油井中的油气汇集到水下管线中,最后运送到海洋平台,其可用性会严重影响整套水下油气生产系统的工作效率,但目前很少有文献或报道对采油树生产回路的运维可靠性和可用性进行相关描述。针对深水采油树生产回路的运维可靠性评估问题,开展复杂环境下系统退化时变性的维修干预影响研究,提出基于随机Petri网的运维可靠性分析方法,解决深水采油树生产回路可靠性分析过程中多种失效模式同时发生的爆炸性问题;研究深水采油树生产回路的复杂失效模式,揭示不同故障对系统可靠性和可用性的影响规律;通过OREDA失效数据库验证所建立模型评估结果的准确性。结果表明:所提出的方法可以有效评估深水采油树生产系统运维可靠性和可用性,并验证当失效率为10^(-6)、10^(-5)和10^(-4)时,系统平均维修时间分别为1.84、7.57、131.07 h,满足OREDA失效率维修数据。

基于最小生成树算法构造有向无环图在工业控制的应用

最小生成树算法是解决带权无向图中生成最小生成树的重要方法.探讨了最小生成树算法在工业控制领域仪表回路图中的应用,即在有向图中,找出有向的最小生成树.介绍了应用Kruskal算法、Prim算法和Boruvka算法、破圈法构造最小生成树过程.对比分析了四种算法在构造最小生成树的时间复杂度和空间复杂度.应用结果表明:该算法可在仪表回路图中,找到其最小生成树,不仅可以以最小的代价得到仪表数据反馈的完整路径,而且还可以去掉多余的路径分支,减少存储空间,提高仪表回路图的展示性能.

技术归零方法在重卡油耗分析中的应用

技术归零方法是根据系统工程原理和闭环管理的思想,可以有效地分析故障原因,同时避免问题重复发生。重卡车辆在交付客户使用过程中,经常会出现多台车油耗差异性较大的问题。采用技术归零方法可以对油耗问题进行深入分析,根据分析准确定位故障原因。从理论上分析定位的故障原因后提出改进措施,再通过滑行试验、油耗试验等进行验证,最后举一反三,避免问题再度发生。

基于故障树自动建造的线控转向系统可靠性分析

针对系统可靠性分析问题,给出一种多态故障树自动建树的方法,对系统结构及部件模型进行了规范化描述。基于系统基本元素,通过理论分析,提出一种新的故障表征方法,将不易观测的内部功能故障转变为易观测的功能输出故障,并提出了故障树自动建造中负反馈结构的处理优化算法。利用上述方法绘制出中间树和故障树,且通过一个简化的线控转向系统(SBW)故障树自动建造和分析的实例证明了该方法的正确性。该方法具有通用性,可用于其他控制系统的可靠性分析。

控制网最小独立闭合环自动搜索算法研究

介绍最小独立闭合环应满足的条件及其个数的确定,依据边的两个端点和长度信息,给出了控制网树型结构的基本思路,并设计了通过树枝和余枝进行自动搜索最小独立闭合环的算法。利用某市GPS平面控制网和水准网的自动搜索结果验证了该方法的可行性。

丝羽乌骨鸡与其它鸡种遗传关系的研究

乌骨鸡是著名的药用品种 ,本文通过测定乌骨鸡和其它三种家鸡的线粒体DNAD -环区部分序列来研究其遗传结构与其它鸡种的异同。在所测的 2 0个DNA序列中共检测到 2 4个变异位点 ,变异率为 4.45 % ,说明乌骨鸡与其它鸡种的差异较小。研究还显示 ,乌骨鸡与白银耳鸡关系最近、与萧山鸡关系次之 。

轮廓平移无跳刀连接刀路环树优化算法

提出一个无跳刀的轮廓平移刀路轨迹优化算法.根据刀路环之间父环和子环关系,提出“刀路环树”的概念,将加工刀路的一次环切定义为一个“刀路环向量”,并将刀路环的各个属性定义为刀路环向量的分量.根据无跳刀轨迹的要求,针对刀路环树的各个刀路环向量进行遍历,以获得了一个无跳刀的轮廓平移刀路轨迹算法,并通过与其他算法比较,证明该算法无跳刀、无重复切削,并且可以自动执行.

机械系统拓扑结构的通用表达模型设计

提出了一种适用于机械系统的通用拓扑模型——环基树拓扑结构模型 ,研究了环基树的性质及自动生成算法 ,介绍了运动和力的拓扑表等概念 ,给出了两个基于环基树结构的通用自由度计算公式。研究结果为机械系统的计算机表达、管理、维护和加工提供了统一机制 。

基于回路配置的平面机构运动链绘制新方法及其计算机实现

提出了一种根据平面机构运动链的邻接矩阵绘制草图的新方法,它首先借助运动链简图的广度优先生成树求得图的基本回路,然后将回路标准化后按照排序规则进行排序,最后依据排序后的回路自动绘制出运动链简图;还将该方法与已有的方法进行了比较和分析,并通过应用实例验证了这种方法的有效性和完备性,最后还给出了相应的计算机原型系统实现。

基于图论的改进遗传算法在配网重构中的应用

针对遗传算法求解配电网络重构优化时,随机编码操作将产生大量不可行解的缺点,设计了基于图论的改进遗传算法进行重构优化。根据配电网络与图论中树结构的相似性,确定了配电网络重构优化实质上是在初步连接图的基础上寻找最优的生成树或某组树,并引入环路的概念,基于破圈法和环路的性质进行编码操作,在产生初始解和变异操作时生成的解均为可行解,交叉操作时满足树的基本条件,避免或大大减少了不可行解的产生,从而提高了算法的计算效率。分别对IEEE33和IEEE69节点配电系统进行了重构优化,两个优化算例说明了该方法的有效性。

网络环路防止技术研究

网络环路具有隐蔽性高、故障排查难度大的特点,其出现会导致链路堵塞、二层交换机管理缓慢、交换机设备CPU占用率极高等现象.基于对云南师范大学校园网的维护,分析了网络环路产生的原因及表现,并提出相应的对策来解决及预防网络环路.

6种鱼mtDNA D-loop及其邻近区段的序列比较分析

采用PCR技术对乌克兰鳞鲤Cyprinus carpio、鲫Carassis auratus、鲢Hypophthalmichthys molitrix、鳙Aristichthys nobilis、草鱼Ctenopharyngodon idellus和乌苏里拟鲿Pseudobagrus ussuriensis共28个个体(分属于天津市动植物抗性重点实验室应用PCR-RFLP方法已检测出的不同单倍型)的mtDNA D-loop及其邻近区段进行扩增并测序,获得了大小为1 500～1 800 bp的扩增产物。用Clustal 1.83软件与GenBank中的鲤、金鱼、鲢、草鱼、长吻鮠5种鱼的mtDNA全序列进行排序比较,确定扩增产物包含完整的tRNAPro、D-loop、tRNAPhe序列以及12S rRNA长度约为400 bp的部分序列。将6种鱼共28个样本的序列提交GenBank后获得序列号为KC292921～KC292948。运用Mega 4.0软件计算出6种鱼的碱基组成和碱基差异,基于Kimura双参数模型计算种间的遗传距离,并与GenBank中5种鱼的mtDNA序列一起构建NJ系统树。序列结构分析表明,在6种鱼序列的4个区段中,D-loop区段在种内、种间的差异性均高于另外3个区段。6种鱼NJ系统树的结果与传统分类方法一致,可为鱼类分类以及种类鉴定提供科学依据。另外,6种鱼各种单倍型均在所测得序列中找到相应的酶切位点,印证了RFLP实验结果,在酶切位点以外也发现了同种鱼的不同单倍型间存在碱基差异。

贵州威宁黄牛线粒体DNA D-loop区全序列分析

为了解贵州威宁黄牛的遗传多样性及遗传背景,测定了19个个体的线粒体DNAD-loop区全序列。威宁黄牛D-loop区全序列中,A+T平均含量为61.4%,G+C含量为38.6%。经比对,共检测到威宁黄牛D-loop区8种单倍型,核苷酸多态位点45个,其中7种为普通牛血统的单倍型,1种为瘤牛血统的单倍型,表明威宁黄牛同时受到普通牛和瘤牛的影响。在威宁黄牛19个个体中,其单倍型多样度为0.715,核苷酸歧异度(π值)为2.415%,表明威宁黄牛品种的遗传多样性丰富。