硅钢热处理机组活套抖动抑制

在对硅钢老旧热处理机组产能、运行速度进行相应提升的过程中,由于大部分机组远超原有设计速度上限,对活套的稳定性影响较大,导致活套内的带钢出现了明显的张力、速度的抖动。通过分析活套间接张力控制的原理,根据前馈原理设计了活套抖动抑制器,有效抑制了活套抖动问题,并推广到同类机组,效果明显。

高速线材轧制过程中堆钢的原因分析及措施

高速线材在轧制过程中会发生堆钢现象,堆钢的原因主要包括设备故障、工装备件安装不当、操作失误、技能不足及其他综合原因,对线材产品的成材率和生产效率都有较大的影响。本文针对粗轧区、中轧区、预精轧区、精轧区、双模块区、吐丝区、活套、飞剪、夹送辊处在线材生产过程中发生的堆钢事故,分析了产生堆钢事故的主要原因及解决方法,从而有效的控制堆钢事故发生的频率,极大地提高高速线材生产效率。

冷轧立式活套间接张力控制分析与改进

冷轧立式活套张力控制方法主要包括直接张力控制和间接张力控制。本文通过深入分析立式活套张力控制方法,提出了几点间接张力控制难点,并给出了改进的控制方法,有效减小了活套张力波动,提高了机组生产效率。

活套张力矩实时计算的多项式逼近算法

通过对带钢张力矩计算理论公式的分析并结合工程实际,提出了一种采用多项式逼近来拟合活套张力矩非线性曲线的方法。该方法以有限个理论计算数据为样本,采用多项式函数离线进行回归,在保证高的逼近精度的前提下,以显著提高在线计算速度为目的。该算法在某热轧带钢的数字化改造中取得了非常好的应用效果,精度明显提高且能满足快速实时计算的要求,证明非常适合类似的实时控制场合。

1450mm冷连轧机活套张力控制系统

冷连轧活套张力控制的动静态精度对于稳定轧制过程至关重要。在结合活套张力控制原理的基础上设计出1 450 mm冷连轧机活套电气控制系统,详细介绍了活套张力控制系统的控制原理及实现方案,对惯性力矩、弯曲力矩和摩擦力矩进行补偿,随后分析活套的运行情况。实践证明此活套控制系统具有较好的控制效果,满足了工艺上的要求。

基于LMI的H_∞解耦及活套高度张力控制

通过对全解耦、近似解耦和能量解耦的分析并结合工程实际,提出一种基于LMI的输入输出H∞解耦控制方法.该方法综合考虑了耦合通道和控制通道的控制效果,将解耦问题视为干扰抑制和多自由度跟踪的复合控制问题.在解耦控制设计中有更多的自由度,可依工程实际要求作相应调整,获得最优的综合指标.将该解耦方法应用于热连轧高度和张力控制系统,仿真结果表明可获得良好的解耦效果和控制特性.

树脂锚杆钢筋的生产工艺优化

介绍了树脂锚杆钢筋的产品特点和生产难点,分析了生产过程中出现的尺寸不合格、性能不合格的原因,及对此采取的措施,从而使钢筋尺寸不合格率降至0.05%以下,成材率提高至97.8%。

1450mm冷连轧机双活套及轧机入口张力控制系统

冷连轧机轧制过程中,张力控制的稳定性对于成品带钢的品质起着至关重要的作用。在间接和直接张力控制原理的基础上设计1 450mm冷连轧机双活套及轧机入口张力控制系统。两活套同时运行时,双活套的控制既需要保证各活套中带钢张力控制的相对稳定性又要满足上、下层活套间的套量同步。两活套同时工作时,由于各活套内张力根据两活套间套量差进行调整,以致活套内带钢的张力是相对变化的,与轧机入口张力的稳定性相互矛盾。就此问题,提出双活套张力、位置及轧机入口张力控制系统。实践证明此控制系统具有较好的控制效果,满足了工艺上的要求。

精轧活套控制系统研究

在活套系统中,由于活套高度(套量)和带钢张力是相互耦合的,这种交叉关系严重影响了被控量的调节,采用自抗扰控制器取代张力调节环节中的PI控制器,与传统的PID控制器相比,采用积分变形避免了微分灾,将传统的控制工程经验通过误差的非线性组合方式引入系统,通过误差估计抑制系统外扰.将活套高度对张力的作用作为系统外扰,通过扩张观测器的实时估计,有效的抑制了活套高度波动对张力的影响,获得更加良好的张力控制性能.

热连轧活套张力异常的分析与解决

介绍了唐山钢铁股份有限公司1810mm热连轧生产线的活套控制原理,分析了起套过程中和正常轧制时活套张力异常的原因,并提出了解决办法,其中合理设定AMTC参数、避免连铸坯厚度频繁改变、正确计算活套量等是关键。

精轧张力系统的仿真与试验

针对传统的活套控制中带钢张力及活套角度波动问题,提出了张力加权控制和状态反馈控制方法。张力加权控制是将恒张力和恒力矩控制结合在一起,活套电流的给定值为两者的加权。采用张力加权控制后,带钢张力和活套角度波动减少。试验证明该方法能够在不改变现有硬件设备的条件下改善精轧张力控制系统的控制性能。状态反馈控制采用状态反馈加输入变换的策略,可实现活套角度和机架间张力的解耦,获得更加理想的系统控制性能。

一种提高热连轧机液压活套系统伺服控制响应速度的方法

针对带钢热连轧过程中液压活套系统伺服控制的快速响应问题,分别建立了液压活套伺服控制系统在压力控制、速度控制和位置控制三种不同工作方式下的系统结构图,并给出了它们的传递函数,提出了基于内模补偿的方法,即对第一种工作方式的4个环节或根据负载的变化分别采用不同的补偿措施进行补偿,对后两种工作方式采用自适应前馈因子的方法进行补偿。该方法基于不同的自适应因子对传递函数时变非线性项实施前馈补偿,可提高控制系统的响应速度,应用于生产实际。

热轧带钢活套控制系统设计与实现

本文全面、系统地对带钢热连轧生产工艺过程中精轧机活套的控制策略和实现方法进行了闸述,并结合工程实践给出了可实现的控制框图,以供广大读者参考。

宝钢1550冷轧电工钢生产线新技术应用

介绍了 1 550冷轧电工钢生产线的概况 ,简述了电工钢机组中活套、紧急张力释放、辐射管及其燃烧方式、涂层机、漂浮器所应用的先进技术装备和主要工艺参数。

热连轧带钢系统中电动活套的应用

在热连轧系统轧制过程中,带钢易产生堆叠和抛头甩尾现象,带钢的张力过大则会造成断带,从而有可能引发财产和生命双重重大事故。活套自动化控制系统的应用可以有效调节整条带钢在轧制过程中的张力,保证轧制的平稳进行。文中以某公司热连轧带钢厂的1 700mm热轧带钢自动化生产线为例,对轧制过程中活套的工作原理进行研究,并建立了带钢张力和活套力矩控制计算的数学模型,结合仿真与实际调试对热连轧工艺中活套控制问题做了深入的分析,实现了活套自动控制。

基于线性二次型的热连轧活套高度和张力控制模型

针对热连轧过程中活套高度与张力之间的强耦合关系,提出了一种基于线性二次型的活套高度和张力的控制方法,该方法能够有效解决活套高度和张力的耦合问题,保持活套系统的稳定。首先,根据现场数据和相关的数学模型建立了状态方程。其次,基于线性二次型理论,设计了活套高度和张力的LQR控制器。最后对所设计的LQR控制器的抗干扰性能和响应性能进行了测试。仿真结果表明,相较于传统的PI控制器,所提出的LQR控制器具有更好的抗干扰性能和响应性能。

1420mm冷连轧入口活套控制

介绍冷连轧机组入口水平活套的控制方法,着重阐述水平活套的速度控制和张力控制要点及相应的计算公式,并对活套电机控制状态进行说明。

带钢热连轧活套控制系统的研究与应用

在研究热连轧工艺过程和活套控制系统原理基础上，分析活套量和活套力矩的数学模型，并结合工程实际，研制开发了活套控制关键技术，利用计算机控制技术、网络通讯技术和图形显示技术，设计出带钢热连轧活套控制系统，提高了热连轧生产过程自动化控制水平，实现了活套和带钢张力的精确控制。

两种类型活套的张力控制模型

介绍了带钢热连轧过程中电动活套和液压活套各自的张力控制模型，前者以电机电流作为控制对象，后者以液压缸压力作为控制对象。

太钢热连轧活套控制系统的设计与实现

介绍了液压活套的工作原理和控制特点,确定了活套微张力自动控制系统的总体设计思想。全自动液压活套张力控制能够实现机架间稳定控制,具有非常好的实用价值,在同类行业中也具有较大的推广意义。