摆线轮工作齿廓的二次分段修形方法

针对常规修形方法存在计算复杂、齿廓曲线形状控制不够灵活等问题,提出了一种摆线轮工作齿廓的二次分段修形方法。通过摆线轮齿廓压力角变化规律的分析,将工作齿廓最小压力角的位置作为二次分段修形的基准点,建立二次分段修形模型。利用直线法简单函数,推导出二次分段修形方法下各齿段修形量的计算公式及齿廓方程。采用轮齿接触分析的方法,研究了二次分段修形齿廓的传动误差和回差,并进行对比实验验证摆线轮工作齿廓二次分段修形方法的正确性和可行性。结果表明:二次分段修形的摆线轮工作齿廓与理论齿廓曲线更加吻合,传动误差和回程误差分别减少约14%和19%。

针齿误差组合对RV减速器回差的影响研究

针齿半径误差、针齿中心圆半径误差是影响RV减速器回差的重要因素,其误差组合方式也对RV减速器的回差产生影响。为研究不同误差组合的影响规律,分析回差的影响因素,建立回差计算模型。以RV-80E为例,建立RV减速器的三维模型和动力学模型,并进行不同误差组合下回差仿真分析。仿真分析与理论计算结果表明:回差的理论计算曲线与仿真曲线变化规律一致,随着针齿直径的增大而减小,随着针齿中心圆直径增大而增大。

小模数圆柱蜗杆副传动精度概率统计特性分析

以国家标准《小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度制》（报批稿）为依据，以随机过程理论为工具，研究小模数圆柱蜗杆副传动精度内在的统计规律，提出了小模数圆柱蜗杆副传动精度计算式．在一定的置信概率下，给出了小模数圆柱蜗杆副空程、传动误差的分布范围．

永磁同步电动机高精度位置控制系统的研究

为了提高火炮传动系统的射击精度,提出永磁同步电动机的矩角控制理论,并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理,提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角-数字转换系统的测试方法。通过软硬件结合,使传动系统空回量明显减小,精度得到很大提高。

高效的Ⅰ帧分区错误隐藏方法

针对现有I帧错误隐藏方法不能平衡恢复图像质量与算法复杂度的问题,提出了一种高效的I帧分区错误隐藏方法。首先,利用视频帧之间的运动相关性将丢失宏块分为运动宏块和静止宏块。对于静止宏块,采用帧拷贝法进行掩盖;对于运动宏块,再根据其周围正确解码宏块的纹理信息将其分为平滑块和纹理块。对平滑块采用双线性插值法进行恢复;对纹理块利用比较精细的指数分布权重的加权模板匹配(WTE)法进行掩盖。实验结果表明,与WTE算法相比,所提方法的峰值信噪比(PSNR)平均提高了2.6 d B,计算复杂度平均降低了90%。对于场景连续的具有不同特征和分辨率的视频序列,所提方法都具有一定的适用性。

减速器回差的动态特性研究

基于传动误差对回差的动态特性展开研究,综合考虑转矩、加载速率和转速的影响,解析了回差与传动误差的关系,论证了回差的动态特性,研究发现可通过正反向传动误差相减得到回差。探讨了回差的分类,可分为动态回差、准静态回差和静态回差。给出了回差的测试方法,动态回差可通过双向传动误差法得到,准静态回差和静态回差可以通过滞回曲线法获得。以小型减速器和大型减速器为例,进行了回差的试验研究,验证了回差的动态特性;研究发现动态回差和准静态回差是动态变化的,而静态回差不受加载速率依赖性的影响,试验结果与理论分析一致。最后指出了该研究在理论和工程应用方面的价值。