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基于目标检测的室内自动视觉寻物系统设计
1
作者 曹国锋 殷文慧 +4 位作者 陈雅婷 郝孝颉 韩腾昊 罗丰瑞 钱诚 《无线互联科技》 2024年第10期50-53,共4页
针对人们日常的寻物需求,文章设计了一款基于视觉目标检测的室内自动寻物系统。该系统主要由视觉信息采集、目标检测算法和云台运动控制组成。其中,ESP32读取OV2640摄像头拍摄的室内场景视频图像,PC服务器接收ESP32上传的图像。随后,文... 针对人们日常的寻物需求,文章设计了一款基于视觉目标检测的室内自动寻物系统。该系统主要由视觉信息采集、目标检测算法和云台运动控制组成。其中,ESP32读取OV2640摄像头拍摄的室内场景视频图像,PC服务器接收ESP32上传的图像。随后,文章采用YOLOv5目标检测算法确定目标物的空间位置,并在图像中检测红外激光发射器投射的光斑,通过增量式PID算法计算两者的位移偏差,由串口向STM32F103C8T6主控芯片发送运动指令,驱动2台舵机调整二自由度云台位姿,最终使得光斑能够对准目标物,形成寻物引导信号。实际测试结果验证了系统的有效性,该设计为室内自动视觉寻物提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 室内寻物 目标检测 二自由度云台
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遗失物的善意取得——试析《物权法》第107条的规定 被引量:15
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作者 黄芬 《西南政法大学学报》 2009年第1期31-36,共6页
《物权法》第107条是关于遗失物的善意取得的规定。仔细研读这一条款,就会发现它有几个问题需要分析:遗失物是否适用善意取得?第107条规定的原权利人的返还请求权的性质,以及如何理解原权利人的有偿回复义务?第107条属于善意取得制度的... 《物权法》第107条是关于遗失物的善意取得的规定。仔细研读这一条款,就会发现它有几个问题需要分析:遗失物是否适用善意取得?第107条规定的原权利人的返还请求权的性质,以及如何理解原权利人的有偿回复义务?第107条属于善意取得制度的特别规定,原权利人的返还请求权兼具有形成权和请求权效力。在有偿回复的情形,原权利人现实提出对价支付是原权利人返还请求权发生效力的条件。 展开更多
关键词 遗失物 善意取得 有偿回复
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刍议物权法草案中所有权取得的若干规定及其完善 被引量:14
3
作者 刘保玉 《法学论坛》 北大核心 2007年第1期14-18,共5页
物权法草案(六审稿)中设专章规定了“所有权取得的特别规定”,这种体例编排及其中的不少具体规则设计是值得肯定的,但应增补关于“先占”、“货币与有价证券所有权的取得”和“取得时效”的规定,保留并完善前几稿中关于“添附”问题的... 物权法草案(六审稿)中设专章规定了“所有权取得的特别规定”,这种体例编排及其中的不少具体规则设计是值得肯定的,但应增补关于“先占”、“货币与有价证券所有权的取得”和“取得时效”的规定,保留并完善前几稿中关于“添附”问题的规定。草案中关于不动产与动产一并适用善意取得的制度设计,可以成立;在善意取得制度对占有脱离物适用的特别规定中,不应仅限于遗失物,亦应适用于“盗脏”。草案中关于拾得遗失物问题的规定,也还存在不少问题,值得再予改进。 展开更多
关键词 所有权取得 先占 添附 货币所有权 拾得遗失物
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遗失物善意取得问题探析——对《物权法》第107条的理解 被引量:4
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作者 董雯婧 《山西省政法管理干部学院学报》 2011年第1期69-71,共3页
《物权法》第107条规定了遗失物的善意取得制度,但理论上未形成统一观点。文章认为,在回复请求权行使之前,遗失物的所有权归属于受让人;第107条对于善恶意的界定采用了客观标准,善意受让人可以享受有偿回复的优待;2年的回复请求权期间... 《物权法》第107条规定了遗失物的善意取得制度,但理论上未形成统一观点。文章认为,在回复请求权行使之前,遗失物的所有权归属于受让人;第107条对于善恶意的界定采用了客观标准,善意受让人可以享受有偿回复的优待;2年的回复请求权期间在性质上属于除斥期间。 展开更多
关键词 遗失物 回复请求权 善意取得
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论无主物与遗失物的区别及无主物的推定 被引量:3
5
作者 孟俊红 《河南教育学院学报(哲学社会科学版)》 2009年第6期101-105,共5页
无主物与遗失物的区别在物权法上具有重要意义,目前的立法与研究在二者的区别上采用主观标准,不利于操作,不能满足先占制度定纷止争的功能要求,也不能发挥先占制度物尽其用的功效。我们应当寻找易于操作的客观标准。
关键词 无主物 遗失物 客观标准
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地下铁磁物体的分步磁定位方法
6
作者 张国友 张维 周国华 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期18-22,共5页
针对地下铁磁物体埋藏深度大、测量范围受限、各种干扰因素多、与周围介质间磁性差异小难以定位的情况,提出一种分步磁定位方法。首先根据不同深度面上所有测量点的磁场突变值确定铁磁物体顶端所处深度,再利用磁梯度异常和磁场随距离衰... 针对地下铁磁物体埋藏深度大、测量范围受限、各种干扰因素多、与周围介质间磁性差异小难以定位的情况,提出一种分步磁定位方法。首先根据不同深度面上所有测量点的磁场突变值确定铁磁物体顶端所处深度,再利用磁梯度异常和磁场随距离衰减规律实现对磁性体顶端位置的准确定位。实际工程应用表明:该方法对于地下铁磁物体具有定位准确和成本低廉的优势。 展开更多
关键词 探测 地下铁磁物体 磁定位
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高校失物招领管理系统的研究与分析 被引量:12
7
作者 吴江平 《科技广场》 2015年第11期32-35,共4页
目前,大部分高校还没有一个集中统一的失物招领平台,传统的张贴寻物启事和失物招领启事方式信息扩散的速度太慢,容易给失主造成一定的经济损失。随着信息技术的迅速普及,高校也慢慢地利用信息化技术进行校园管理。本文利用面向对象分析... 目前,大部分高校还没有一个集中统一的失物招领平台,传统的张贴寻物启事和失物招领启事方式信息扩散的速度太慢,容易给失主造成一定的经济损失。随着信息技术的迅速普及,高校也慢慢地利用信息化技术进行校园管理。本文利用面向对象分析方法,结合失物招领管理的实际需求,对高校失物招领管理系统的业务、功能模块与数据进行了分析,为高校失物招领系统的设计和开发奠定了基础。 展开更多
关键词 失物招领 面向对象分析
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论我国遗失物拾得立法制度的完善 被引量:1
8
作者 张守波 《绥化学院学报》 2009年第5期53-55,共3页
论文明确了遗失物的概念,结合民法基本原理和各国立法经验指出我国《物权法》中的相关规定存在不足,给出完善我国遗失物拾得制度的几点建议。
关键词 遗失物拾得 报酬请求权 留置权 有条件取得所有权
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加载物吸收截面和材料介电常数对混响室品质因子的影响 被引量:1
9
作者 贾锐 王庆国 +1 位作者 王树峤 刘逸飞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1762-1767,共6页
为实现混响室(RC)品质因子Q的科学评估、研究混响室腔体加载物对Q的影响,分析了腔室内能量的耗散途径。将加载物等效为一系列能够吸收反射电磁能量的球形介质,通过计算介质球吸收截面,给出了Q的表达式,并建立混响室模型对Q进行数值计算... 为实现混响室(RC)品质因子Q的科学评估、研究混响室腔体加载物对Q的影响,分析了腔室内能量的耗散途径。将加载物等效为一系列能够吸收反射电磁能量的球形介质,通过计算介质球吸收截面,给出了Q的表达式,并建立混响室模型对Q进行数值计算。研究了Q与加载物材料、尺寸的关系。结果表明,当频率>1.2 GHz时,Q的计算结果与实际测量结果相符;Q与加载物吸收截面成反比,与加载物介电常数及入射电磁波频率成正比。 展开更多
关键词 吸收截面 加载物 介电常数 品质因子 混响室 能量耗散
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论汶川地震后搜救财产的物权问题
10
作者 林爱民 《行政与法》 2008年第7期62-65,共4页
5.12汶川地震后搜救出了大量的财产,根据《物权法》及相关法律的规定,这些财产应定性为遗失物,适用遗失物拾得制度对其进行处理。拾得人负有通知或送交、妥善保管、返还义务,鉴于震后遗失物繁多,遗失人广泛,身份确认困难,搜救财产应交... 5.12汶川地震后搜救出了大量的财产,根据《物权法》及相关法律的规定,这些财产应定性为遗失物,适用遗失物拾得制度对其进行处理。拾得人负有通知或送交、妥善保管、返还义务,鉴于震后遗失物繁多,遗失人广泛,身份确认困难,搜救财产应交给所在地公安等政府部门统一汇总、查找遗失人、组织认领为宜,返还遗失物时应免除灾民的必要费用偿还义务。对于被确认为遇难者的物品,应作为遗产由其继承人领取;失踪者的物品交由其直系亲属领取;无法确定遗失人的,同时自发布招领公告之日起6个月内又无人认领的财物,归国家所有;遗失物在被转让情况下又有两种不同的所有权归属。 展开更多
关键词 汶川地震 遗失物 遗失人 拾得人 财产归属
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失独女性社会再融入问题思考——基于安徽某市120名失独女性与80名失独男性比较研究 被引量:6
11
作者 沈庆群 《怀化学院学报》 2017年第3期58-65,共8页
目前失独问题已经成为一个敏感而严重的社会问题。结合安徽某市实证调查,通过失独女性社会再融入评价体系研究发现,失独女性由于生理、心理、家庭关系及社会地位等弱势性,存在主观融入困境和客观融入困境,再融入状况总体差于失独男性,... 目前失独问题已经成为一个敏感而严重的社会问题。结合安徽某市实证调查,通过失独女性社会再融入评价体系研究发现,失独女性由于生理、心理、家庭关系及社会地位等弱势性,存在主观融入困境和客观融入困境,再融入状况总体差于失独男性,呈现高脆弱性。解决失独女性社会再融入困境,需从体现性别差异性的客观支持和主观建构两方面来促使失独女性重拾生活信心,再融入社会生活。这是实现中国梦,构建和谐社会的应然要求。 展开更多
关键词 失独女性 社会再融入 客观支持 主观建构
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侵占罪认定中的疑难问题探析
12
作者 邱天 《河南司法警官职业学院学报》 2010年第2期89-91,共3页
无论是在刑法理论界,还是司法实务界,对侵占罪的成立一直存在诸多争论,其中尤以对代为保管是否限于合法保管,遗失物是否属于侵占罪的犯罪对象,拒不退还、拒不交出如何认定三个问题的争论为最。
关键词 侵占罪 代为保管 遗失物
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遗失物拾得几个问题 被引量:3
13
作者 张小军 《榆林学院学报》 2003年第4期66-69,共4页
文章对现代德、日、法、瑞士各国及我国台湾遗失物拾得制度进行归纳总结,阐明遗失物的概念及现代民法中拾得人的权利义务,认为我国关于遗失物拾得制度缺乏法哲学基础,亟待完善。
关键词 遗失物拾得制度 中国 民法 权利 义务
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连续油管打捞连续油管关键工具研究与应用 被引量:9
14
作者 艾白布·阿不力米提 庞德新 +3 位作者 王一全 郭新维 杨文新 焦文夫 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期89-95,共7页
针对用常规管柱打捞连续油管作业效率低、风险和施工强度高等问题,在调研连续油管作业技术现状的基础上,提出了连续油管打捞连续油管的思路,针对现场技术需求研发了专用打捞工具。通过模块化结构设计,在专用打捞工具中集成了鱼顶旋转引... 针对用常规管柱打捞连续油管作业效率低、风险和施工强度高等问题,在调研连续油管作业技术现状的基础上,提出了连续油管打捞连续油管的思路,针对现场技术需求研发了专用打捞工具。通过模块化结构设计,在专用打捞工具中集成了鱼顶旋转引入、鱼顶检测、鱼顶抓获及剪切等功能机构,使其能够适应连续油管打捞连续油管的工况。模拟计算和室内试验证明,专用打捞工具的性能达到了设计要求。该专用打捞工具在塔里木油田X–1井φ88.9 mm生产管柱内进行了13次打捞连续油管的作业,累计捞获井内严重遇卡的φ38.1 mm连续油管2 851.87 m,捞获率100%,作业效率是常规管柱打捞作业的4倍,验证了专用打捞工具性能的稳定性。研究结果表明,连续油管专用打捞工具能够满足打捞连续油管的要求,可提高打捞连续油管的成功率和作业效率。 展开更多
关键词 连续油管 井下落鱼 打捞工具 塔里木油田
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我国遗失物法律制度中的问题及完善措施 被引量:2
15
作者 刘虎 《哈尔滨师范大学社会科学学报》 2018年第4期80-83,共4页
我国现行《物权法》中对遗失物法律制度的规定过于简单,因此引发一些争诉,其中不乏热点问题。我国正在修订的民法典物权编,应当充分借鉴域外各个国家和地区的相关规定,对拾得遗失物规定进行完善。新修订的民法典物权编应当在《物权法》... 我国现行《物权法》中对遗失物法律制度的规定过于简单,因此引发一些争诉,其中不乏热点问题。我国正在修订的民法典物权编,应当充分借鉴域外各个国家和地区的相关规定,对拾得遗失物规定进行完善。新修订的民法典物权编应当在《物权法》基础上,修改规定遗失物无条件适用善意取得,增加规定遗失物留置权的取得,同时应当明晰优化遗失物的招领程序,充分发挥公安机关在处理遗失物问题中的作用。 展开更多
关键词 民法典 遗失物 善意取得
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拾得遗失物的无因管理报酬请求权 被引量:3
16
作者 颜旭龙 《哈尔滨学院学报》 2015年第10期43-45,共3页
通过比较拾得遗失物和无因管理的关系,发现拾得遗失物是无因管理中的一种,两者在本质上是相同的,都是一种劳务行为,都是因为无法定或约定的义务而向本人提供的一种服务行为,根据民法的对价有偿原则和利益平衡原理,拾得遗失物这种无因管... 通过比较拾得遗失物和无因管理的关系,发现拾得遗失物是无因管理中的一种,两者在本质上是相同的,都是一种劳务行为,都是因为无法定或约定的义务而向本人提供的一种服务行为,根据民法的对价有偿原则和利益平衡原理,拾得遗失物这种无因管理的行为应赋予报酬请求权。对此,境外立法持肯定态度,如美国、英国、日本及中国台湾地区都赋予了拾得人请求支付报酬的权利,而中国大陆地区对此却持否定的态度,主要是受道德法律化思想的影响,没有认识到无因管理的本质。 展开更多
关键词 拾得遗失物 无因管理 报酬请求权
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从自我迷失到本性回归:我国体育硕士专业学位研究生培养困境与路径 被引量:8
17
作者 任雅琴 《南京体育学院学报》 2019年第6期1-7,87,共7页
我国体育硕士专业学位自我迷失症状表现为培养目标模糊化、准入机制单一化、课程设置理论化、教育实践形式化、导师理念传统化、监管机制缺失化。体育硕士专业学位是社会对体育职业精细化需求的产物,也将推动体育事业的发展。我国体育... 我国体育硕士专业学位自我迷失症状表现为培养目标模糊化、准入机制单一化、课程设置理论化、教育实践形式化、导师理念传统化、监管机制缺失化。体育硕士专业学位是社会对体育职业精细化需求的产物,也将推动体育事业的发展。我国体育专业硕士学位教育已经步入发展的关键期,面对新时代研究生教育主要矛盾由有学上、有数量到上好学、有质量,为了努力使其朝着职业性、应用性、专业性、时效性、创新性的方向发展,形成良性运行健康发展的培养路径,为社会培养出名副其实的职业型、应用型和复合型的高层次体育专业人才,研究借鉴美国、英国、德国、日本硕士专业学位教育的经验,结合自身专业学科发展特点和以社会体育行业发展需求为导向,提出明确培养目标、完善准入制度、优化课程设置、推进产学研联合培养、构建双师型师资队伍、健全质量评估体系的发展路径。 展开更多
关键词 体育硕士专业学位 自我迷失 培养目标 准入机制 导师理念 就业质量
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不当得利与侵占罪之界分 被引量:1
18
作者 牛月姣 《山西省政法管理干部学院学报》 2012年第1期122-123,共2页
文章分析了遗失物与遗忘物之间的刑民交错关系,指出拒不交出他人遗忘物的应当以侵占罪论处;拾得他人遗失物拒不返还的应是不当得利行为。侵占罪属于一种恶意的不当得利,要求占有人返还原物,而不当得利则不受此限。应从法理和司法实践上... 文章分析了遗失物与遗忘物之间的刑民交错关系,指出拒不交出他人遗忘物的应当以侵占罪论处;拾得他人遗失物拒不返还的应是不当得利行为。侵占罪属于一种恶意的不当得利,要求占有人返还原物,而不当得利则不受此限。应从法理和司法实践上正确认定此类案件。 展开更多
关键词 遗失物 遗忘物 侵占罪 不当得利
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合德合法——高校图书馆拾物处理之道
19
作者 李琪 韩建芳 《科教文汇》 2011年第6期186-187,共2页
本文通过对高校图书馆工作人员捡到或是由其他拾获者自觉上交到图书馆的拾物的处理,从道德与法律两方面作出了分析,提出了拾物处理的方法以及与之相关的注意事项,意在提供让读者信任的服务,切实保护读者的利益。
关键词 图书馆 拾得物 合德合法
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论遗失物之立法现状及其制度构建
20
作者 魏昀 《鸡西大学学报(综合版)》 2010年第1期51-53,共3页
最新审议通过之《物权法》虽肯定了悬赏寻找遗失物的合法性与合理性,但仍旧未赋予拾得人报酬请求权与附条件先占取得权,并仍规定无人认领的遗失物归国家所有,此举违背民法的市民法与权利法的本质以及权利义务均衡原则,有必要加以修正和... 最新审议通过之《物权法》虽肯定了悬赏寻找遗失物的合法性与合理性,但仍旧未赋予拾得人报酬请求权与附条件先占取得权,并仍规定无人认领的遗失物归国家所有,此举违背民法的市民法与权利法的本质以及权利义务均衡原则,有必要加以修正和完善。 展开更多
关键词 遗失物 报酬请求权 附条件先占取得权
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