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Dependence of epoch-wise two-way nested ANOVA estimates of variances of unmodeled effects present in relative GPS positioning on satellite elevation cutoff angle and PDOP mask
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作者 Darko Andic Radovan Durovic 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2022年第5期473-491,共19页
Impact of satellite elevation cutoff angle and position dilution of precision(PDOP)mask change on epoch-wise variance components of unmodeled effects that accompany relative Global Positioning System(GPS)positioning i... Impact of satellite elevation cutoff angle and position dilution of precision(PDOP)mask change on epoch-wise variance components of unmodeled effects that accompany relative Global Positioning System(GPS)positioning is presented herein.Data used for this study refer to the winter and summer periods of the years with minimal(2008)and maximal(2013)solar activity.These data were collected every 30 s in static mode,at two permanent GPS stations located in Montenegro,establishing a mediumdistance(116-km-long)baseline with a height difference of approximately 760 m between its endpoints.The study showed that changing satellite elevation cutoff angle,with a fixed PDOP mask,affects epochwise two-way nested ANOVA estimates of variances related to the‘far-field’multipath(considered as the nested factor herein)and the combined unmodeled effect of tropospheric and ionospheric refraction(considered as the nesting factor herein).However,changing of PDOP mask,with a fixed satellite elevation cutoff angle,doesn’t affect epoch-wise two-way nested ANOVA estimate of variance of the combined unmodeled effect of tropospheric and ionospheric refraction,but,generally,affects the estimate of variance of the‘far-field’multipath(possibly mixed with a part of a‘shorter-term’ionospheric refraction),which is especially pronounced for the summer period.It should also be noted that there is a significant influence of satellite elevation cutoff angle change on both epoch-wise horizontal and vertical position accuracy,only for the summer period,especially in the presence of maximal solar activity,while there is no significant impact of PDOP mask change on epoch-wise positional accuracy. 展开更多
关键词 Unmodeled effects in relative gps positioning 2-way nested ANOVA Epoch-wise variance components satellite elevation cutoff angle change PDOP mask change
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GPS定位技术在三峡库区崩滑地质灾害监测中的试验分析 被引量:10
2
作者 吴北平 李征航 徐绍铨 《地球科学(中国地质大学学报)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期648-652,共5页
采用GPS定位技术对三峡库区崩滑地质灾害监测进行试验性研究 ,是实现对地质灾害监测、预报和防治的现代化而采取的一项重要举措 .其目的是分析、研究和论证利用GPS定位技术进行崩滑监测的可行性并制定技术规程 ;建立从链子崖至巴东段的... 采用GPS定位技术对三峡库区崩滑地质灾害监测进行试验性研究 ,是实现对地质灾害监测、预报和防治的现代化而采取的一项重要举措 .其目的是分析、研究和论证利用GPS定位技术进行崩滑监测的可行性并制定技术规程 ;建立从链子崖至巴东段的地质灾害GPS监测试验(示范 ) .基于GPS技术在三峡库区崩滑地质灾害监测中的试验研究 ,分析了GPS监测的最佳时段、最佳时段长度、最佳截止高度角的选取及适宜采用的软件和星历等问题 ,结果表明 ,利用GPS定位技术进行崩滑地质灾害监测能够满足其精度要求 ,该项技术是可行的 . 展开更多
关键词 gps 崩滑体 时段 高度角 卫星星历 地质灾害 全球定位系统
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对流层映射函数对山东地区GPS解算的影响分析 被引量:5
3
作者 周茂盛 郭金运 +1 位作者 刘智敏 孔巧丽 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期152-160,共9页
映射函数是对流层延迟改正中的重要组成部分,是将天顶方向延迟量准确转化为信号传播路径方向的关键。选择一个合适的映射函数对于提高数据处理的精度具有十分重要的意义。分别选取了山东地区的90个左右CORS站点及周边的6个IGS站(BJFS、C... 映射函数是对流层延迟改正中的重要组成部分,是将天顶方向延迟量准确转化为信号传播路径方向的关键。选择一个合适的映射函数对于提高数据处理的精度具有十分重要的意义。分别选取了山东地区的90个左右CORS站点及周边的6个IGS站(BJFS、CHAN、CHAO、WUHN、SUWN、DAEJ)的2012年1、4、7和10月份的各7天的数据,通过对比在不同高度角下3种映射函数的解算精度,分析了GMF、NMF、VMF1三种映射函数在山东地区对GPS定位精度及可降水量解算精度的影响。结果表明,在处理山东地区的GPS数据时,当卫星高度角小于15°时,GMF的解算精度略优于其他两者,但3种映射函数的解算精度差别不大;当高度角大于15°时,使用NMF得到的结果的精度略优于其他两者;同时还发现高度角为10°时解算精度最好并且随着高度角的增加,3种映射函数的解算精度也随之变差;因此,在高精度数据处理时,建议将卫星高度角设置为10°,并使用GMF映射函数。 展开更多
关键词 gps 映射函数 卫星高度角 对流层
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Modified algorithm of combined GPS/GLONASS precise point positioning for applications in open-pit mines 被引量:2
4
作者 蔡昌盛 罗小敏 朱建军 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期1547-1553,共7页
A modified algorithm of combined GPS/GLONASS precise point positioning (GG-PPP) was developed by decreasing the number of unknowns to be estimated so that accurate position solutions can be achieved in the case of l... A modified algorithm of combined GPS/GLONASS precise point positioning (GG-PPP) was developed by decreasing the number of unknowns to be estimated so that accurate position solutions can be achieved in the case of less number of visible satellites. The system time difference between GPS and GLONASS (STDGG) and zenith tropospheric delay (ZTD) values were firstly estimated in an open sky condition using the traditional GG-PPP algorithm. Then, they were used as a priori known values in the modified algorithm instead of estimating them as unknowns. The proposed algorithm was tested using observations collected at BJFS station in a simulated open-pit mine environment. The results show that the position filter converges much faster to a stable value in all three coordinate components using the modified algorithm than using the traditional algorithm. The modified algorithm achieves higher positioning accuracy as well. The accuracy improvement in the horizontal direction and vertical direction reaches 69% and 95% at a satellite elevation mask angle of 50°, respectively. 展开更多
关键词 gps GLONASS precise point positioning elevation mask angle open-pit mine
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不同植被GPS定位精度影响因素分析及多路径效应 被引量:5
5
作者 汪东 周宏平 +3 位作者 张慧春 郑加强 周瑞琼 刘成林 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期46-51,共6页
针对不同植被类型森林火灾的灾前预警、灾中扑救、灾后评估过程中需要精准确定火灾、水源位置和扑火路线的需求,利用Trimble AgGPS132和Geo XT进行了草地(鸭趾草)、灌木丛(大叶黄杨)和树林(落羽杉)等不同植被类型时的GPS静态定... 针对不同植被类型森林火灾的灾前预警、灾中扑救、灾后评估过程中需要精准确定火灾、水源位置和扑火路线的需求,利用Trimble AgGPS132和Geo XT进行了草地(鸭趾草)、灌木丛(大叶黄杨)和树林(落羽杉)等不同植被类型时的GPS静态定位和动态定位试验,并观测记录了GPS卫星可见性和PDOP,对比分析其定位误差,进行不同截止高度角对能见卫星个数、PDOP和定位误差的影响,并分析其误差原因及改善方法,采用AUTOCAD结合速度过滤算法对不同植被类型时动态定位产生的多线进行简化。试验结果显示,根据卫星可见数和PDOP值,不同植被类型的GPS观测条件为草地〉灌木丛〉树林,定位误差的大小为草地〈灌木丛〈树林,灌木丛、树叶产生的多路径效应是在森林中定位误差的主要来源。得到了不同植被类型下测量次数与定位精度的回归拟合方程,定位精度与测量次数的对数成线性关系,静态定位时测量次数为200次比较合适。截止高度角太大,将导致观测失效、误差增大的现象,综合考虑根据卫星可见数、PDOP值、定位误差和减弱森林中的多路径效应等因素,截止高度角E在8°~20°比较合适。另外对于草地、灌木丛、树林不同植被类型进行动态定位时,速度过滤算法都能起到很好的修正误差、优化线型的作用。 展开更多
关键词 森林防火 gps定位 植被类型 多路径效应 截止高度角 速度过滤算法
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多卫星组合的GPS-MR土壤湿度反演 被引量:6
6
作者 李婷 张显云 +2 位作者 龙新 胡思华 李宏达 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期643-647,共5页
单天中卫星低高度角状态持续时间较短,导致基于单颗GPS卫星多路径信噪比SNR的土壤湿度反演时间分辨率较低。为保证土壤湿度反演结果的可靠性和准确性,同时改善土壤湿度反演的时间分辨率,顾及信噪比有效高度角区间,提出一种基于多GPS卫... 单天中卫星低高度角状态持续时间较短,导致基于单颗GPS卫星多路径信噪比SNR的土壤湿度反演时间分辨率较低。为保证土壤湿度反演结果的可靠性和准确性,同时改善土壤湿度反演的时间分辨率,顾及信噪比有效高度角区间,提出一种基于多GPS卫星组合的GPS-MR高时间分辨率土壤湿度反演方法。实验结果表明,多卫星延迟相位组合能较好地表征土壤湿度变化趋势,二者相关系数优于0.92;土壤湿度反演时间分辨率由1d提升为2h。 展开更多
关键词 多卫星组合 gps-MR 土壤湿度 卫星高度角 时间分辨率
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一种改进的六星选星法在BDS/GPS组合RTK中的应用 被引量:4
7
作者 黄观文 李哲 +2 位作者 万凌川 王进 杨成生 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第5期493-496,共4页
提出一种利用卫星高度角阈值进行选星的改进六星选星法。通过解算不同长度基线的BDS/GPS观测数据,比较不同选星策略在定位精度和解算效率方面的差异。结果显示,与传统不选星策略相比,改进六星选星法平面定位精度相当,高程方向定位精度... 提出一种利用卫星高度角阈值进行选星的改进六星选星法。通过解算不同长度基线的BDS/GPS观测数据,比较不同选星策略在定位精度和解算效率方面的差异。结果显示,与传统不选星策略相比,改进六星选星法平面定位精度相当,高程方向定位精度平均提升40%,解算效率平均提升70%。 展开更多
关键词 BDS/gps组合 改进六星选星法 高度角阈值
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卫星高度角对GPS测量精度的影响研究 被引量:7
8
作者 王楠 张郁 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2012年第5期562-564,568,共4页
首先利用TEQC软件对实验数据进行预处理和质量检查,然后从卫星可见性、卫星截止高度角和观测时间3个方面研究了GPS数据处理中不同卫星截止高度角对GPS测量精度的影响,对卫星截止高度角的选取进行了讨论。通过某大型水利枢纽的实际算例,... 首先利用TEQC软件对实验数据进行预处理和质量检查,然后从卫星可见性、卫星截止高度角和观测时间3个方面研究了GPS数据处理中不同卫星截止高度角对GPS测量精度的影响,对卫星截止高度角的选取进行了讨论。通过某大型水利枢纽的实际算例,说明卫星截止高度角应根据卫星可见状况、观测模式以及观测时间等因素来选取。 展开更多
关键词 卫星截止高度角 TEQC质量检查 基线解算 gps测量误差
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BDS/GPS/GLONASS组合单历元姿态测量性能对比分析 被引量:3
9
作者 张康 郝金明 +2 位作者 刘伟平 谢建涛 陈逸伦 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期368-373,共6页
相比于单一卫星导航系统,多卫星导航系统组合具有显著增加可用卫星数目、改善卫星空间几何结构等优点,因而多卫星导航系统组合应用成为近年来关注的热点。在复杂观测条件下,利用BDS/GPS/GLONASS组合进行载体姿态测量具有单系统无法比拟... 相比于单一卫星导航系统,多卫星导航系统组合具有显著增加可用卫星数目、改善卫星空间几何结构等优点,因而多卫星导航系统组合应用成为近年来关注的热点。在复杂观测条件下,利用BDS/GPS/GLONASS组合进行载体姿态测量具有单系统无法比拟的优势。首先阐述了BDS/GPS/GLONASS组合超短基线解算的双差模型以及姿态测量基本原理;然后分析了BDS/GPS/GLONASS组合多频单历元姿态测量性能。通过实测静态数据设置不同高度截止角进行分析表明:相比于单系统及双系统组合的姿态测量,BDS/GPS/GLONASS组合能够有效地提高姿态测量的精度、稳定性和可用性。当运动载体处于高楼、峡谷等受遮挡严重的复杂环境时,BDS/GPS/GLONASS组合单历元姿态测量更具有应用价值。 展开更多
关键词 BDS/gps/GLONASS组合 超短基线 姿态测量 单历元 高度截止角
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北斗/GPS双模定位中快速选星算法研究 被引量:4
10
作者 彭思博 郭承军 刘赋山 《全球定位系统》 CSCD 2017年第3期11-14,共4页
采用双系统组合定位模式,导航接收机能在同一时刻接收到超过20颗可见星,大大增加了可见星的数量,能提供十分精准的定位。但可见星数量大幅度增加带来定位精度提升的同时也带来了大量的计算量,加上实际作业中的一些问题,都大大增加了选... 采用双系统组合定位模式,导航接收机能在同一时刻接收到超过20颗可见星,大大增加了可见星的数量,能提供十分精准的定位。但可见星数量大幅度增加带来定位精度提升的同时也带来了大量的计算量,加上实际作业中的一些问题,都大大增加了选星时间。本文从GDOP与星座几何布局的关系出发,结合实际应用场景,提出了基于仰角和方位角排序的选星算法。该方法以满足定位要求为前提,根据可见星仰角排序初筛卫星,对不同仰角卫星进行合理的顶星选择,以卫星均匀分布为原则,将在理想情况和实际情况下寻找有效定位平衡点,以规避无效选星并减少计算量,从而大大减少选星时间,有效实现了在北斗和GPS双模定位中的快速选星。 展开更多
关键词 gps 北斗 双模定位 快速选星 仰角 方位角
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GPS/BDS/GALILEO多系统融合伪距单点定位性能分析 被引量:12
11
作者 贾雪 徐炜 《全球定位系统》 CSCD 2017年第6期16-23,共8页
针对在不同截止卫星高度角的情况下,GPS、BDS、GPS/BDS、GPS/GALILEO、BDS/GALILEO、GPS/BDS/GALILEO间伪距单点定位精度的差异,本文对多系统融合伪距单点定位的数学模型和误差项处理方法进行了研究,以香港CORS站HKMW站点全天的数据为... 针对在不同截止卫星高度角的情况下,GPS、BDS、GPS/BDS、GPS/GALILEO、BDS/GALILEO、GPS/BDS/GALILEO间伪距单点定位精度的差异,本文对多系统融合伪距单点定位的数学模型和误差项处理方法进行了研究,以香港CORS站HKMW站点全天的数据为实验数据,在截止卫星高度角10°、15°、20°、30°、40°的情况下,进行了GPS、BDS、GPS/BDS、GPS/GALILEO、BDS/GALILEO、GPS/BDS/GALILEO伪距单点定位解算。结果表明,GPS/BDS/GALILEO组合系统在X、Y、Z各方向的定位精度都优于单系统,定位结果更加稳定,尤其在截止高度角达到30°、40°时,单系统的定位精度急剧下降,历元可用率降低,而GPS/BDS/GALILEO组合系统仍能满足定位的要求。 展开更多
关键词 gps BDS GALILEO 截止卫星高度角 定位精度
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低高度角卫星信号对提高对流层估计精度的影响分析 被引量:9
12
作者 任超 彭家頔 +1 位作者 佘娣 吴伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第6期124-127,共4页
分析低高度角卫星信号对解算精度的影响,运用Bernese软件计算了不同卫星高度角下对流层折射偏差及对高程误差的影响,得出结论为5°截止卫星高度角能获得更好的对流层估算精度和高程定位精度。
关键词 低高度角 对流层 延迟估计 高程 定位精度
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一种基于手机端的室内外场景识别方法及其初步实验 被引量:4
13
作者 毕京学 汪云甲 甄杰 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期48-51,共4页
场景识别是室内外无缝定位技术的研究重点,场景识别的好坏决定了位置服务用户体验的优劣,已有室内外场景识别研究方法存在数据冗余和计算复杂度高的问题。鉴于此,该文提出一种基于手机端的室内外场景识别方法,利用智能手机获取GPS卫星... 场景识别是室内外无缝定位技术的研究重点,场景识别的好坏决定了位置服务用户体验的优劣,已有室内外场景识别研究方法存在数据冗余和计算复杂度高的问题。鉴于此,该文提出一种基于手机端的室内外场景识别方法,利用智能手机获取GPS卫星高度角、信噪比和卫星数目,通过分析上述实验数据的相互作用影响,得到基于截止高度角、信噪比阈值和GPS卫星数目阈值的室外到室内场景识别判定依据,实验证明,该判定依据可有效区分室外、室外到室内过渡区域和室内场景。为得到普适的室内外场景识别方法,该判定依据需在其他场景进一步验证。 展开更多
关键词 室内外无缝定位 场景识别 gps 高度角 信噪比 卫星数目
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基于高度角和方位角的选星方法 被引量:15
14
作者 吴瑞祥 蔡体菁 《舰船电子工程》 2009年第11期73-75,共3页
在传统选星算法的基础上,综合考虑GPS定位精度和实时性,提出一种基于高度角和方位角的六星选择算法。通过分析卫星高度角和方位角对于GDOP的影响,选取高度角最大的两颗星为顶座星,选取高度角小且彼此的方位角差分布均匀的四颗星为底座... 在传统选星算法的基础上,综合考虑GPS定位精度和实时性,提出一种基于高度角和方位角的六星选择算法。通过分析卫星高度角和方位角对于GDOP的影响,选取高度角最大的两颗星为顶座星,选取高度角小且彼此的方位角差分布均匀的四颗星为底座星的六星组合。仿真结果表明:提出的基于高度角和方位角的六星算法能够得到与最佳几何精度因子法相当的结果,但计算量远远小于后者。 展开更多
关键词 选星算法 gps 高度角 方位角
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小仰角下移动卫星通信性能的改善及仿真 被引量:1
15
作者 胡君 朱立东 吴诗其 《电讯技术》 2005年第4期19-23,共5页
移动卫星通信系统为功率受限系统,相对地面移动通信而言,其链路余量较小,而且由于多径及遮蔽效应,当系统工作在小仰角时,其信号衰落可达到30dB,这对系统的设计提出了严峻的挑战。本文研究了信道编码和交织技术在移动卫星通信系统中的应... 移动卫星通信系统为功率受限系统,相对地面移动通信而言,其链路余量较小,而且由于多径及遮蔽效应,当系统工作在小仰角时,其信号衰落可达到30dB,这对系统的设计提出了严峻的挑战。本文研究了信道编码和交织技术在移动卫星通信系统中的应用。通过仿真,得到了应用该技术对不同仰角特别是小仰角条件下系统性能的改善程度。同时,在研究信道相关的基础上,给出了交织相关参数的设计准则。 展开更多
关键词 移动卫星通信 小仰角 信道编码技术 交织技术 仿真
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基于可变仰角阈值的低轨道量子卫星切换策略及性能分析 被引量:2
16
作者 聂敏 车俊丽 +1 位作者 杨光 裴昌幸 《现代电子技术》 北大核心 2018年第17期1-5,10,共6页
为了解决低轨道量子卫星之间的切换问题,根据量子卫星和地面站的连线与水平面之间夹角即仰角的变化,通过对该仰角的实际测量,提出基于可变仰角阈值的低轨道量子卫星切换策略。在达到最小仰角阈值时,地面服务中心发出切换指令,将对地服... 为了解决低轨道量子卫星之间的切换问题,根据量子卫星和地面站的连线与水平面之间夹角即仰角的变化,通过对该仰角的实际测量,提出基于可变仰角阈值的低轨道量子卫星切换策略。在达到最小仰角阈值时,地面服务中心发出切换指令,将对地服务卫星切换到下一颗量子卫星,使得星地量子通信保持连续。在此根据仰角大小的不同,分析仰角对卫星通信中量子态生存函数、信道误码率及信道容量的影响,建立它们之间的定量关系。仿真结果表明,当仰角θ=20°和θ=70°时,自由空间量子态生存函数、信道误码率及信道容量分别为0.56,0.033,0.5和0.92,0.012,0.97,由此可见,仰角大小对量子卫星通信性能有显著的影响。因此,为了保证卫星切换的成功率,根据对不同通信性能的要求,应自适应调整卫星的仰角阈值。 展开更多
关键词 低轨道量子卫星 仰角测量 卫星切换 量子通信 信道容量 生存函数
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GPS/BDS/Galileo单点定位精度分析 被引量:3
17
作者 许海林 周恩泽 +3 位作者 童梦想 鄂盛龙 田翔 罗颖婷 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第4期19-24,共6页
利用5个MGEX(multi-GNSS experiment)跟踪站一周的GPS/BDS/Galileo观测数据对GPS、BDS、Galileo及其GPS/BDS/Galileo组合在10°、20°和40°不同截止高度角下的伪距单点定位性能进行分析。结果表明,亚太地区BDS、GPS以及Gal... 利用5个MGEX(multi-GNSS experiment)跟踪站一周的GPS/BDS/Galileo观测数据对GPS、BDS、Galileo及其GPS/BDS/Galileo组合在10°、20°和40°不同截止高度角下的伪距单点定位性能进行分析。结果表明,亚太地区BDS、GPS以及Galileo在截止高度角为10°时都可以提供较好定位服务。在20°时,BDS的定位表现优于GPS和Galileo,Galileo表现最差。在40°时,GPS、Galileo单系统无法提供连续定位服务,而BDS单系统仍能满足连续的定位需求。在非亚太地区,目前BDS系统在截止高度角为10°及20°时已可以提供较好的定位服务,Galileo定位性能略优于BDS,GPS表现最好。在40°时,GPS、Galileo以及BDS单系统均已无法连续定位,而GPS/BDS/Galileo融合在全球范围内不同截止高度角方案下均可以提供高稳定的导航定位服务。 展开更多
关键词 gps/BDS/Galileo 单点定位 精度 高度截止角
原文传递
减少移动卫星对地面站干扰的计算时间
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作者 唐奡 龚克 李继善 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期54-56,共3页
在计算中低轨道移动卫星对固定业务地面站干扰时 ,如何缩减计算时间是个突出的问题。该文提出了加大计算步长和设置仰角阈值两种方法 ,分析了理论上减少计算时间的可能性 ,并通过典型的实例计算研究了这两种方法对计算精度和计算时间的... 在计算中低轨道移动卫星对固定业务地面站干扰时 ,如何缩减计算时间是个突出的问题。该文提出了加大计算步长和设置仰角阈值两种方法 ,分析了理论上减少计算时间的可能性 ,并通过典型的实例计算研究了这两种方法对计算精度和计算时间的影响。结果表明 ,取样步长往往可以取到相当大 (2 0 0~ 30 0 s左右 ) ,从而使得计算时间大大减小 ;另外 ,通过设置合理的仰角阈值 (15°左右 ) ,引起的误差是允许的 ,也能使得计算时间减少为原来的 展开更多
关键词 中低轨卫星 计算步长 同频干扰 仰角阈值 计算时间 卫星移动通信 地面站
原文传递
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