SDA1型交流传动内燃机车微机控制系统设计

介绍了SDA1型交流传动内燃机车微机控制系统的硬件构成、技术参数和主要功能,详细介绍了低恒速控制的设计方法。其在现场运用中的良好表现,表明该微机控制系统设计合理、性能可靠,完全满足设计要求。

基于自抗扰控制的内燃机车低恒速系统

内燃机车结构复杂,而且在货场装载货物时负载不断变化,所以实现低恒速运行难度很大。本文首先建立了内燃机车电力传动系统的数学模型,并且对列车负载特性也进行了估算与分析;然后,依据数学模型设计了自抗扰控制器,通过调节主发电机励磁回路PWM占空比来实现对励磁电流大小调节,解决了由于系统参数时变导致的鲁棒性差以及调节时间过长和超调过大等问题。仿真分析以及实际应用表明本文提出的方法的有效性。

双馈风力发电系统低电压过渡的高阶滑模控制仿真研究

双馈感应发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)在变速恒频风电系统中得到广泛应用。近年来风力发电占供电比重增长迅速,在电网出现故障导致电压跌落后,风力机组如果纷纷解列会带来系统暂态不稳定,并可能造成局部甚至是系统全面瘫痪,故人们开始关注风力机并网并相应提出了低电压过渡要求。分析了DFIG的数学模型,提出了在电网电压骤降时DFIG的控制策略,并根据滑模变结构的控制原理,设计了一种高阶滑模变结构控制器。该方案在电网电压正常时,可使系统获得良好的动态特性实现最大风能追踪,且在电网电压骤降时,可有效地减小转子电流的冲击并抑制直流母线电压的波动。仿真结果表明了此方法的有效性。

变速恒频双馈风力发电系统控制研究

设计一套30kW变速恒频双馈异步风力发电机励磁控制实验系统,采用背靠背变流器作为双馈异步电机的励磁源。分析了基于旋转坐标系统下的双馈异步电机的数学模型,采用定子磁链定向方式的控制策略,研究了在电网发生电压跌落时的危害和应对措施。实验结果表明,风力发电机控制性能良好,而在电网低电压故障时变流器的有效控制为保护双馈异步电机和支撑电网起到了一定作用。

变速恒频双馈风电机组低电压穿越计算机控制方法研究

为了提高变速恒频双馈风电机组低电压穿越能力,改善故障穿越后机组的稳定性,提出一种新的变速恒频双馈风电机组低电压穿越计算机控制方法。介绍了变速恒频双馈风电机组模型,其主要包括直流侧电容、机测变流器、网测变流器和变速恒频双馈机。在电压骤降程度较小的情况下,通过励磁方法实现低电压穿越计算机控制。在电压骤降程度较严重的情况下,通过转子侧Crowbar电路与直流侧Crowbar电路实现低电压穿越计算机控制。实验分析了电压骤降较小和较严重情况下控制方法的控制结果,以及变速恒频双馈风电机组低电压穿越性能,结果表明所提方法控制性能高。

DF12型机车恒低速PLC控制系统

简要介绍了DF12型机车恒低速PLC控制系统的研究情况、系统构成与功能及工作原理等。装有该系统的机车在神华西部铁路有限公司装煤站的实际使用表明,该系统稳定可靠,使用效果良好。

DGMC-16s型双动力地铁打磨车电气控制系统设计

简要介绍DGMC-16s型地铁打磨车电气控制系统研发背景及系统总体架构,重点介绍了控制网络、牵引控制、偏转角度、恒功率打磨、双动力源切换等关键技术,产品运用证明该系统运行可靠,满足各项技术要求。

DF_(8B)型内燃机车低恒速控制研究

论述了在现有DF8B内燃机车上实现低恒速控制功能的改造方案及如何使用PI调节来设计和实现低恒速控制的算法。为了延长牵引电机的使用寿命,特对电流限制曲线做了调整。还展望了低恒速控制技术在自动化装车作业场合的应用前景。

DF4B型内燃机车低恒速控制系统

简要介绍了DF4B型内燃机车低恒速控制系统的研究情况、工作原理及软件和硬件设计等。装有该系统的机车在神东煤炭集团运销处环线装车站的实际使用表明,该系统稳定可靠,使用效果良好。

一种基于变频驱动的新型紧链装置设计

介绍了一种适用于变频驱动刮板输送机的新型紧链装置设计。为解决目前刮板输送机的紧链装置存在的问题及实际需要,根据变频电动机的低频低速恒转矩运转的特点,重新设计刮板输送机用的低频直驱紧链系统。对制动转矩、离合及控制进行了分析研究。试验证明,新型紧链系统具有运行安全、操作方便、性能可靠、结构紧凑、工作高效等特点。

桌面型往复慢走丝电火花线切割机床试验研究

机床的微小型化已经成为目前机械加工领域研究的热点之一,根据不同的加工对象及应用条件,研制出各式各样的微小型机床,可以实现经济型加工,具有节省空间、能源和资源的优势,并且还可以应用于教学教育中,提高学生的参与度。结合电火花线切割的加工优势研制了一种桌面型往复慢走丝电火花线切割机床,设计了机床的基本结构,构建了PID恒张力运丝系统和开环运动系统。开展了不同类型的加工对比试验,证明该机床具备良好的整体精度,可完成不同要求的高质量加工任务。

冷轧辊电渣钢用合金钢连铸坯的研发

冷轧辊电渣钢用合金钢连铸坯属于高碳高铬含钼高合金钢种,是集冶炼、连铸、缓冷处理为一体的高技术含量和高附加值的产品。河钢邯钢研发了采用转炉—精炼—连铸—铸坯缓冷工艺的冷轧辊电渣钢用合金钢连铸坯。采用转炉前期脱磷及钢包顶渣改质的超低磷洁净钢控制技术,基于“恒拉速”提高连浇炉数,通过增加喷铁粉装置及铸坯余热硬度控制法,高碳高合金铸坯质量完全满足使用要求。

DF_(5B)型机车遥控恒低速微机控制系统

介绍大连机车车辆厂主持开发的DF5B型机车遥控恒低速微机控制系统。该微机控制系统是以Intel80C196KC为核心,面向高档内燃机车的多功能实时控制系统。该系统的软硬件均为开放式设计,控制功能包括柴油机转速控制、恒功率控制,辅助发电(110V)控制、过渡控制、实时异步串行通讯以及遥控恒低速控制功能。还简单总结了装有该系统的机车在晋城矿务局装、输煤系统中的应用。

低恒速控制在机车上的应用

介绍了低恒速装置在机车上的应用,阐述了低恒速控制系统的结构及其工作原理,展望了该技术的应用空间。

滑差频率对磁浮车辆运行性能的影响

采用二维电磁场理论对直线电机气隙磁场的纵向分量和垂向分量进行求解,得到了电机牵引力和法向力的解析表达式,利用直线电机试验台对解析计算方法进行检验,对比6~18 Hz恒滑差频率下牵引力和法向力随速度的变化;建立了三悬浮架单节磁浮车辆动力学模型,仿真对比了车体和悬浮架分别在1、3、5、8 kN冲击力下的振动响应;计算了单节中低速磁浮车辆牵引特性,分析了不同滑差频率对车辆牵引性能的影响;综合考虑电机法向力对悬浮系统的影响和车辆的牵引需求,提出了变滑差频率控制策略。研究结果表明:电机牵引特性一般包括恒力区和恒功区,恒力区初级电流最大值为390 A,恒功区电压最大值为212 V,恒力区牵引力变化较小,恒功区牵引力衰减较快;滑差频率越小,电机起动牵引力和法向力越大,恒力区越短,反之亦然;法向冲击力小于8 kN时车辆平稳性指标等级均达到优秀,但为了减小悬浮系统的负担,电机法向力应越小越好;较低的滑差频率使车辆低速段牵引性能更强,但采用较高的滑差频率有利于提高全速度范围的牵引性能;在变滑差频率控制策略中起动滑差频率的选择综合考虑车辆的牵引性能和悬浮能力,速度达到恒功转折点后滑差频率逐渐增大,该策略使电机恒力区牵引力适中,恒功区牵引力始终为电机所能发挥的最大值。

DF_(5B)型低恒速遥控机车的电气控制系统

介绍了DF5B型低恒速遥控机车的电气总体控制方式,包括遥控装置的组成和控制方式、DLC微机控制系统以及DLC与遥控装置信号转换和传送的控制电路。