无人机舵回路及其新型控制策略设计和应用

以无人直升机飞行控制系统研制实际需要为背景,运用高集成AVR单片机设计了数字式舵回路控制器,根据嵌入式计算机系统实现舵回路控制律要求,设计并实现了舵回路数字式控制律。采用变参数调节控制律可使舵回路控制性能达到理想状态,有效避免了系统超调和积分饱和。舵回路控制参数的在线调整,实现了不同被控对象/不同状态的有效控制,拓展了数字式舵回路的适用场合。在综合汲取伺服电机调制模式基础上,提出了复合PWM模式和"极性比"概念,实现了数字式舵回路低功耗之目的。文中给出了部分试验结果和应用实例。结果表明,所设计的低功耗数字式舵回路是成功的,该舵回路不但功耗低,体积小,而且抗干扰能力强。

基于单片机的低功耗高精度融雪测量仪的设计

针对我国西北等地区因积雪融化而造成山洪、滑坡、泥石流等自然灾害,设计一款融雪测量仪来实时监测积雪的融化状况,并作出预警。在该设计中主要在单片机的选型、工作模式的控制以及供电电源的控制模式来降低功耗。经过测试,该设备运行正常、数据传输稳定,同时具有高精度、低功耗的特性。对于监测积雪的融化状况是一种可行的设计方法,而且具有一定的实用价值。

低功耗数控接触器的设计与应用

设计了一种低功耗数控接触器。该接触器通过采用间隔储能、单脉冲触动电流、永磁机构与程序控制技术构成控制系统,操动接触器闭合与分断。给出了该接触器的应用案例。新的设计可解决100～800A接触器低功率起动、运动可控、严酷的环境使用3大技术难题。

基于MSP430的数字式拔火罐的设计

火罐是传统中医疗法中最常用的治疗器具,但其古老的操作方法和相对模糊的理论基础阻碍了火罐疗法的继续发展。本文提出了一种新型的“数字火罐”设想。其理论基础是“数字中医理论”,即中医诊断和治疗的“量化”。应用微型、低功耗的单片机MSP430实现了火罐疗法的负压和治疗时间的精确控制。

一种近阈值电源电压数控振荡器

提出了一款工作在近阈值电源电压环境下的数控振荡器,采用了桥接电容技术调制电容,提高频率分辨率,提出了电流复用结构,将NMOS和PMOS叠加成交叉耦合对,使同一电流从近阈值电源流入晶体管,电流重复利用,在低电压和较低电流条件下,大大降低电路功率。130nm工艺流片显示:0.6V低电压下,DCO总功耗为0.6mW。调制后单位可变电容约为2aF,频率分辨率约为3kHz/LSB。调频范围从2.4GHz到2.5GHz,对应相噪仿真为-134dBc/Hz@1MHz到-131dBc/Hz@1MHz。2.4GHz处锁相环带外相位噪声测试结果为-131dBc/Hz@1MHz,实现了低功耗和高性能要求。

基于MSP430的数字式拔火罐的设计

火罐是传统中医疗法中最常用的治疗器具，但其古老的操作方法和相对模糊的理论基础阻碍了火罐疗法的继续发展。本文提出了一种新型的“数字火罐”的设想。其理论基础是“数字中医理论”，即中医诊断和治疗的“量化”。应用微型、低功耗的单片机MSP430实现了火罐疗法的负压和治疗时间的精确控制。

提高军用手持机续航能力设计

电源续航能力是军用手持机设计的关键指标之一,它直接关系到一款手持机是否可用。在电池容量一定的情况下,提高军用手持机续航能力的关键是:设计低功耗硬件平台,重点考虑CPU选型、彩色屏幕选择、电源芯片选择和供电电路设计;采用动态电源管理技术;最大限度优化软件等。