基于DSP&IPM的电脑平缝机低成本PMSM控制系统的研究

为了降低电脑平缝机控制系统的成本,提高控制系统性能,提出无光耦隔离驱动方式、分块独立供电模式和采集模块高速光耦隔离防护措施,利用SVPWM矢量控制策略与PI调节器,并加入抗积分饱和与死区补偿策略,以提高系统的准确性和稳定性。基于32位浮点型DSP和IPM智能功率模块完成了一套高集成、低成本的全数字化电脑平缝机控制系统。系统测试结果表明,在调速范围、响应速度和控制精度等方面均满足工业要求。

用低价位DSP芯片实现频分复用

主要讨论用低价位DSP芯片在电力线载波机上实现滤波器的应用。并提供了选择低价位器件、一些软件设计技巧。

基于高速DSP技术的低成本智能焊接机器人设计与研究

针对目前工业化焊接存在工作繁重、人员劳动强度大、身体容易疲劳、易出错、安全生产事故率较高、焊接质量难以保证等问题,基于国外进口通用焊接机器人价格昂贵、维护保养成本高、备品备件难选购等情况,提出一种高速DSP(数字信号处理器)的低成本智能焊接机器人解决办法,深入研究了机器人各关键部件和核心技术,搭建了机器人硬件平台,设计了专用运动控制器,分析了人工引导方式“示教-编程”操作学习方法,应用大量工业成熟货架产品,实现了专用智能化焊接机器人,制造了国产化样机并投产实机对比验证,可原位替代昂贵进口设备,提高产品焊接质量,减少人工出错率,降低工人劳动强度,节约设备采购维护成本,提高劳动生产率。