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Lightweight Design of Automobile Drive Shaft Based on the Characteristics of Low Amplitude Load Strengthening 被引量:17
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作者 ZHENG Songlin XU Honghui +3 位作者 FENG Jinzhi ZHENG Zuanxi WANG Youtao LU Leilei 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期1111-1115,共5页
There are two kinds of internationally recognized approaches in terms of lightweight design.One is based on fatigue accumulated damage theory to achieve better reliability by optimal structural design; another is to u... There are two kinds of internationally recognized approaches in terms of lightweight design.One is based on fatigue accumulated damage theory to achieve better reliability by optimal structural design; another is to use high performance lightweight materials.The former method takes very few considerations on the structural strengthening effects caused by the massive small loads in service.In order to ensure safety,the design is usually conservative,but the strength potential of the component is not fully exerted.In the latter method,cost is the biggest obstacle to lightweight materials in automotive applications.For the purpose of light weighting design on a fuel cell vehicle,the new design method is applied on drive shafts.The method is based on the low amplitude load strengthening characteristics of the material,and allows the stress,corresponding to test load,to enter into the strengthened range of the material.Under this condition,the light weighting design should assure that the reliability of the shaft is not impaired,even maximizes the strength potential of machine part in order to achieve the weight reduction and eventually to reduce the cost.At last,the feasibility of the design is verified by means of strength analysis and modal analysis based on the CAD model of light weighted shaft.The design applies to the load case of half shaft in independent axle,also provides technological reference for the structural lightweight design of vehicles and other machineries. 展开更多
关键词 fuel cell vehicle drive shaft low amplitude load strengthening lightweight design
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Low Oil Prices Drive up China's Crude Oil Imports
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《China Oil & Gas》 CAS 2016年第3期45-49,共5页
China’s crude oil imports hit a record high in the first half of 2016 despite an economic slowdown,and analysts largely attributed the surge to low prices,not strategic maneuvering.The country imported 186.5 million ... China’s crude oil imports hit a record high in the first half of 2016 despite an economic slowdown,and analysts largely attributed the surge to low prices,not strategic maneuvering.The country imported 186.5 million tons of crude oil in the first half of the year,23.15 million 展开更多
关键词 CNPC low Oil Prices drive up China’s Crude Oil Imports
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Low driving voltage in an organic light-emitting diode using MoO_3/NPB multiple quantum well structure in a hole transport layer 被引量:1
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作者 穆雪 吴晓明 +7 位作者 华玉林 焦志强 申利莹 苏跃举 白娟娟 毕文涛 印寿根 郑加金 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期511-514,共4页
The driving voltage of an organic light-emitting diode(OLED) is lowered by employing molybdenum trioxide(MoO3)/N,N'-bis(naphthalene-1-yl)-N,N'-bis(phe-nyl)-benzidine(NPB) multiple quantum well(MQW) struc... The driving voltage of an organic light-emitting diode(OLED) is lowered by employing molybdenum trioxide(MoO3)/N,N'-bis(naphthalene-1-yl)-N,N'-bis(phe-nyl)-benzidine(NPB) multiple quantum well(MQW) structure in the hole transport layer.For the device with double quantum well(DQW) structure of ITO/[MoO3(2.5 nm)/NPB(20 nm)]2/Alq3(50 nm)/LiF(0.8 nm)/Al(120 nm)],the turn-on voltage is reduced to 2.8 V,which is lowered by 0.4 V compared with that of the control device(without MQW structures),and the driving voltage is 5.6 V,which is reduced by 1 V compared with that of the control device at the 1000 cd/m2.In this work,the enhancement of the injection and transport ability for holes could reduce the driving voltage for the device with MQW structure,which is attributed not only to the reduced energy barrier between ITO and NPB,but also to the forming charge transfer complex between MoO3 and NPB induced by the interfacial doping effect of MoO3. 展开更多
关键词 organic light-emitting devices low driving voltage multiple quantum wells charge transfer complex
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Feasibility of Gas Drive in Fang-48 Fault Block Oil Reservoir 被引量:3
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作者 Cui Lining Hou Jirui Yin Xiangwen 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2007年第3期51-56,共6页
The Fang-48 fault block oil reservoir is an extremely low permeability reservoir, and it is difficult to produce such a reservoir by waterflooding. Laboratory analysis of reservoir oil shows that the minimum miscibili... The Fang-48 fault block oil reservoir is an extremely low permeability reservoir, and it is difficult to produce such a reservoir by waterflooding. Laboratory analysis of reservoir oil shows that the minimum miscibility pressure for CO2 drive in Fang-48 fault block oil reservoir is 29 MPa, lower than the formation fracture pressure of 34 MPa, so the displacement mechanism is miscible drive. The threshold pressure gradient for gas injection is less than that for waterflooding, and the recovery by gas drive is higher than waterflooding. Furthermore, the threshold pressure gradient for carbon dioxide injection is smaller than that for hydrocarbon gas, and the oil recovery by carbon dioxide drive is higher than that by hydrocarbon gas displacement, so carbon dioxide drive is recommended for the development of the Fang-48 fault block oil reservoir. 展开更多
关键词 low permeability reservoir gas drive FEASIBILITY laboratory analysis numerical simulation
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High loading FeS2 nanoparticles anchored on biomass-derived carbon tube as low cost and long cycle anode for sodium-ion batteries 被引量:7
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作者 Kongyao Chen Gaojie Li +2 位作者 Yanjie Wang Weihua Chen Liwei Mi 《Green Energy & Environment》 CSCD 2020年第1期50-58,共9页
In recent years, the sodium storage mechanism and performance optimization of FeS2 have been studied intensively. However, before the commercial application of FeS2, preconditions of low-cost, simple craft and scale p... In recent years, the sodium storage mechanism and performance optimization of FeS2 have been studied intensively. However, before the commercial application of FeS2, preconditions of low-cost, simple craft and scale production of nanoscale FeS2 are also essential. Based on above challenges, mesh-like FeS2/carbon tube/FeS2 composites are prepared simply from green, low-cost and renewable natural herb in this work. With the assistance of protogenetic interconnected carbon tube network(only 5.3 wt%), FeS2/carbon tube/FeS2 composites show high capacity(542.2 mA h g^-1), good stability(< 0.005% per cycle over 1000 cycles), and excellent rate performance(426.2 mA h g^-1 at 2 A g^-1).The outstanding electrochemical performance of FeS2/carbon tube/FeS2 composites may be attributed to the unique interconnected reticular structure, meaning that FeS2 nanoparticles are effectively immobilized by carbon tube network via physical encapsulation and chemical bonding.More importantly, this work may provide green and low cost preparation method for specially structured metal sulfides/carbon composites,which promotes their commercial utilization in environmentally friendly energy storage system. 展开更多
关键词 FeS2 Biomass-drived carbon Mesh-like structure low cost Sodium-ion batteries
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月球车驾驶运动感知特性研究
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作者 陈炜 谢绍丽 +3 位作者 安明 杜芳 郭非 林万洪 《航天医学与医学工程》 CAS 2024年第2期116-120,共5页
航天员月球车驾驶技能地面训练需要模拟逼真的运动感知特性,其关键在于掌握地面与月面驾驶运动感知的差异。笔者建立了高度逼真的月球车驾驶运动仿真场景,模拟月球车驾驶运动的地月差异;开发了以空间定向模型为框架的人体运动感知软件,... 航天员月球车驾驶技能地面训练需要模拟逼真的运动感知特性,其关键在于掌握地面与月面驾驶运动感知的差异。笔者建立了高度逼真的月球车驾驶运动仿真场景,模拟月球车驾驶运动的地月差异;开发了以空间定向模型为框架的人体运动感知软件,仿真比较了月球车驾驶前向运动感知的地月差异。结果表明,月面环境下月球车加速度变化范围减小、加减速缓慢且易发生侧滑;视觉信息受限时动态俯仰角感知显著大于地面,而静态俯仰角感知则大大降低;这种地月差异在加入视觉信息后大幅度减少。揭示了月面与地面驾驶运动感知特性的差异,为月球车驾驶运动模拟策略的优化提供了依据。 展开更多
关键词 月球车 低重力 驾驶模拟 运动感知 空间定向模型
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Study on Carbon Emission Driving Factors and Low-carbon Policy of Transportation Industry in Henan Province
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作者 LIU Zhan-yu SUN Xia-ling 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2018年第1期32-37,共6页
The transportation industry is the basic industry of national economic development. At the same time, it is the only industry in China that has continuously increased CO2 emissions, and the high energy consumption pro... The transportation industry is the basic industry of national economic development. At the same time, it is the only industry in China that has continuously increased CO2 emissions, and the high energy consumption problems have not been solved. Henan province, as a major energy consumption province, it is urgent to improve the supply quality of transportation industry. The paper uses the IPCC calculation method for carbon emission to calculate the CO2 emissions of transportation industry in Henan province from 2004 to 2014. Then, this paper uses the LMDI method to decompose the CO2 emission in the transportation industry and give the proposal to reduce the CO2 emission according to the CO2 emission drivers. 展开更多
关键词 transportation industry CO2 emissions driving factors low-carbon policy
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车身域控制器低频驱动芯片失效研究
8
作者 陈建强 赵伟 《汽车电器》 2024年第8期59-61,64,共4页
车身域控制器作为整车电气控制系统的核心模块,承担车辆电器功能、加密认证、网络通信等重要功能,其中无钥匙进入及启动系统作为车身域控制器的基础功能尤为重要,其实现了主动进入、离开车辆检测、钥匙定位、防盗认证及低压电控制等功... 车身域控制器作为整车电气控制系统的核心模块,承担车辆电器功能、加密认证、网络通信等重要功能,其中无钥匙进入及启动系统作为车身域控制器的基础功能尤为重要,其实现了主动进入、离开车辆检测、钥匙定位、防盗认证及低压电控制等功能。钥匙定位是实现这些功能的基础,由低频驱动部分和钥匙组成,其中低频驱动芯片和低频天线构成了低频驱动部分,一旦低频驱动系统异常,车辆将无法启动。基于恩智浦(NXP)NJJ29C2A9HN5芯片,文章重点对车身域控制器低频驱动芯片的失效进行深入研究,并提出解决方案,增加车身域控制器硬件的可靠性。 展开更多
关键词 域控制器 无钥匙进入及启动系统 低频驱动芯片 低频天线
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低频机械天线机理及其关键技术研究
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作者 窦高奇 王世宇 +2 位作者 冯士民 宋光明 付天晖 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期1-8,共8页
依靠电荷或磁荷的机械运动产生电磁辐射的机械天线,因在资源勘探、对潜通信、水下通信和导航定位等领域具有极为广泛的应用前景,已成为通信、天线、材料、机械等领域的研究热点。独特的机械-电磁耦合激励方式,使得机械天线有望突破传统... 依靠电荷或磁荷的机械运动产生电磁辐射的机械天线,因在资源勘探、对潜通信、水下通信和导航定位等领域具有极为广泛的应用前景,已成为通信、天线、材料、机械等领域的研究热点。独特的机械-电磁耦合激励方式,使得机械天线有望突破传统天线的物理尺寸限制,解决现有长波天线系统体积庞大、辐射效率低等问题,提高低频无线通信的灵活性和经济性。首先,介绍了机械天线的机械-电磁耦合机理,详细阐述了机械天线的分类、特性、研究方法和动态;然后,基于低频无线通信的现状,探讨了实现机械天线应用急需解决的关键问题与挑战;最后,介绍了该领域在提升磁电式机械天线灵活性和辐射能力等方面的关键技术进展。 展开更多
关键词 低频天线 机械天线 磁电天线 驱动控制 信息加载
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多频率组合波形阵风场模拟与测量研究
10
作者 于金革 马占元 +3 位作者 张颖 杨希明 韩超 许相辉 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期250-256,共7页
基于数值模拟方法选取设定FL-51风洞阵风发生器的装置参数,如发生器叶片的数量、展长、弦长及间距等。发生器采用液压摆动缸独立驱动形式,可模拟正弦波、三角波及随机波等多种波形的多频率组合运动,同时能够减少安装传动件,并提升发生... 基于数值模拟方法选取设定FL-51风洞阵风发生器的装置参数,如发生器叶片的数量、展长、弦长及间距等。发生器采用液压摆动缸独立驱动形式,可模拟正弦波、三角波及随机波等多种波形的多频率组合运动,同时能够减少安装传动件,并提升发生器性能。通过阵风场校测结果表明:叶片能够实现摆动频率为0 Hz~15 Hz,在校测范围内发生器产生的正弦流场较均匀;在来流风速40 m/s、叶片摆动频率为10 Hz、摆角为15°时,最大阵风幅值为8.5 m/s。地面测试与流场校测结果表明:该文所提出的阵风场模拟技术可以实现低速风洞多频率多波形组合运动,为风洞试验提供复杂的阵风流场。 展开更多
关键词 低速风洞 阵风发生器 独立驱动 多频率 组合波形 阵风流场测量
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基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型 被引量:1
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作者 顾清华 苏存玲 +2 位作者 王倩 陈露 熊乃学 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期49-56,114,共9页
露天矿环境特殊,道路场景复杂多变,在光照不足时会导致矿区道路多目标识别不清、定位不准,进而影响检测效果,给矿区无人矿用卡车的安全行驶带来严重安全隐患。目前的道路障碍物检测模型不能有效解决矿区暗光环境对模型检测效果的影响,... 露天矿环境特殊,道路场景复杂多变,在光照不足时会导致矿区道路多目标识别不清、定位不准,进而影响检测效果,给矿区无人矿用卡车的安全行驶带来严重安全隐患。目前的道路障碍物检测模型不能有效解决矿区暗光环境对模型检测效果的影响,同时对矿区小目标障碍物的识别也有较大误差,不适用于矿区特殊环境下障碍物的检测与识别。针对上述问题,提出了一种基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下多目标检测模型。首先,在模型的图像预处理阶段引入卷积神经网路Retinex-Net对暗图像进行增强,提高图像清晰度;然后,针对数据集中特征过多而无重点偏好的问题,在加强特征提取部分添加全局注意力机制,聚集3个维度上更关键的特征信息;最后,在检测模型预测阶段引入双曲全连接层,以减少特征丢失,并防止过拟合现象。实验结果表明:(1)基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型不仅对露天矿区暗光环境下的大尺度目标具有较高的分类与定位精度,对矿用卡车及较远距离的小尺度目标即行人也可准确检测与定位,能够满足无人矿用卡车在矿区特殊环境下驾驶的安全需求。(2)模型的检测准确率达98.6%,检测速度为51.52帧/s,较SSD、YOLOv4、YOLOv5、YOLOx、YOLOv7分别提高20.31%,18.51%,10.53%,8.39%,13.24%,对于矿区道路上的行人、矿用卡车及挖机的检测精度达97%以上。 展开更多
关键词 露天矿 自动驾驶 无人矿用卡车 暗光环境 多目标检测 小目标障碍物 全局注意力机制 双曲全连接层
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驱动源及低温热源双向梯级利用热泵工艺研究
12
作者 王琦 《石油石化节能与计量》 CAS 2024年第4期6-11,共6页
为提高一次能源利用效率,针对大庆油田吸收式热泵余热提取工艺进行了改进,采用驱动源和低温热源双向梯级利用热泵工艺,提高了能源利用效率。传统热泵工艺COP为1.7,采用双效梯级利用工艺COP达到2.7。双向梯级利用热泵工艺为耦合蒸汽直拖... 为提高一次能源利用效率,针对大庆油田吸收式热泵余热提取工艺进行了改进,采用驱动源和低温热源双向梯级利用热泵工艺,提高了能源利用效率。传统热泵工艺COP为1.7,采用双效梯级利用工艺COP达到2.7。双向梯级利用热泵工艺为耦合蒸汽直拖离心式热泵和蒸汽驱动吸收式热泵对余热余压梯级利用的工艺流程,利用中温中压蒸汽梯级驱动两级热泵,充分发挥了蒸汽的做功能力;同时梯级提取含油污水低温余热,使含油污水温度从35℃降至21℃,传统热泵工艺从35℃降至25℃。综合能源利用效率较传统热泵工艺提高了50%。 展开更多
关键词 驱动源 低温热源 溴化锂 吸收式热泵 含油污水余热 梯级利用
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两开关无电解电容LED驱动电路拓扑及控制策略
13
作者 林国庆 黄远彬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5742-5754,共13页
LED驱动电源常因含有平衡输入输出功率的电解电容而导致寿命大打折扣,为延长LED驱动电源的使用寿命以及提高其可靠性,该文提出一种两开关无电解电容LED驱动电路拓扑,该拓扑以反激变换器为基础,通过集成的辅助储能电容实现输入输出瞬时... LED驱动电源常因含有平衡输入输出功率的电解电容而导致寿命大打折扣,为延长LED驱动电源的使用寿命以及提高其可靠性,该文提出一种两开关无电解电容LED驱动电路拓扑,该拓扑以反激变换器为基础,通过集成的辅助储能电容实现输入输出瞬时功率平衡,从而大大地减小了抑制输出电流低频纹波所需的电容器容值,实现无电解电容化,并充分吸收漏感能量,使电源效率得到提高。详细分析该电路拓扑的工作原理及各个模态,给出参数设计方法,并提出相应控制策略,最后,搭建一台35 W原理样机验证了该电路拓扑的可行性。 展开更多
关键词 LED驱动电路 无电解电容 低频纹波抑制 漏感吸收
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低碳农业高质量发展的动力及实现路径研究
14
作者 吴晓华 张浩然 《商业经济》 2024年第11期134-138,145,共6页
为有效应对农业发展进程中出现的资源配置不合理、生产效率低下以及农业面源污染严重等诸多问题,应将农业发展与经济、政治、文化、社会和生态建设紧密结合起来,以满足人民日益增长的美好生活需求为主要导向,推动低碳农业高质量发展。... 为有效应对农业发展进程中出现的资源配置不合理、生产效率低下以及农业面源污染严重等诸多问题,应将农业发展与经济、政治、文化、社会和生态建设紧密结合起来,以满足人民日益增长的美好生活需求为主要导向,推动低碳农业高质量发展。理论创新、制度创新、技术创新以及需求与供给两方面的推动,构成了低碳农业高质量发展的外在动力;而企业的竞争压力、企业的社会责任、企业家精神以及农业主体的绿色意识,则是低碳农业高质量发展的内在动力。首先,要大力推进制度改革,为低碳农业高质量发展提供保障;其次,要不断强化企业在低碳技术创新方面的主体地位;最后,需要有效市场与有为政府共同发挥作用,以促进低碳农业高质量发展的实现。 展开更多
关键词 低碳农业 高质量发展 内在动力 外在动力
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活化元素对锌合金牺牲阳极电化学性能的影响
15
作者 张一晗 岳晓晴 +3 位作者 李祯 马力 张海兵 邢少华 《装备环境工程》 CAS 2024年第6期85-95,共11页
目的 满足深潜装备用高强钢材料阴极保护需求,探明活化元素对锌合金牺牲阳极电化学性能的影响规律。方法 采用合金化设计方法,控制活化元素,制备新型锌合金牺牲阳极。通过常规电化学性能试验、电化学测试、扫描开尔文探针测试数据及微... 目的 满足深潜装备用高强钢材料阴极保护需求,探明活化元素对锌合金牺牲阳极电化学性能的影响规律。方法 采用合金化设计方法,控制活化元素,制备新型锌合金牺牲阳极。通过常规电化学性能试验、电化学测试、扫描开尔文探针测试数据及微观形貌表征结果,综合分析活化元素对锌合金牺牲阳极组织和综合性能的影响,探明低驱动电位锌合金牺牲阳极性能的变化规律。结果 添加Ga、Mn、Sn和Cd活化元素的牺牲阳极,表面溶解形貌相对均匀,阳极电位发生不同程度的正移,用于阴极保护时,驱动电位得到降低,其工作电位基本处于–1.02~–0.8 V(vs. Ag/AgCl),牺牲试样呈现表面溶解活性降低、溶解速率变慢的趋势。结论 通过添加各类活化元素,均使锌合金牺牲阳极性能得到不同程度的优化改善。Cd元素可增大阳极试样表面的杂乱度,随Sn、Mn含量的增加,牺牲阳极试样的晶粒尺寸得到一定细化。其中,Zn-0.5Mn系列牺牲阳极较满足高强钢阴极保护的需求,工作电位为–0.95~–0.84V(vs.Ag/AgCl),表面活性位点分布均匀,可进一步开发适用于高强钢结构材料阴极保护的新型牺牲阳极。 展开更多
关键词 活化元素 深潜装备 牺牲阳极 阴极保护 低驱动电位 电化学
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航天器太阳电池阵驱动装置技术发展与展望
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作者 于国庆 刘艳敏 +1 位作者 张猛 张可 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期17-25,共9页
太阳电池阵驱动装置是三轴稳定卫星上的关键单机,驱动太阳翼对日定向并向整星传输电功率,在卫星寿命期间持续工作,其可靠性和寿命直接影响整星寿命.从20世纪60年代至今,经过几十年的发展,在传输功率、在轨寿命、功率传输可靠性和低扰动... 太阳电池阵驱动装置是三轴稳定卫星上的关键单机,驱动太阳翼对日定向并向整星传输电功率,在卫星寿命期间持续工作,其可靠性和寿命直接影响整星寿命.从20世纪60年代至今,经过几十年的发展,在传输功率、在轨寿命、功率传输可靠性和低扰动特性等方面获得了长足的进步.近年来,随着低轨卫星星座和商业航天的发展,低成本、轻小型和双轴SADA类产品需求旺盛.本文根据国内外相关领域的信息和资料,总结了其技术发展情况和型号应用特点,并提出了超高压大功率技术方向、低成本双轴SADA的商业航天应用方向是未来的主要发展方向. 展开更多
关键词 太阳电池阵驱动装置 高压大功率 低成本 发展方向 综述
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武汉城市圈土地利用碳排放时空演变及驱动因素 被引量:5
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作者 邓灵颖 李红波 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期345-353,共9页
[目的]产业和人口的集中造成大量资源消耗和高额碳排放,开展城市圈尺度的碳排放研究可以为城市圈碳减排提供科学参考和借鉴。[方法]以遥感影像和经济社会数据为基础,构建碳排放测算模型及时空地理加权回归模型,探究武汉城市圈3期(2000年... [目的]产业和人口的集中造成大量资源消耗和高额碳排放,开展城市圈尺度的碳排放研究可以为城市圈碳减排提供科学参考和借鉴。[方法]以遥感影像和经济社会数据为基础,构建碳排放测算模型及时空地理加权回归模型,探究武汉城市圈3期(2000年、2010年、2020年)土地利用碳源/碳汇时空演变规律及其影响因素的时空异质性。[结果](1)武汉城市圈土地利用碳排放由2000年的3 129.69万t增加到2020年的14 590.51万t,年均增长8.45%;(2)影响武汉城市圈碳排放的主要因素有产业结构,技术水平和建设用地占比;(3)武汉城市圈碳排放影响因素存在明显的空间异质性,各类因素对不同区域的碳排放影响存在较大差异。[结论]城市圈碳排放具有明显的时空异质性,不同城市资源水平及发展重心存在差异,从而导致碳排放水平产生变化。在进行区域碳减排政策制定和碳减排任务分配时,应充分考虑各地的经济水平及产业结构等因素。 展开更多
关键词 低碳发展 驱动因素 时空地理加权回归模型 武汉城市圈
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基于鸟瞰图的多任务端到端3D目标检测方法
18
作者 许可 李文卓 《计算机仿真》 2024年第1期176-181,共6页
由于在自动驾驶过程中激光雷达扫描过程中受到空间限制,采集到的点云数据损失了过多的信息。在聚合表示方法的基础上,提出了基于鸟瞰图的多任务端到端3D目标检测方法。首先,利用纹理特征提取器与语义特征提取器对特征金字塔的高级特征... 由于在自动驾驶过程中激光雷达扫描过程中受到空间限制,采集到的点云数据损失了过多的信息。在聚合表示方法的基础上,提出了基于鸟瞰图的多任务端到端3D目标检测方法。首先,利用纹理特征提取器与语义特征提取器对特征金字塔的高级特征层与低级特征层进行特征融合,获得扩展的特征金字塔层,使得自动驾驶过程中的中等目标(骑自行车的人)与小目标(行人)不再耦合在同一级别的特征金字塔层,提高了点云拓扑信息的区域细节性。其次,在损失函数中引入用于分类的Focal loss与用于回归的CIOU loss,改善了正负样本比例,对目标检测框进行了约束,使得目标框在回归过程中能够以更高精度收敛。实验结果表明,提出的方法在自动驾驶中小目标检测中具有更强的检测能力与更高的检测精度。 展开更多
关键词 自动驾驶 鸟瞰图 多尺度目标检测 低耦合金字塔层
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过渡金属掺杂对MnO_(x)-CeO_(2)低温SCR性能的影响
19
作者 孙雨霖 王智化 +4 位作者 唐海荣 班云飞 刘佩希 何勇 朱燕群 《燃烧科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期17-24,共8页
通过水解驱动氧化还原法合成了掺杂过渡金属的2Mn-Ce-M(M为Fe,Cu,Ni,Cr)催化剂,考察了过渡金属掺杂对低温SCR脱硝性能的影响.其中2Mn-Ce-0.2Cr催化剂比表面积较大,氧化还原能力适中,具有丰富的酸性位点和氧空位、最高的化学吸附氧含量... 通过水解驱动氧化还原法合成了掺杂过渡金属的2Mn-Ce-M(M为Fe,Cu,Ni,Cr)催化剂,考察了过渡金属掺杂对低温SCR脱硝性能的影响.其中2Mn-Ce-0.2Cr催化剂比表面积较大,氧化还原能力适中,具有丰富的酸性位点和氧空位、最高的化学吸附氧含量及酸位强度,有利于低温下NH_(3)-SCR反应的顺利进行.2Mn-Ce-0.2Cr催化剂的低温NH_(3)-SCR活性最好,能在100~225℃的宽温度区间内保持80%以上的NO_(x)转化率,在125℃时NO_(x)转化率更是达到99.1%,为中低温催化还原烟气中的NO_(x)提供了新思路.此外,2Mn-Ce-0.2Cr还具有良好的抗硫抗水能力,在150℃下,加入40×10^(-6)的SO_(2)反应5 h,其催化活性稳定在98%;在3%的水蒸气下,其效率保持在95%以上. 展开更多
关键词 过渡金属掺杂 MnO_(x)-CeO_(2) 低温SCR 水解驱动氧化还原法
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低速行驶电动行李牵引车辆电机控制算法设计
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作者 赵国珍 《绵阳师范学院学报》 2024年第8期52-59,共8页
在车辆低速行驶过程中,主要应用传统PI(比例-积分)策略实现车辆电机控制,控制参数不随环境扰动调整,使得控制处理产生的超调量较大.提出一种面向低速行驶的车辆电机控制算法,分析车辆电机的内部结构,并构建电机运行数学模型.应用粒子群... 在车辆低速行驶过程中,主要应用传统PI(比例-积分)策略实现车辆电机控制,控制参数不随环境扰动调整,使得控制处理产生的超调量较大.提出一种面向低速行驶的车辆电机控制算法,分析车辆电机的内部结构,并构建电机运行数学模型.应用粒子群算法进行迭代学习,得到电机参数辨识和跟踪结果,并找到参数跟踪波动曲线中的突变点.结合模糊控制策略和PI控制策略,搭建具有自整定能力的双闭环模糊PI控制器.利用包含步长调节机制的天牛须算法,进一步优化双闭环模糊PI控制器参数,通过控制突变点,实现低速行驶车辆电机高效控制.实验结果表明:所研究方法应用后,车辆电机各项控制参数产生的超调量都小于10%,可以保障车辆电机高效控制. 展开更多
关键词 低速行驶 车辆电机 矢量控制 状态变量 模糊控制器 参数优化
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