低地板有轨电车制动系统控制研究

[目的]传统的制动控制系统采用列车制动控制单元主机进行机械制动控制,成本较高,且无法对电液制动进行合理的统筹管理。为全面掌握制动系统控制原理和功能,在保证性能可靠的前提下降低系统复杂性和成本,需对低地板有轨电车制动系统的控制方案进行全面的深入研究。[方法]依托欧洲某项目低地板有轨电车采用的德国HANNING&KAHL制动系统,通过对其系统进行深入研究分析,设计出一种低地板有轨电车制动系统的电气控制原理和控制方案;通过全面介绍低地板有轨电车制动系统的制动功能、制动方式和制动模式,详细描述电制动、液压制动和磁轨制动的组成、原理和电气控制方案。结合该项目车辆制动控制逻辑全面阐述制动系统在各种运营工况下的电液配合逻辑和制动控制方案。[结果及结论]该制动系统控制方案已在欧洲有轨电车上得到试验验证和批量应用,运营多年来未发生系统控制功能故障,具有性能优良、可靠性高、成本低、控制逻辑清晰等特点。

现代有轨电车铰接轴承安装工艺

本文主要介绍了一种100%低地板现代有轨电车铰接轴承安装工艺方法,结合铰接轴承生产厂家的设计参数和设计内外结构,以及100%低地板现代有轨电车车体轴承孔设计的结构特点及参数,并通过产品工装、工位器具、工艺方法对铰接轴承安装进行试验验证并应运到100%低地板现代有轨电车车体安装中,以此提高铰接轴承安装作业工作效率、达到铰接轴承安装产品质量标准,满足100%低地板现代有轨电车运行安全质量性能要求。

低地板现代有轨电车制动系统功能完整性分析

低地板现代有轨电车作为环保、舒适、便捷的交通运输方式,越来越多地应用到城市轨道交通系统。低地板现代有轨电车可能运行在商业区、非独立路权,其运行区间与行人和车辆有交叉,发生紧急情况时优先考虑将车辆停下来以避免行人受到伤害。制动系统作为保证车辆安全的重要组成部分,其功能设置及其完整性是作为车辆指标评价的重要指标。针对低地板现代有轨电车的制动系统功能完整性设计,目前国内没有系统性的标准进行约束和规定,因此探讨定义制动系统功能及其完整性具有一定的迫切性。

沈阳浑南新区100%低地板车辆技术特点

沈阳浑南新区现代有轨电车一期工程采用长客生产的70%和100%低地板两种有轨电车。从车辆技术特征(车辆编组与载客量、模块化设计、基本参数)和车辆系统构成(转向架、车体、碰撞安全与能量吸收、牵引、制动、网络控制)两方面对沈阳浑南新区的100%低地板车型的技术特点进行详细描述,进一步推动车辆关键技术的国产化。

国外现代有轨电车建设发展的启示

国外旧式有轨电车从发展旺盛逐步走向衰落,现代有轨电车由于较高的专用线比例和使用大容量、铰接式、低地板车辆具有较强生命力而得到快速发展。总结了国外现代有轨电车的主要特征。从适用性、专用路权、低地板车辆、制定技术规范等四个方面提出了对我国城市发展现代有轨电车的启示。

低地板轻轨车液压防折弯系统阻尼特性分析

液压防折弯系统是单车型低地板轻轨车上用以提高列车运行平稳性、稳定性和曲线通过性能的重要部件,具有防折弯和横向减振两大功能.通过对防折弯系统原理进行分析,建立了影响其横向减振功能的阻尼数学模型,并仿真分析了缓冲阀门组中的节流阀和限压阀对阻尼特性的影响.阻尼特性的仿真曲线与试验曲线吻合较好,证明了阻尼模型的正确性.

70%低地板轻轨车辆的型式比较

阐述了低地板轻轨车辆的发展和70%低地板轻轨车辆的优点。介绍了70%低地板轻轨车辆的几种典型型式。从转向架和车体结构方面比较其各种型式的优缺点,指出模块化是低地板轻轨车辆的发展方向。实现低地板的关键技术在于解决独立车轮转向架中的轮缘磨耗问题。给出了提高独立车轮导向能力的措施。

70%低地板有轨电车动力转向架构架强度分析

介绍了70%低地板有轨电车基本参数、动力转向架的结构特点。根据欧洲标准EN 13749制定70%低地板有轨电车动力转向架构架计算大纲,利用有限元分析软件ANSYS对动力转向架构架进行静强度、疲劳强度计算及模态分析。计算结果表明,构架强度满足车辆承载要求,各阶模态振型的频率较高,没有明显的薄弱环节。

防折弯系统对低地板有轨电车曲线通过性能的影响

简要介绍了低地板有轨电车防折弯系统及其工作原理,建立了四模块低地板有轨电车动力学模型。通过计算以及MATLAB编程确实了四模块低地板有轨电车在曲线上运行时产生的内、外侧加宽量。分析了四模块低地板有轨电车在有无防折弯系统的情况下,分别在S型曲线和C型曲线线路上通过时所引起的脱轨系数、轮轨横向力、轮重减减率、轮轴横向力及轮对冲角等曲线通过性能指标。

储能式现代有轨电车概述

文章详细阐述了可实现全线无接触网运行的超级电容100%低地板有轨电车的性能特点,包括总体技术性能,储能电源、受电器、车体、转向架、内装、空调及通风系统、液压制动系统,以及牵引辅助系统、网络控制系统、乘客信息系统、照明系统等主要机械部件和电气部件的特点及性能。

70%低地板轻轨车辆轮轨力测试研究

为了测试弹性车轮轮对的轮轨力,根据70%低地板轻轨车辆转向架的一系悬挂结构,开发了一种新的轮轨力测量技术:在一系圆锥橡胶弹簧的钢质下支柱粘贴2组应变片,通过合理布点和组桥消除了垂向力和横向力测量电桥之间的相互干扰,从而直接测得作用在轴箱弹簧上的垂向力和横向力。使用这种方法测试了70%低地板轻轨车辆的刚性轮对和独立轮对的轮轨垂向力和轮轴横向力。

低地板有轨电车 制动系统技术现状

介绍低地板有轨电车制动系统的技术现状,从系统组成、原理以及典型功能等方面进行了阐述。在今后的发展过程中,电液制动系统将会成为低地板有轨电车制动系统的主要形式。小型化、轻量化、模块化是低地板有轨电车制动系统的发展趋势。

低地板有轨电车国产制动系统及运用

介绍低地板有轨电车制动系统的特点及技术发展情况,具体说明了国产制动系统的组成、工作原理及其运用情况。

广州海珠有轨电车车辆主要技术特征分析

有轨电车可作为地铁的延伸和重要补充,解决地铁未能覆盖的城市重点区域的交通出行问题。广州将尝试发展有轨电车交通方式。主要介绍广州海珠环岛线试验段有轨电车采用的先进技术和配置。

现代低地板有轨电车轮缘润滑装置

轮缘润滑技术是减缓轨道交通车辆车轮轮缘磨损的重要手段。集成安装型轮缘润滑装置自带风源系统,产生并存储压缩空气,用于驱动润滑剂的喷射,适用于现代低地板有轨电车。装置安装和维护方便,结构紧凑,安全可靠,可提供多种控制模式和润滑策略,并能够根据需要对车辆提供的电源制式进行转换,简化了车辆的电源设计。

低地板城轨车辆抗折弯液压系统分析

在分析了低地板城轨车辆结构及运行方式的基础上,对其特有设置的抗折弯系统悬挂系统结构、原理、主要部件及技术指标进行了描述,指出了抗折弯液压系统技术运用特点。

国外新一代100%低地板有轨电车技术特征及发展趋势

有轨电车是城市轨道交通的主要组成部分之一,其中100%低地板有轨电车由于其环保及人性化的设计正在成为城市轨道交通的新潮流。在100%低地板有轨电车发展中出现了各类不同的车辆型式及功能设计,充分满足城市交通运输要求和旅客的各类出行需求,并在国内外各大城市得到了广泛应用。介绍国外各知名制造商的新一代100%低地板有轨电车产品,包括车辆的实际运用情况、主要特征、性能参数以及转向架特点等方面。对不同100%低地板有轨电车的关键技术进行详细说明。总结100%低地板有轨电车应用现状,并对100%低地板有轨电车的发展进行预测。认为100%低地板有轨电车将在国内外得到更多应用,而无接触网供电方式、浮车型编组型式及采用永磁电机将会成为其发展趋势。

弹性车轮作用下低地板有轨电车轮轨磨耗研究

为研究使用弹性车轮的车辆踏面以及运行弹性车轮的钢轨磨耗情况,基于Archard磨耗模型建立了轮轨磨耗预测模型,对不同轨道不平顺条件、不同曲线半径条件下的车轮踏面以及钢轨磨耗情况进行了分析。对比分析弹性车轮和刚性车轮,结果表明:在线路较差的情况下,弹性车轮具有更好的降磨效果;弹性车轮在曲线半径较小的线路上对磨耗的降低效果较小,随着曲线半径的增大,弹性车轮的降磨效果明显;运行弹性车轮时比运行刚性车轮时钢轨的最大累积磨耗量减小了33%;弹性车轮对曲线钢轨磨耗有一定的降低作用。

电子机械制动系统无压力传感器控制策略

针对低地板有轨电车电子机械制动(EMB)系统压力传感器故障问题,提出一种强耦合条件下的无压力传感器制动力伺服控制策略。基于系统转矩特征曲线,提出一种不依赖于附加机械调节机构及压力检测装置的EMB间隙调整方法。同时,考虑系统制动和缓解过程中存在的“迟滞”特性,在EMB系统刚度特征曲线的基础上,提出一种强耦合条件下的制动力估算策略,与传统方法相比,其可有效地改善制动力的估计精度,能够作为备份制动方案,提高系统的可靠性。在此基础上,设计基于Sigmoid函数的改进型扩张状态观测器(ESO)对系统中的未建模部分与外界扰动进行估计与补偿,并将观测值前馈补偿至积分反步控制器,消除系统的观测误差,提高系统的鲁棒性。通过静态实验平台验证了所提控制策略的有效性。

100%低地板有轨电车动力转向架构架强度分析

简介了一种100%低地板有轨电车的主要技术参数以及动力转向架主要组成结构,在有限元软件ANSYS中建立了相应的有限元模型。根据欧洲标准EN13749列出计算载荷大纲,并对动力转向架构架进行静强度和疲劳强度计算,对转向架构架进行了模态分析。结果表明,该动力转向架构架强度符合相关标准,模态特性满足车辆运行要求。