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Three-axis magnetic flux leakage in-line inspection simulation based on finite-element analysis 被引量:4
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作者 冯健 张峻峰 +2 位作者 卢森骧 王宏阳 马瑞泽 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第1期531-536,共6页
With the increase of pipelines, corrosion leakage accidents happen frequently. Therefore, nondestructive testing technology is important for ensuring the safe operation of the pipelines and energy mining. In this pape... With the increase of pipelines, corrosion leakage accidents happen frequently. Therefore, nondestructive testing technology is important for ensuring the safe operation of the pipelines and energy mining. In this paper, the structure and principle of magnetic flux leakage (MFL) in-line inspection system is introduced first. Besides, a mathematic model of the system according to the ampere circuit rule, flux continuity theorem, and column coordinate transform is built, and the magnetic flux density in every point of space is calculated based on the theory of finite element analysis. Then we analyze and design the disposition of measurement section probes and sensors combining both three-axis MFL in-line inspection and multi-sensor fusion technology. Its advantage is that the three-axis changes of magnetic flux leakage field are measured by the multi-probes at the same time, so we can determine various defects accurately. Finally, the theory of finite element analysis is used to build a finite element simulation model, and the relationship between defects and MFL inspection signals is studied. Simulation and experiment results verify that the method not only enhances the detection ability to different types of defects but also improves the precision and reliability of the inspection system. 展开更多
关键词 magnetic flux leakage in-line inspection multi-sensor data fusion sensor disposition finite element analysis
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多通道钢丝绳的漏磁检测信号融合方法
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作者 关益辉 孙燕华 +1 位作者 高尚磊 张义军 《无损检测》 CAS 2024年第5期56-61,共6页
分析了现有钢丝绳漏磁检测系统中存在的损伤信号幅值较小、前端多个磁敏元件处理方式较为简单等问题,提出了一种钢丝绳漏磁检测系统中的多通道信号融合方法。首先从磁敏元件阵列的角度出发,提出了多种磁敏元件阵列方式;其次从信号处理... 分析了现有钢丝绳漏磁检测系统中存在的损伤信号幅值较小、前端多个磁敏元件处理方式较为简单等问题,提出了一种钢丝绳漏磁检测系统中的多通道信号融合方法。首先从磁敏元件阵列的角度出发,提出了多种磁敏元件阵列方式;其次从信号处理模拟电路的角度出发,设计了多通道信号融合硬件电路;最后,针对钢丝绳进行了实际测试,验证了此方法的可行性。 展开更多
关键词 钢丝绳 漏磁检测 磁敏元件阵列 多通道信号融合 加法电路
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低压输气管道水驱漏磁内检测可行性研究
3
作者 国滨 赵振兴 +1 位作者 董训长 武要峰 《中国特种设备安全》 2024年第5期45-49,共5页
本文以解决低压输气管道漏磁内检测时检测器速度过快为目的,提出了以气驱改为水驱的方式进行漏磁内检测的方法,本文首先阐述了漏磁内检测原理及局限、低压输气管道漏磁内检测难点及策略,然后从前期准备、漏磁检测及流程恢复三方面展开... 本文以解决低压输气管道漏磁内检测时检测器速度过快为目的,提出了以气驱改为水驱的方式进行漏磁内检测的方法,本文首先阐述了漏磁内检测原理及局限、低压输气管道漏磁内检测难点及策略,然后从前期准备、漏磁检测及流程恢复三方面展开阐述了低压输气管道气驱改为水驱漏磁内检测的关键环节,并通过实际工程案例验证了低压输气管道水驱漏磁内检测流程的可靠性,为低压输气管道漏磁内检测提供了一种新思路。 展开更多
关键词 漏磁内检测 低压输气管道 水驱 速度
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基于面阵霍尔传感器的漏磁检测
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作者 张华 曾秀玲 张国才 《计量与测试技术》 2024年第1期49-52,共4页
传统漏磁检测中,单探头检测面积小,且采用永磁体励磁时,移动装置不灵活,检测效率较低。因此,本文采用交流励磁,设计48个面阵传感器检测模块,单次有效覆盖面积(36×36)mm。电路设计采用多路复用技术,用DG508作为多路模拟开关,myRIO1... 传统漏磁检测中,单探头检测面积小,且采用永磁体励磁时,移动装置不灵活,检测效率较低。因此,本文采用交流励磁,设计48个面阵传感器检测模块,单次有效覆盖面积(36×36)mm。电路设计采用多路复用技术,用DG508作为多路模拟开关,myRIO1900数据采集卡分时控制采集;上位机软件中对原始数据采用自平衡技术;数据处理过程采用阈值增强技术,提高缺陷图像显示效果。实验表明:该设计可检测厚度2mm保护层下的人工刻槽。 展开更多
关键词 漏磁检测 面阵传感器 霍尔元件 LABVIEW
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Effects of electromagnetic field intensity on as-cast microstructures and mechanical properties of Al-Zn-Mg-Cu-Zr alloy
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作者 左玉波 赵志浩 +1 位作者 王启伟 崔建忠 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2006年第A03期1397-1401,共5页
Al-Zn-Mg-Cu-Zr ingots with diameter of 200 mm were made by low frequency electromagnetic casting (LFEC) and conventional direct chill (DC) casting process. The results show that under the low frequency electromagnetic... Al-Zn-Mg-Cu-Zr ingots with diameter of 200 mm were made by low frequency electromagnetic casting (LFEC) and conventional direct chill (DC) casting process. The results show that under the low frequency electromagnetic field (25 Hz, 32 mT) the microstructures of LFEC ingot from the border to the center on the cross section are all equiaxed grains, and the grains are much finer and more uniform than that of DC ingot. The magnetic flux density plays an important role in the microstructure formation of LFEC ingots. With increasing the magnetic flux density from 0 mT to 32 mT, grains become finer (from about 120 urn to 30 urn) and more uniform. While, with increasing the magnetic flux density from 32 mT to 46 mT, the grains change much slowly. In the range of experimental parameters, the optimum magnetic flux density for LFEC process is found to be 32 mT. 展开更多
关键词 电磁场 合金 强度 有色金属
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磁悬浮轴承横向磁通传感器设计与分析
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作者 金超武 叶周铖 +1 位作者 周瑾 徐园平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期226-236,共11页
横向磁通传感器因结构紧凑和高检测精度在磁悬浮轴承系统中具有广阔的应用前景。随磁悬浮轴承技术的发展,对横向磁通传感器的检测性能提出了更高要求。为进一步提升横向磁通传感器的性能,满足磁悬浮转子高精度位移监测需求,本文针对灵... 横向磁通传感器因结构紧凑和高检测精度在磁悬浮轴承系统中具有广阔的应用前景。随磁悬浮轴承技术的发展,对横向磁通传感器的检测性能提出了更高要求。为进一步提升横向磁通传感器的性能,满足磁悬浮转子高精度位移监测需求,本文针对灵敏度指标对传感器进行设计与分析。通过建立传感器的数学模型和电磁场有限元分析,研究了激励频率和线圈参数之间的关系。对传感器线圈匝数与灵敏度的相关性进行了数值研究,从检测转子的角度分析了趋肤效应对传感器灵敏度的影响。设计了传感器信号处理电路实现由位移信号到电压信号的转换,并搭建实验平台对传感器的输出特性进行测量。实验结果表明,当灵敏度为20 mV/μm、检测范围为±500μm时,传感器的线性度为0.69%,且具有良好的动态特性,适用于磁悬浮轴承系统的转子高精度径向位置检测。 展开更多
关键词 横向磁通传感器 磁悬浮轴承系统 灵敏度 激励频率
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基于低层特征融合多核卷积神经网络的管道缺陷漏磁图像识别方法
7
作者 米亚鑫 郎宪明 +1 位作者 韩富丞 李雪川 《当代化工》 CAS 2023年第3期677-681,共5页
为了提高管道缺陷漏磁图像识别的准确率,提出了一种基于低层特征融合多核卷积神经网络的方法。首先构造一个由多卷积核Concat操作构成的Concatenation模块,由3个Concatenation模块和全连接层构成识别模型,该模型能得到不同尺度的信息。... 为了提高管道缺陷漏磁图像识别的准确率,提出了一种基于低层特征融合多核卷积神经网络的方法。首先构造一个由多卷积核Concat操作构成的Concatenation模块,由3个Concatenation模块和全连接层构成识别模型,该模型能得到不同尺度的信息。然后对原始图像进行下采样操作,与经过第一个Concatenation模块卷积操作后得到的特征映射进行融合,就能得到更多的空间、颜色、轮廓等信息,再经过两层Concatenation模块进行特征提取最后分类。结果表明:融合了原始图像的低层特征后的模型对管道漏磁缺陷的识别率相较于CNN提高了7.5%,相较于传统的机器学习算法准确率提升了11.5%。 展开更多
关键词 特征融合 漏磁 低层特征 卷积神经网络
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低频干式变压器漏磁场分析及杂散损耗计算 被引量:4
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作者 李传明 孙业荣 +3 位作者 魏彩霞 陈飞 杨彩虹 周治伊 《变压器》 2023年第1期1-7,共7页
低频输电是一种极具优势的海上风电送出方式,低频输电系统电压变换的实现需要经过优化设计的低频变压器。变压器的漏磁场会在其金属结构件中产生杂散损耗,准确地评估变压器的漏磁场及其产生的杂散损耗对变压器的安全稳定运行具有重要意... 低频输电是一种极具优势的海上风电送出方式,低频输电系统电压变换的实现需要经过优化设计的低频变压器。变压器的漏磁场会在其金属结构件中产生杂散损耗,准确地评估变压器的漏磁场及其产生的杂散损耗对变压器的安全稳定运行具有重要意义。首先建立变压器的三维有限元模型,将变压器在50Hz工况下的杂散损耗仿真计算值和经验估算值进行比较,验证三维有限元模型的有效性。采用该模型计算变压器在50/3Hz低频工况下的漏磁场分布及杂散损耗,可为低频变压器的设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 低频变压器 漏磁场 杂散损耗
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低漏磁电抗器冲击特性和温度特性研究
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作者 徐铭铭 董轩 +2 位作者 张凯 朱志芹 池腾 《电气技术》 2023年第2期6-10,共5页
干式空心电抗器能够改善电力系统电能质量、提升电流稳定性,但在工作时漏磁较大,对周围环境造成不良影响。为解决电抗器漏磁过大的问题,本文提出一种新型多单元串并联环形低漏磁电抗器拓扑结构,在进行原理分析的基础上,对试品分别进行... 干式空心电抗器能够改善电力系统电能质量、提升电流稳定性,但在工作时漏磁较大,对周围环境造成不良影响。为解决电抗器漏磁过大的问题,本文提出一种新型多单元串并联环形低漏磁电抗器拓扑结构,在进行原理分析的基础上,对试品分别进行工频耐压试验、温升试验、雷电冲击试验和最大短时电流试验,结果表明该试品性能达到了相关国家标准要求,能够应用于实际电网中。 展开更多
关键词 低漏磁电抗器 温升试验 工频耐压试验 雷电冲击试验
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新能源汽车永磁同步电机低频振动抑制可靠性分析
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作者 张维威 《环境技术》 2023年第11期42-47,共6页
低频振动抑制由于高效便捷而被广泛应用于新能源汽车永磁同步电机中,为评估其抑制可靠性,设计新能源汽车永磁同步电机低频振动抑制可靠性分析方法,克服现有评估方法评估准确率较低的问题。基于加速度传感器与数据采集卡采集永磁同步电... 低频振动抑制由于高效便捷而被广泛应用于新能源汽车永磁同步电机中,为评估其抑制可靠性,设计新能源汽车永磁同步电机低频振动抑制可靠性分析方法,克服现有评估方法评估准确率较低的问题。基于加速度传感器与数据采集卡采集永磁同步电机低频振动抑制信号即永磁同步电机的位移跟随误差离散信号。为实现更加准确的低频振动抑制可靠性分析,需要对采集信号实施降噪处理,采用的降噪处理算法为CEEMDAN-SG联合去噪算法。设计低频振动抑制可靠性分析方法,实施新能源汽车永磁同步电机低频振动抑制可靠性分析与评估。测试结果表明,设计方法可靠性评估误差最小值与最大值均较低,说明其低频振动抑制可靠性分析准确性较高。 展开更多
关键词 加速度传感器 降噪处理 新能源汽车永磁同步电机 低频振动抑制 可靠性评估
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桥梁索力测试方法概述
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作者 黄智德 赵文锋 张祥楠 《山东交通科技》 2023年第4期60-63,共4页
针对拉索的特征,选择合适的测试方法是提高索力检测效率和实现检测目的的关键。系统分析了千斤顶法、压力传感器法、磁通量法、频率法、三点弯曲法等索力测试方法的基本原理、适用场景和优缺点,可为从业人员制定索力检/监测方案提供指... 针对拉索的特征,选择合适的测试方法是提高索力检测效率和实现检测目的的关键。系统分析了千斤顶法、压力传感器法、磁通量法、频率法、三点弯曲法等索力测试方法的基本原理、适用场景和优缺点,可为从业人员制定索力检/监测方案提供指导和借鉴。 展开更多
关键词 索力 传感器 磁通量 振动频率 安全评估
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Compute extremely low-frequency electromagnetic field exposure by 3-D impendance method
12
作者 HAN Yu-nan LV Ying-hua ZHANG Hong-xin 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2007年第3期113-116,共4页
A 3-D impedance method has been introduced to compute the electric currents induced in a human body exposed to extremely low-frequency electromagnetic field. The 3-D impedance method has been deduced from Maxwell equa... A 3-D impedance method has been introduced to compute the electric currents induced in a human body exposed to extremely low-frequency electromagnetic field. The 3-D impedance method has been deduced from Maxwell equations and is put into the computation and simulation effectively to the visible human body model, which has 196×114×626 cells and more than 40 types of tissues. As the result, two representative cases are investigated. One is exposure of the human body to 100 μT (1 000 mG), the limit recommended by the International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection for the public and the other one is the exposure of human body to 0.4 laT (4 mG), the level at which a statistical link appears with a doubled risk of development of childhood leukaemia. The distribution of induced current density can be obtained and the maximum of induced current are found to be 16 mA/m^2 and 0.07 mA/m^2. 展开更多
关键词 3-D impedance method induced current magnetic flux density visible human body model extremely low frequency (ELF)
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铁磁构件内外表面裂纹低频漏磁检测技术研究 被引量:24
13
作者 焦敬品 常予 +2 位作者 李光海 何存富 吴斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1808-1817,共10页
针对承压设备中铁磁性构件内外壁损伤检测问题,发展了一种低频漏磁检测技术。对低频漏磁信号进行分析处理,提取出的低频漏磁信号的幅值和相位信息,用于铁磁构件内外表面损伤检测与定量评价。通过数值仿真和检测实验,研究了裂纹深度和位... 针对承压设备中铁磁性构件内外壁损伤检测问题,发展了一种低频漏磁检测技术。对低频漏磁信号进行分析处理,提取出的低频漏磁信号的幅值和相位信息,用于铁磁构件内外表面损伤检测与定量评价。通过数值仿真和检测实验,研究了裂纹深度和位置(上表面或下表面)的裂纹对漏磁场特征参数空间分布的影响。结果表明,漏磁信号的幅值特征参数和相位特征参数均可用于铁磁性构件上下表面一定深度范围内裂纹检测及定量表征,但两个参数对不同位置及深度范围内裂纹检测的敏感性不同。当裂纹位于试件上表面时,幅值特征参数对裂纹深度变化更敏感;而当裂纹位于试件下表面时,相位特征参数对裂纹深度变化的敏感性更高。本文研究工作为承压设备中铁磁性构件内外壁损伤检测做了有益探索。 展开更多
关键词 铁磁构件 裂纹 低频漏磁 相位变化 无损检测
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金属包覆层管道外壁损伤低频漏磁检测技术 被引量:6
14
作者 焦敬品 常予 +3 位作者 李光海 石福涛 何存富 吴斌 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1471-1477,共7页
针对带有散热铝片等包覆层结构的铁磁性管道外壁损伤检测问题,发展了一种低频漏磁检测技术.根据包覆层管道的结构特点,研制了管内检测用低频漏磁传感器.通过数值仿真和检测实验,研究了传感器对管外壁不同深度、不同宽度缺陷的检测能力... 针对带有散热铝片等包覆层结构的铁磁性管道外壁损伤检测问题,发展了一种低频漏磁检测技术.根据包覆层管道的结构特点,研制了管内检测用低频漏磁传感器.通过数值仿真和检测实验,研究了传感器对管外壁不同深度、不同宽度缺陷的检测能力及包覆铝管对缺陷漏磁检测的影响.结果表明:检测信号幅值和谐波畸变率均可用于缺陷尺寸的定量表征,且当包覆铝管内存在感应涡流时,管外壁缺陷引起的漏磁场强度增加,即外加包覆铝管时,缺陷检测信号增大.因此,低频漏磁传感器对实际工况中包覆层管道的外壁损伤检测具有更佳效果. 展开更多
关键词 包覆层管道 外壁缺陷 低频漏磁传感器 无损检测
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磁通负反馈空心线圈传感器特性和噪声研究 被引量:13
15
作者 符磊 林君 +2 位作者 王言章 王世隆 杨蒙蒙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1312-1318,共7页
时间域空地电磁系统可以实现大深度探测,能够探测金属沉积矿床和地热储层,其接收装置常采用空心线圈传感器,传感器的匹配方式是输出端并联阻尼电阻,该电阻可以有效地抑制线圈的时域振荡,但是增加了传感器的噪声。研制了一种基于磁通负... 时间域空地电磁系统可以实现大深度探测,能够探测金属沉积矿床和地热储层,其接收装置常采用空心线圈传感器,传感器的匹配方式是输出端并联阻尼电阻,该电阻可以有效地抑制线圈的时域振荡,但是增加了传感器的噪声。研制了一种基于磁通负反馈机制的低噪声、大面积空地接收线圈传感器,通过理论分析给出了该方法的实现原理,建立了传统匹配方式和基于磁通负反馈方式的线圈等效模型,并深入分析了2种模型下传感器的幅频特性、带宽及影响空心线圈传感器信噪比的各噪声源,给出了2种方式下使传感器处于临界阻尼状态时系统噪声的仿真结果,将两者在相同带宽下的噪声有效值指标进行对比,证明了基于磁通负反馈方式的接收线圈能够达到与传统方式接收线圈一致的性能。噪声方面,在相同的线圈结构、温度不变(27℃)、频率范围为3 dB带宽的情况下,相比传统方式信噪比提高了10.6 dB。最后,采用小线圈传感器等效模型在野外进行了噪声测量,验证了理论的正确性。 展开更多
关键词 空心线圈传感器 磁通负反馈 频率特性 噪声分析 等效模型
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巨磁阻传感器在管道漏磁检测中的应用 被引量:9
16
作者 李亮 阙沛文 陈亮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第12期44-46,共3页
磁性传感器在无损检测中已经有了很大的应用,与传统的磁性传感器相比,巨磁阻传感器有着灵敏度高、可靠性好、测量范围宽、体积小,价格低等优点。介绍了巨磁阻传感器及其在输油管道缺陷漏磁信号检测中的应用,表明采用巨磁阻传感器的检测... 磁性传感器在无损检测中已经有了很大的应用,与传统的磁性传感器相比,巨磁阻传感器有着灵敏度高、可靠性好、测量范围宽、体积小,价格低等优点。介绍了巨磁阻传感器及其在输油管道缺陷漏磁信号检测中的应用,表明采用巨磁阻传感器的检测系统可以检测到管道壁上的微小缺陷。 展开更多
关键词 漏磁法 巨磁阻传感器 管道漏磁检测 无损检测
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管道三维漏磁检测的有限元仿真应用 被引量:10
17
作者 张海燕 方晓艳 +1 位作者 马小芳 储晨昀 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第11期163-165,共3页
介绍了漏磁检测技术的原理;设计了前端三维数据采集系统,实现了对漏磁缺陷信号的获取,并对信号特征进行分析与识别;采用有限元分析法对管道漏磁场理论进行了研究,建立三维漏磁检测模型,得到与实际获得的漏磁缺陷信号基本一致的仿真信号... 介绍了漏磁检测技术的原理;设计了前端三维数据采集系统,实现了对漏磁缺陷信号的获取,并对信号特征进行分析与识别;采用有限元分析法对管道漏磁场理论进行了研究,建立三维漏磁检测模型,得到与实际获得的漏磁缺陷信号基本一致的仿真信号;通过有限元分析研究了提离值对获取漏磁缺陷信号的影响。通过验证表明有限元分析法仿真漏磁缺陷信号的可靠性。 展开更多
关键词 漏磁检测 有限元 三维传感器
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新型脉冲漏磁传感器的仿真设计与实验研究 被引量:6
18
作者 杨宾峰 张辉 +1 位作者 余付平 王韫江 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第4期57-61,共5页
在对带保温层管道进行检测时,由于保温层的隔离作用使得传统的电磁无损检测方法感生的磁场在传播到管道表面时已衰减的非常微弱,因此,对带保温层管道中腐蚀缺陷的检测是无损检测领域的一个难点。脉冲漏磁方法由于结合了脉冲检测频率丰... 在对带保温层管道进行检测时,由于保温层的隔离作用使得传统的电磁无损检测方法感生的磁场在传播到管道表面时已衰减的非常微弱,因此,对带保温层管道中腐蚀缺陷的检测是无损检测领域的一个难点。脉冲漏磁方法由于结合了脉冲检测频率丰富以及漏磁检测适于铁磁性管道检测的优势,因而采用脉冲漏磁技术对管道腐蚀缺陷进行了检测。在分析了脉冲漏磁检测原理的基础上,仿真分析了4种不同结构的脉冲漏磁传感器沿管道表面和管壁的磁场分布以及对不同厚度保温层的检测能力,仿真结果表明带聚磁板的模型具有较好的检测能力。最后,采用实验的方法研究了这种模型传感器对腐蚀缺陷深度的定量能力,实验结果表明该传感器可以很好地实现对腐蚀缺陷深度的定量检测。 展开更多
关键词 保温层管道 腐蚀缺陷 脉冲漏磁 传感器
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脉冲漏磁检测技术中传感器性能影响因素研究 被引量:14
19
作者 唐莺 潘孟春 罗飞路 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2875-2880,共6页
漏磁检测技术广泛应用于铁磁性材料的检测。脉冲漏磁检测采用脉冲激励对被测试件进行局部磁化,它的优点是能对较大提离下的铁磁性材料实现缺陷检测。分析了2种不同截面激励线圈下传感器的灵敏度情况,确定矩形截面激励线圈灵敏度高、受... 漏磁检测技术广泛应用于铁磁性材料的检测。脉冲漏磁检测采用脉冲激励对被测试件进行局部磁化,它的优点是能对较大提离下的铁磁性材料实现缺陷检测。分析了2种不同截面激励线圈下传感器的灵敏度情况,确定矩形截面激励线圈灵敏度高、受提离影响明显;并采用有限元法对矩形激励线圈厚度、匝数密度、尺寸大小及磁轭极靴高度、两极靴间距等对检测结果与提离值之间的关系进行分析,为合理选择传感器参数及优化传感器性能提供依据。 展开更多
关键词 脉冲漏磁检测 传感器性能 有限元法
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大型立式储罐综合检测技术 被引量:19
20
作者 徐彦廷 刘富君 +5 位作者 王亚东 董绍平 朱吉新 吴庆洋 谢水海 谈平庆 《无损检测》 北大核心 2007年第8期482-485,共4页
介绍了我国大型立式储罐的检测现状。分析了几种无损检测新技术,如声发射检测技术、低漏磁检测技术、低频涡流检测技术以及自动超声波爬壁检测技术的特点和应用范围。提出了融合多种检测技术的储罐综合检测与评价流程,对新技术的应用前... 介绍了我国大型立式储罐的检测现状。分析了几种无损检测新技术,如声发射检测技术、低漏磁检测技术、低频涡流检测技术以及自动超声波爬壁检测技术的特点和应用范围。提出了融合多种检测技术的储罐综合检测与评价流程,对新技术的应用前景和效益作了分析,有助于推动大型立式储罐的经济、可靠和全面检测。 展开更多
关键词 声发射检测 漏磁检测 低频涡流检测 自动超声波爬壁检测 储罐 腐蚀
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