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THE EQUIVALENT MECHANICAL MODELS OF LIQUID SLOSHING IN A SPHERICAL TANK WITH SPACER UNDER LOW GRAVITY 被引量:2
1
作者 CHENGXu-duo HUMei-zhu WENJi-hua 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2005年第1期110-116,共7页
The dynamics of liquid sloshing in a spherical tank with spacer under low gravity was investigated. By extending the characteristic functions, the frequencies of liquid free sloshing, reaction force and moments on th... The dynamics of liquid sloshing in a spherical tank with spacer under low gravity was investigated. By extending the characteristic functions, the frequencies of liquid free sloshing, reaction force and moments on the wall of tank were obtained. By mechanical equivalent principle, the equivalent models of spring vibrator damper of liquid sloshing were given. The numerical results obtained show when a spacer is inserted in the tank, the sloshing frequency of liquid and the sloshing mass of liquid will decrease. 展开更多
关键词 low gravity liquid sloshing equivalent mechanical models
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DYNAMIC CHARACTERISTICS OF LIQUID SLOSHING IN A RECTANGULAR TANK UNDER LOW GRAVITY 被引量:1
2
作者 CHENG Xu-duo HU Mei-zhu LIU Zhi-yun 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2006年第2期170-176,共7页
In this paper, the dynamics of liquid sloshing in a rectangular tank under low gravity was investigated. The basic frequencies and the velocity potentials of sloshing of liquid were obtained by expansion of the Fourie... In this paper, the dynamics of liquid sloshing in a rectangular tank under low gravity was investigated. The basic frequencies and the velocity potentials of sloshing of liquid were obtained by expansion of the Fourier series. The characteristics of force and moment of the liquid acting on a rectangular tank were analyzed. The equivalent mechanical models of spring-vibrator-damper of sloshing of liquid were established with mechanical equivalent principle and numerical results were given. The numerical results show that the equivalent sloshing mass increases with the increase of gravity, and that the basic frequency and the equivalent sloshing mass increase with the increase of the liquid depth. 展开更多
关键词 low gravity liquid sloshing equivalent mechanical model
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基于等效机械模型的液舱-运动模拟平台系统动力学分析
3
作者 郭家乐 常宗瑜 +2 位作者 何静文 郑中强 赵林 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第6期7-13,共7页
液化石油气等液态燃料在运输过程中受运载工具运动状态变化的影响易产生晃动,液舱晃动引起的流体冲击载荷将威胁运载船舶及车辆的安全性,严重时会发生倾覆。运用运动模拟平台进行液舱晃动试验是目前的重要研究手段,文中基于等效机械模... 液化石油气等液态燃料在运输过程中受运载工具运动状态变化的影响易产生晃动,液舱晃动引起的流体冲击载荷将威胁运载船舶及车辆的安全性,严重时会发生倾覆。运用运动模拟平台进行液舱晃动试验是目前的重要研究手段,文中基于等效机械模型方法对液舱-运动模拟装置的动力学进行了研究。首先,建立了在纵荡激励下矩形充液液舱的等效机械模型,并通过试验及仿真对等效机械模型进行验证。基于矩形液舱等效机械模型,联合Stewart并联机构,建立了液舱-运动模拟平台系统的动力学模型。通过与等质量无晃动系统进行对比,分析了晃动产生的流体载荷对运动模拟平台受载的影响。结果表明:激励频率对运动模拟平台受载有显著影响,在接近液舱固有频率的情况下,运动模拟平台所受载荷明显增大。该研究可为晃动模拟平台的承载能力校核、设计及控制提供参考。 展开更多
关键词 运动模拟装置 液箱晃动 等效机械模型 动力学模型
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喷雾机药罐液体纵向晃动等效力学模型建立与应用 被引量:1
4
作者 陈雨 路力权 +3 位作者 张军昌 陈军 胡宸玮 曹佳宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期173-182,195,共11页
针对高地隙自走式喷雾机在复杂工况下,药罐液体发生的纵向晃动对整机平顺性及作业质量影响难以探明的问题,基于液体晃动动力学特性及机械模型等效准则,建立了可描述药罐液体纵向晃动的弹簧-质量-阻尼等效力学模型,并利用力学等价原则,... 针对高地隙自走式喷雾机在复杂工况下,药罐液体发生的纵向晃动对整机平顺性及作业质量影响难以探明的问题,基于液体晃动动力学特性及机械模型等效准则,建立了可描述药罐液体纵向晃动的弹簧-质量-阻尼等效力学模型,并利用力学等价原则,对模型参数进行了求解。应用Fluent流体仿真软件建立罐内液体晃动仿真模型,并通过台架实验验证了其仿真结果能够反映真实的液体晃动冲击作用。应用Matlab/Simulink软件,建立等效力学数值解析模型,结合Fluent仿真结果对比分析了充液比为0.1、0.5、0.9时液体纵向晃动作用在容器壁的力矩变化规律,验证了所建等效模型的准确性。将所构建的等效力学模型应用于喷雾机垂向动力学特性分析,得到药液晃动和药液质量变化对整机行驶平顺性有较大影响且充液比为0.8时整机行驶平顺性较差的结论。 展开更多
关键词 喷雾机 液体晃动 等效力学模型 FLUENT
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高地隙喷雾机药箱液体晃动的等效力学模型研究
5
作者 王伟军 冯静安 +1 位作者 张鹏 宋宝 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期15-20,共6页
药液晃动是导致高地隙喷雾机侧倾失稳的重要因素。为准确预测药箱内液体晃动行为,本文提出一种单摆-质量-阻尼等效力学模型来模拟药箱内液体晃动行为。首先基于Adams虚拟样机仿真模型输出药箱所受随机加速度激励,并以此激励在Fluent中... 药液晃动是导致高地隙喷雾机侧倾失稳的重要因素。为准确预测药箱内液体晃动行为,本文提出一种单摆-质量-阻尼等效力学模型来模拟药箱内液体晃动行为。首先基于Adams虚拟样机仿真模型输出药箱所受随机加速度激励,并以此激励在Fluent中建立药箱液体受迫晃动模型,进行数值模拟液体晃动,获得了冲击力和冲击力矩与随机加速度的关系;然后对矩形截面药箱液体晃动进行动力学和流体力学分析,获得等效力学模型的相关参数,建立了MATLAB/Simulink系统仿真模型;最后通过Fluent验证了系统模型在充液比0.5时的可靠性。结果表明本文所建立的等效力学模型能够较准确地模拟液体晃动行为。 展开更多
关键词 高地隙喷雾机 数值模拟 等效力学模型 液体晃动
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刚-液耦合航天器系统的Hamilton结构及稳定性分析
6
作者 易中贵 岳宝增 +2 位作者 刘峰 卢涛 邓明乐 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第5期499-512,共14页
该文采用3D刚体摆来等效推进剂的非线性晃动行为.由此研究了该刚-液耦合航天器系统的Hamilton结构,介绍了系统的R^(3)约化(对应系统的平移不变性或总线动量不变性)以及S_(o)(3)约化(对应系统的旋转不变性或总角动量不变性),并推导了系... 该文采用3D刚体摆来等效推进剂的非线性晃动行为.由此研究了该刚-液耦合航天器系统的Hamilton结构,介绍了系统的R^(3)约化(对应系统的平移不变性或总线动量不变性)以及S_(o)(3)约化(对应系统的旋转不变性或总角动量不变性),并推导了系统在约化空间s^(∗)_(o)(3)×s^(∗)_(o)(3)×S_(o)(3)上的约化Poisson括号.接着研究了刚-液耦合航天器系统的自旋稳定性特征,先根据对称临界原理推导了刚-液耦合航天器系统的相对平衡态,由此根据能量-动量方法与分块对角化技术,推导了系统的自旋稳定性条件和Arnold形式的稳定性边界.最后根据具体模型参数,给出了以图形方式展现的自旋稳定域. 展开更多
关键词 液体非线性晃动 等效力学模型 HAMILTON结构 稳定性分析 能量-动量方法
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贮箱内液体小幅晃动的频率和阻尼计算 被引量:9
7
作者 李俊峰 鲁异 +1 位作者 宝音贺西 王为 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期87-90,共4页
根据小幅晃动条件下利用速度势函数推导的计算液体晃动频率和内部Rayleigh阻尼的特征值方程,利用简化处理转化为一般的广义特征值问题,并针对这种非对称大型稀疏矩阵采用了Arnoldi迭代方法,求解得到晃动频率和内部阻尼。将利用Stokes边... 根据小幅晃动条件下利用速度势函数推导的计算液体晃动频率和内部Rayleigh阻尼的特征值方程,利用简化处理转化为一般的广义特征值问题,并针对这种非对称大型稀疏矩阵采用了Arnoldi迭代方法,求解得到晃动频率和内部阻尼。将利用Stokes边界层理论计算得到边界上的阻尼与内阻尼之和作为晃动的等效阻尼,通过两个算例比较计算结果接近实验结果。这种方法可以计算任意形状贮箱内液体的小幅晃动频率和晃动阻尼。 展开更多
关键词 液体晃动 等效力学模型 晃动阻尼 晃动频率 航天器
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充液航天器液体晃动和液固耦合动力学的研究与应用 被引量:35
8
作者 李青 王天舒 马兴瑞 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期472-481,共10页
随着火箭运载能力、卫星工作寿命和深空探测器任务复杂度的不断提高,液体推进剂占航天器总质量的比重也不断增加.液体推进剂的晃动影响着航天器的运动稳定性和姿轨控系统的可靠性,是航天器动力学中一个备受关注的问题.充液航天器中晃动... 随着火箭运载能力、卫星工作寿命和深空探测器任务复杂度的不断提高,液体推进剂占航天器总质量的比重也不断增加.液体推进剂的晃动影响着航天器的运动稳定性和姿轨控系统的可靠性,是航天器动力学中一个备受关注的问题.充液航天器中晃动的液体是一个分布参数系统,理论上是无穷维的,而工程上希望建立的数学模型是简单、低维的,因此对液体晃动等效力学模型的研究经久不衰.另外,液体推进剂对航天器的结构动特性有着重要的影响,在建立充液航天器的结构动力学模型时需要考虑液体推进剂与贮箱等结构的耦合效应.本文首先结合液体晃动动力学理论和航天工程实际,从理论研究、数值研究和实验研究等三个方面综述了国内外在充液航天器液体晃动动力学领域的研究现状,并以此为基础介绍了航天工程中液体晃动等效力学模型的应用进展情况;然后,以液体运载火箭为例概述了国内外在充液航天器液固耦合建模方面的成果,介绍了求解液固耦合问题的数值方法和应用软件;最后,根据航天器工程的发展需求,对充液航天器液体晃动和液固耦合动力学的进一步研究方向提出了一些建议. 展开更多
关键词 液体晃动 等效力学模型 液固耦合 航天器动力学
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储液罐动力学与控制研究进展 被引量:27
9
作者 岳宝增 祝乐梅 于丹 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期79-92,共14页
阐述了储液罐动力学与控制的工程应用背景,从3个方面回顾了储液罐动力学与控制的研究进展,即:储液罐类液体晃动动力学、液体晃动等效力学模型和储液罐多体系统动力学与控制.其中对储液罐类液体晃动动力学的研究成果从解析方法和数值方... 阐述了储液罐动力学与控制的工程应用背景,从3个方面回顾了储液罐动力学与控制的研究进展,即:储液罐类液体晃动动力学、液体晃动等效力学模型和储液罐多体系统动力学与控制.其中对储液罐类液体晃动动力学的研究成果从解析方法和数值方法两方面进行了概述;在储液罐多体系统动力学中概述了车载、船载储液罐系统动力学和充液航天器固-液-控耦合动力学近年米的研究成果.对今后需要进一步开展的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 储液罐动力学 液体晃动动力学 晃动等效力学模型 充液航天器 多体系统动力学
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非满载汽车罐车液体冲击等效机械模型 被引量:10
10
作者 郑雪莲 李显生 +2 位作者 任园园 王宇宁 杨猛 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1488-1493,共6页
针对圆柱和椭圆柱罐体内的液体冲击运动,构建了椭圆规钟摆模型,用来模拟罐体内的液体冲击运动。推导了惯性坐标系、非惯性坐标系和复杂运动坐标系下的钟摆运动方程,并对惯性坐标系下的钟摆运动方程进行了数值求解。分析了钟摆摆角、角... 针对圆柱和椭圆柱罐体内的液体冲击运动,构建了椭圆规钟摆模型,用来模拟罐体内的液体冲击运动。推导了惯性坐标系、非惯性坐标系和复杂运动坐标系下的钟摆运动方程,并对惯性坐标系下的钟摆运动方程进行了数值求解。分析了钟摆摆角、角速度、振荡频率的变化规律,获得了可用线性椭圆规钟摆近似模拟罐车罐体内液体冲击的结论。研究结果可以为汽车罐车性能分析、行驶稳定性技术和辅助驾驶技术的研发提供理论依据和实际支持。 展开更多
关键词 交通运输安全工程 汽车罐车 液体冲击 等效机械模型 拉格朗日方程
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横向激励下液体大幅晃动建模分析 被引量:15
11
作者 苗楠 李俊峰 王天舒 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期268-274,共7页
研究部分充液球形贮箱内的液体在横向推力作用下发生大幅晃动的等效力学模型,建模过程同时考虑平动和转动激励。建立一种新的等效模型,首次提出液体的静平衡表面垂直于等效重力方向的假设,将液体的大幅运动分解为跟随等效重力的整体运... 研究部分充液球形贮箱内的液体在横向推力作用下发生大幅晃动的等效力学模型,建模过程同时考虑平动和转动激励。建立一种新的等效模型,首次提出液体的静平衡表面垂直于等效重力方向的假设,将液体的大幅运动分解为跟随等效重力的整体运动和在此基础上的小幅晃动,该等效模型能够更好地模拟液体大幅晃动情形。将仿真得到的晃动力和力矩与传统等效模型及Flow-3d的结果进行对比,验证了新模型的有效性和准确性。该模型可应用于探月软着陆悬停避障过程等实际工程问题中。 展开更多
关键词 液体晃动 等效力学模型 静平衡 大幅晃动 球形贮箱
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非轴对称贮箱液体晃动的等效力学模型 被引量:23
12
作者 李青 马兴瑞 王天舒 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期242-249,共8页
针对非轴对称贮箱液体晃动问题,从一般意义上推导了作三维运动的任意三维贮箱内液体晃动的等效力学模型,采用有限元方法建立计算等效力学模型参数的数值算法,利用矩阵相似变换的性质分离液体零频以消除液体刚度矩阵的奇异性,从而将等效... 针对非轴对称贮箱液体晃动问题,从一般意义上推导了作三维运动的任意三维贮箱内液体晃动的等效力学模型,采用有限元方法建立计算等效力学模型参数的数值算法,利用矩阵相似变换的性质分离液体零频以消除液体刚度矩阵的奇异性,从而将等效力学模型参数的计算归结为广义特征值问题和线性代数方程组的求解,具有较高的计算效率。通过非轴对称贮箱液体晃动的算例说明,不同的等效晃动方向可能不正交,晃动平面可能不过液体质心,因此非轴对称贮箱液体晃动的等效力学模型比轴对称贮箱液体晃动的更加复杂。最后以三棱柱形充液贮箱为例,采用商用CFD(计算流体动力学)分析软件FLOW-3D验证了在贮箱作典型三维运动时等效力学模型的有效性。 展开更多
关键词 三维液体晃动 等效力学模型 有限元方法 数值验证
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非满载液罐车侧倾稳定性模型研究 被引量:10
13
作者 于迪 李显生 +2 位作者 刘宏飞 郑雪莲 徐艺 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期40-44,共5页
为了解决非满载液罐车在转向过程中侧倾稳定性差的问题,建立了非满载液罐车罐内液体冲击等效机械模型及整车运动学模型,运用流固动力学耦合原理对两者进行耦合.运用此模型对5种不同尺寸比例的椭圆形截面罐体进行数值仿真试验,结果表明,... 为了解决非满载液罐车在转向过程中侧倾稳定性差的问题,建立了非满载液罐车罐内液体冲击等效机械模型及整车运动学模型,运用流固动力学耦合原理对两者进行耦合.运用此模型对5种不同尺寸比例的椭圆形截面罐体进行数值仿真试验,结果表明,当椭圆长轴(2a)与短轴(2b)之比为1.5时,液罐车所受罐内液体冲击力及力矩最小,具有较好的侧倾稳定性.研究结果为液罐车行车侧倾稳定性的研究和整车设计,提供了理论和技术支持. 展开更多
关键词 液体冲击 非满载液罐车 侧倾稳定性 等效机械模型 罐体尺寸
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三轴定向充液卫星的姿态稳定性 被引量:17
14
作者 包光伟 刘延柱 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1993年第1期31-38,共8页
本文建立了三轴定向充液卫星具有二维平动和二维摆动角的等效力学模型,并用该模型研究了充液卫星的姿态稳定性,得到了充液系统姿态稳定性的一个简明的解析判据。
关键词 液体晃动 姿态稳定性 卫星 动力学
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任意三维贮箱内液体晃动的模态分析及其等效力学模型 被引量:20
15
作者 丁遂亮 包光伟 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2004年第1期62-68,共7页
本文采用有限元方法建立了数值求解任意三维贮箱内液体晃动固有频率和模态、动力特征参数的通用程序,利用州ANSYS有限元前处理模块,使得程序的通用性达到最大化。通过对液体受迫晃动的结果分析,发现了三维晃动中贮箱外激励与模态响应之... 本文采用有限元方法建立了数值求解任意三维贮箱内液体晃动固有频率和模态、动力特征参数的通用程序,利用州ANSYS有限元前处理模块,使得程序的通用性达到最大化。通过对液体受迫晃动的结果分析,发现了三维晃动中贮箱外激励与模态响应之间的复杂关系,并且提出了建立液体受迫晃动的等效力学模型的方法。本文以油罐车充液贮箱为例,数值研究了贮箱端部不同所引起的动力学差异,给出了晃动频率和晃动质量的变化曲线。 展开更多
关键词 三维液体晃动 有限元方法 等效力学模型 油罐车 模态分析 晃动频率 晃动质量
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航天器交会对接中液体燃料晃动等效模型研究 被引量:5
16
作者 王天舒 苗楠 李俊峰 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期1-7,共7页
以航天器交会对接过程中的平移靠拢段作为背景,研究适用于零重力和微重力环境下液体运动的等效力学模型.以欧空局无人货运飞船(ATV,automatic transfer vehicle)中建立的等效模型为参考,提出一种适用于零/微重力球形贮箱中液体晃动的弹... 以航天器交会对接过程中的平移靠拢段作为背景,研究适用于零重力和微重力环境下液体运动的等效力学模型.以欧空局无人货运飞船(ATV,automatic transfer vehicle)中建立的等效模型为参考,提出一种适用于零/微重力球形贮箱中液体晃动的弹簧-质量等效力学模型.该模型的各个参数通过将基于CFD计算的参数辨识方法和用于常重力液体晃动的传统建模方法结合运用来获取.对该模型进行介绍,然后描述等效模型参数的获取方法,并利用虚功率原理推导了晃动力和力矩的求解方程.通过与CFD软件Flow-3d的结果进行对比,对这种建模方法的可行性和准确性进行了分析. 展开更多
关键词 液体晃动 等效力学模型 微重力 零重力 交会对接
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多腔充液晃动的等效特性 被引量:5
17
作者 夏恒新 宝音贺西 郑亚 《动力学与控制学报》 2007年第4期346-349,共4页
用等效力学模型法研究了多腔体充液晃动问题.在单腔体等效模型的基础上给出了多腔体充液体的等效模型,并分析了液体分散到多个腔体后对飞行器带来的影响.结果表明,从频带的改善到作用力的减少等方面,一般情况下多个腔体的力学特性更有... 用等效力学模型法研究了多腔体充液晃动问题.在单腔体等效模型的基础上给出了多腔体充液体的等效模型,并分析了液体分散到多个腔体后对飞行器带来的影响.结果表明,从频带的改善到作用力的减少等方面,一般情况下多个腔体的力学特性更有利于飞行器的动力学与控制设计. 展开更多
关键词 多腔充液 晃动 等效力学模型
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大型挠性充液卫星的动力学模型 被引量:2
18
作者 彭冬亮 聂润兔 徐世杰 《飞行力学》 CSCD 2001年第2期78-82,共5页
研究了带有多个挠性附件和液体燃料贮箱的中继卫星系统的动力学建模问题。给出了微重力下小幅线性晃动等效模型基本参数 ,用混合坐标法描述中继卫星系统的构形 ,利用虚功原理推导出的矩阵形式的中继卫星动力学模型简洁且具有一般性 ,适... 研究了带有多个挠性附件和液体燃料贮箱的中继卫星系统的动力学建模问题。给出了微重力下小幅线性晃动等效模型基本参数 ,用混合坐标法描述中继卫星系统的构形 ,利用虚功原理推导出的矩阵形式的中继卫星动力学模型简洁且具有一般性 ,适用于许多开链飞行器系统。 展开更多
关键词 挠性充液卫星 动力学模型 等效力学模型 中继卫星系统 挠性附件 液体燃料贮箱 小幅线性晃动 虚功原理 空间飞行器
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微重状态下任意旋转对称容器内液体晃动特性研究 被引量:2
19
作者 王照林 匡金炉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期65-71,共7页
本文研究了微重状态下任意旋转对称容器内液体晃动力学问题,分析给出了液体晃动的等效力学模型。本文编制的程序适用于任意旋转对称容器,采用边界曲线离散化,具有输入数据简单,计算CPU时间较少等特点。为有关晃动的工程设计提供了可靠... 本文研究了微重状态下任意旋转对称容器内液体晃动力学问题,分析给出了液体晃动的等效力学模型。本文编制的程序适用于任意旋转对称容器,采用边界曲线离散化,具有输入数据简单,计算CPU时间较少等特点。为有关晃动的工程设计提供了可靠的参考软件。 展开更多
关键词 液体晃动 等效力学模型 微重状态
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微重环境下Cassini贮液腔中液体晃动特性研究 被引量:3
20
作者 岳宝增 于丹 《动力学与控制学报》 2012年第1期76-80,共5页
针对我国某一型号大型卫星液体燃料Cassini贮箱(腰为圆柱,两底为半球),应用有限元方法研究了微重环境下液体的小幅晃动问题和横向受迫晃动问题,采用Galerkin方法得到了系统的有限元离散方程;得到了晃动固有频率和等效力学模型参数.针对... 针对我国某一型号大型卫星液体燃料Cassini贮箱(腰为圆柱,两底为半球),应用有限元方法研究了微重环境下液体的小幅晃动问题和横向受迫晃动问题,采用Galerkin方法得到了系统的有限元离散方程;得到了晃动固有频率和等效力学模型参数.针对周期脉冲激励,推导了液体作用于贮箱壁的晃动力和晃动力矩计算公式并给出了数值计算结果和分析结论. 展开更多
关键词 微重力 液体晃动 等效力学模型 有限元 周期脉冲激励
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