不对称短路故障下多风电场电压控制方法研究

由于风电场往往处在电网末端,与负荷中心呈现逆分布特点,系统在不对称短路故障条件下具有较差的电压支持能力,风电机组的低电压运行适应性能受到严峻挑战。因此,有必要进一步结合风电并网导则,研究提升电网故障下多风电系统低电压运行适应能力的控制方法。论文首先建立了多风电系统的正负序等效电路,分析了影响系统公共连接点电压的因素。其次,分析了不对称故障下单风电场电压控制的限制条件,然后以改善不同运行场景下风电系统低电压运行适应能力为目标,提出了多风电系统暂态电压协同控制方法。最后,建立了多风场暂态电压控制仿真计算模型,仿真结果表明所提方案可有效改善公共连接点暂态电压水平,并灵活实现最大风能跟踪,为有效提升多风电系统的低电压运行适应能力奠定基础。

250MeV回旋加速器高频低电平系统设计

中国原子能科学研究院在研的250 MeV医用超导回旋加速器的高频控制系统需完成两组功率源的反相驱动,实现四腔体的加速Dee电压稳定、频率稳定及电压平衡调节。为提升高频系统启动速度,增加设计的灵活性,满足质子治疗应用中对加速器输出剂量、电磁兼容设计等的特殊要求,250 MeV低电平控制系统在原有传统数模混合低电平系统的设计基础上,设计了FPGA和DSP的混合架构,利用DSP的高速乘法器与多总线结构,有效提升了PID运算速度,增强系统实时数字处理能力;增加了低功率调谐状态,优化了高频系统的启动流程;并创新实现了连续和脉冲的双模式闭环,同时满足日常运行和设备调试的需要。此外,还设计了高频隔离线路,针对医学应用优化系统的电磁兼容特性。

超低空掠海拖靶定高飞行控制系统设计与实现

航空拖靶作为一种消耗性靶标装备,为了使其成本低廉,其设计中一个突出要求是结构要简单。在某新型航空拖靶气动外形的高稳定性布局设计的基础上,应用直接升力控制的原理,实现对拖靶升降运动的控制。采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声,在获取高度信号和垂向加速度信号基础上,能够获得高质量的垂向速度信号。设计了基于ARM嵌入式系统的拖靶超低空掠海定高飞行控制系统,进行了原理样机的半实物仿真验证。仿真结果表明,系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求。

汽车无级变速器底层驱动系统设计与开发

提出用于驱动步进电机和高速数字开关阀的无级变速器底层驱动系统.详细介绍此系统的底层驱动原理和系统中使用的电子元器件,设计了关键元器件的驱动原理图,以及变速箱接口单元与发动机管理系统之间的控制器局域网通信协议.进行硬件在环仿真,成功驱动步进电机和高速数字开关阀,精确快速地实现速比控制,夹紧力控制和离合器控制,验证了无级变速器底层驱动系统.

微光成象系统中实时降噪的优化设计

微光电视工作于极低照度或恶劣环境下，输出信噪比明显降低，目标完全淹没在背景噪声中，使探测率大大下降。提出了用帧间处理技术消除加性噪声。论述了字长和滤波系数的选择原则。研究了实时去噪的几项关键技术、算法和符号位的设计，各部分工作时间分配以及大背景噪声下时钟同步方法。给出了信噪比改善度的理论计算公式，对所建立的系统进行了实测，字长由原来的１０位减少到８位，信噪比改善仍有１２ｄＢ。不使用专用器件，整机硬件量减少到原来的２／５。使用该技术，可显著提高微光成象和红外热成象装置探测目标的能力。

一种抑制镜像干扰的新方法

带有半主动雷达导引头的地空导弹武器系统攻击超低空目标,制导控制系统均会受到强烈的镜像干扰,导致脱靶量严重超差,不能满足设计指标要求.介绍了镜像干扰机理,并提出了抑制镜像干扰的新方法.仿真及飞行试验结果表明,用这种新方法对制导控制系统进行改进,能有效地抑制镜像干扰.

公路服务区污水处理系统优化设计研究

在服务区污水处理日益发展的同时,发现目前仍存在处理规模设计不合理和初期启动调试滞后等实际问题。本研究从污水处理量设计原理出发,首次将服务区车辆驶入率引入污水规模设计,更加科学合理,能保证服务区产生的污水全部净化,不会造成基建及设备投资浪费。提出的低水位双泵三相控制进水提升系统,是一种污水处理系统快速启动的安全实效方法,能极大地缩短系统启动调试时间,同时具有快速导排暴雨径流的功能。上述两种方法在江西某服务区进行了实际应用,取得了良好的效果,为服务区污水处理系统优化设计提供了理论支撑和实践经验。

20kg级便携式自主水下机器人(AUV)设计与实现

便携式AUV具有结构紧凑、机动性好、制造和使用成本低等优点,本文设计AUV的底层控制系统和自主导航系统,并进行仿真验证和人工湖试验,结果证明底层控制系统具有很好的鲁棒性,基于AHRS、数字罗盘和GPS的惯性导航算法能够通过浅水节点潜航方式实现AUV自主导航。

NSRL二期工程中储存环高频系统的改造

分析了合肥光源电子储存环原高频系统中存在的问题,详细介绍了高频发射机和功率传输系统的改进、新高频腔的研制和高频控制系统的完善,并给出了设计指标和测试结果.结果表明:技术参数达到和优于设计指标,能满足储存环的工作要求.

201.5MHz中子照相用RFQ加速器低电平控制系统的设计

北京大学自主研制了基于射频四极(Radio Frequency Quadrupole,RFQ)强流氘束加速器。为满足该加速器稳定运行的要求,设计了一套低电平控制系统,系统主要包含自动增益控制(Automatic Gain Control,AGC)和自动频率控制(Automatic Frequency Control,AFC)两种方式,可实现对腔体频率、进腔功率的自动控制和手动控制。为保证安全、稳定运行,对SWR(Standing Wave Ratio)、限位信号进行监测,通过RS232协议和Lab VIEW界面实现HMI(Human Machine Interface),亦可实现与PLC(Programmable Logic Controller)的无缝对接。连续闭环运行表明,控制系统对场幅度和相位的控制精度能够达到±1%和±1°之内,证明该低电平控制系统达到了RFQ加速器对各路功率和腔体频率稳定控制的要求。

变频调速在火电厂低压加热器疏水水位控制系统中的应用

介绍利用变频器对火电厂低压加热器疏水泵系统进行改造方案，包括系统主电路、可编程序控制器接口资源分配及软件流程等，对改造后的系统特点、经济效益进行分析，指出该改造方案降低了煤耗、节省了电能，并可在１２５ 、２００ 、３００ Ｍ Ｗ 发电机组低压加热器上推广应用。

硼中子俘获治疗实验装置射频功率源系统

中国科学院高能物理研究所建造了一台基于加速器的硼中子俘获治疗(BNCT)实验装置。射频功率源系统为352.2 MHz射频四极加速器(RFQ)提供高频功率,使束流离开RFQ时,其能量达到3.5 MeV。BNCT射频功率源系统主要包括速调管功率源、数字低电平控制系统、射频传输系统。本文介绍了BNCT射频功率源系统,主要包括物理需求、系统组成、关键设备、安装和调试。目前该装置已进行动物实验,加速器打靶束流功率4.3 kW,加速器射频功率源系统运行稳定。

低物源供给模式下沟谷—坡折体系控砂机制——以车排子凸起东翼白垩系呼图壁组为例

为明确车排子凸起东翼白垩系呼图壁组砂体分布的控制因素,在古地貌恢复基础上,综合利用测井、录井及三维地震资料,以沉积学和层序地层学理论为指导,探讨低物源供给模式下沟谷—坡折体系对砂体分布的控制作用。结果表明:在低物源供给模式下,研究区发育扇三角洲及滨浅湖滩坝两种成因砂体。扇三角洲砂体规模局限,主要充填于低位域时期形成的古沟谷;滨浅湖厚层坝砂在平面上的展布与坡折带的走向趋于一致,在垂向上主要发育于湖侵域及高位域早期。该成果对物源供给不足地区坡折带的储层预测具有指导意义。

HIRFL-CSRE脉冲堆积式高频数字低电平系统

为突破传统束流堆积方式瓶颈、提高重离子流强,兰州重离子加速器冷却储存实验环(HIRFLCSRe)将采用移动式脉冲堆积方案(Moving Barrier Bucket)。该方案要求高频系统能产生高精度的单正弦电压,然而由于Barrier Bucket(BB)电压的宽带特性以及高频系统的非线性,高频腔内的BB电压存在着严重的失真问题。针对此问题,在全面分析了BB电压波形特性以及高频系统的频率响应的基础上,设计了BB电压预失真前馈控制方案,并详细描述了该方案的原理、仿真、软硬件设计以及实际测试结果。研究成果将应用于HIRFLCSRe的BB束流堆积实验以及十二五强流重离子加速器(HIAF)的BB堆积模式。

医用回旋加速器控制系统设计

医用回旋加速器目前广泛应用于国防基础科学研究、同位素生产以及诊断、治疗等应用领域,然而都无一例外地要求其稳定性、安全性。本文从医用回旋加速器的应用需求出发,概述了控制系统的组成、各子系统的作用,详细阐述了以RX3i可编程控制器为前端控制器的系统集成、高频系统的低电平控制的控制策略以及不同工作模式下各系统间的安全联锁。连续的运行结果表明:控制系统保证了整个系统的平稳运行,满足了加速器运行及其调试要求。

通过PIC控制的低压铸造机优化的研究

通过对低压铸造工艺及液面加压要求进行分析,提出了通过PIC控制的低压铸造机优化的研究。根据低压铸造液面加压控制的要求对液面加压控制系统进行了总体方案的设计,在硬件上采用PIC16F737处理器作为主控器,GB-3000A型传感器进行液面压力采集;在软件上采用粒子群算法对PID算法进行改进,设计了液面加压控制系统以对低压铸造机进行优化。仿真实验分析表明,设计的液面加压控制系统能对低压铸造液面加压过程的压力值进行实时精确的控制,能对低压铸造机进行良好的优化。

300MW机组高低加液位引入DCS控制的实现方法

20世纪90年代末的国产300MW机组,其高低加液位控制多采用就地基调方式,调节多采用气—气调节控制,相较智能控制落后许多。本文针对300MW机组高低加液位控制水平较低,加热器端差大,经济性较差,不利于运行人员监视、操作等问题,介绍了高低加液位控制系统引入DCS改造的设计及实施方法。成功实施后系统工作状况良好,达到了预期效果,为其他同类型电厂的高低加液位控制提供了经验。

多线程通信方法在高频幅度控制中的应用

高频系统幅度控制环路开环时,束流将会在腔上引入与正常工作腔压可比的场,流强升高时束流要从腔上得到更多功率,此时腔自身消耗的功率保持不变,这就要求高频幅度控制发挥作用,满足束流和腔功率的要求。作为高频系统监控程序的一个组成部分,本文采用了多线程串口通信的方法实现了对SSRF高频系统激励电平的控制。

气体吸附分析仪温度控制系统的研制

基于气体吸附分析仪的液位传感器工作原理,针对目前气体吸附仪温度控制范围较为有限这一问题设计了一种新的温度控制系统。该系统包括浮球液位传感器、保温罐及恒温循环浴3个组成部分,有效扩大了气体吸附仪测试过程中的温度控制范围且性能稳定可靠。通过该系统对St?ber SiO+2样品进行低压N2和CO2吸附实验,其结果表明,该温度控制系统能够完成多种温度条件的气体吸附测试,并且测试结果具有较好的准确性和可靠性,可广泛扩展气体吸附仪的测试方法和应用范围。

变频技术在低加水位控制中的应用一例

文章介绍了变频技术在低加水位控制中的应用,并对改造后的系 统特点,经济效益进行分析。