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Research on the navigation method of large-scale differential tail-control improvised guided munitions based on rotational speed constraints
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作者 Ning Liu Wenjiang Zhao +4 位作者 Yao Wang Kai Shen Zhong Su Wenhao Qi Yuedong Xie 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第8期155-170,共16页
In the process of launching guided projectile under the conventional system, it is difficult to effectively obtain the precise navigation parameters of the projectile in the high dynamic environment. Aiming at this pr... In the process of launching guided projectile under the conventional system, it is difficult to effectively obtain the precise navigation parameters of the projectile in the high dynamic environment. Aiming at this problem, this paper describes a new system of guided ammunition based on tail spin reduction. After analyzing the mechanism of the ammunition's tail spin reduction, a navigation method of large scale difference tail control simple guided ammunition based on speed constraint is proposed. In this method,the corresponding navigation constraints can be carried out by combining the rotation speed state of the ammunition itself, and the optimal solution of navigation parameters during the flight of the missile can be obtained by Extended Kalman Filter(EKF). Finally, the performance of the proposed method was verified by the simulation environment, and the hardware-in-the-loop simulation test and flight test were carried out to verify the performance of the method in the real environment. The experimental results show that the proposed method can achieve the optimal estimation of navigation parameters for simple guided ammunition with large-scale difference tail control. Under the conditions of simulation test and hardware-in-loop simulation test, the position and velocity errors calculated by the method in this paper converged. Under the condition of flight test, the spatial average error calculated by the method described in this paper is 6.17 m, and the spatial error of the final landing point is 3.50 m.Through this method, the accurate acquisition of navigation parameters in the process of projectile launching is effectively realized. 展开更多
关键词 guided projectiles Tail spin reduction RPM constraints Combined navigation Extended Kalman filter(EKF)
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Optimal design of the aerodynamic parameters for a supersonic two-dimensional guided artillery projectile 被引量:9
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作者 Ke Liang Zheng Huang Jing-min Zhang 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期206-211,共6页
An optimization method is introduced to design the aerodynamic parameters of a dual-spin twodimensional guided projectile with the canards for trajectory correction. The nose guidance component contains two pairs of c... An optimization method is introduced to design the aerodynamic parameters of a dual-spin twodimensional guided projectile with the canards for trajectory correction. The nose guidance component contains two pairs of canards which can provide lift and despin with the projectile for stability. The optimal design algorithm is developed to decide the profiles both of the steering and spinning canards,and their deflection angles are also simulated to meet the needs of trajectory correction capabilities.Finally, the aerodynamic efficiency of the specific canards is discussed according to the CFD simulations.Results that obtained here can be further applied to the exterior ballistics design. 展开更多
关键词 参数优化设计 制导炮弹 气动参数 二维 超声速 CFD模拟 弹道修正 修正能力
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Dynamic analysis of a guided projectile during engraving process 被引量:1
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作者 Tao XUE Xiao-bing ZHANG Dong-hua CUI 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2014年第2期111-118,共8页
The reliability of the electronic components inside a guided projectile is highly affected by the launch dynamics of guided projectile.The engraving process plays a crucial role on determining the ballistic performanc... The reliability of the electronic components inside a guided projectile is highly affected by the launch dynamics of guided projectile.The engraving process plays a crucial role on determining the ballistic performance and projectile stability.This paper analyzes the dynamic response of a guided projectile during the engraving process.By considering the projectile center of gravity moving during the engraving process,a dynamics model is established with the coupling of interior ballistic equations.The results detail the stress situation of a guided projectile band during its engraving process.Meanwhile,the axial dynamic response of projectile in the several milliseconds following the engraving process is also researched.To further explore how the different performance of the engraving band can affect the dynamics of guided projectile,this paper focuses on these two aspects:(a) the effects caused by the different band geometry;and(b) the effects caused by different band materials.The time domain and frequency domain responses show that the dynamics of the projectile are quite sensitive to the engraving band width.A material with a small modulus of elasticity is more stable than one with a high modulus of elasticity. 展开更多
关键词 雕刻工艺 制导炮弹 发射动力学 防弹性能 动力学模型 内弹道方程 电子组件 动态响应
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现代火炮内弹道面临的问题与对策
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作者 余永刚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-11,共11页
从现代火炮及弹药技术的发展趋势,分析了火炮内弹道面临的问题,阐述了火炮内弹道理论与技术的发展方向,集中体现在三个方面,一是提高常规固体发射药火炮的作战效能;二是发展与制导弹药等特种弹药发射方式相适应的内弹道理论与控制技术;... 从现代火炮及弹药技术的发展趋势,分析了火炮内弹道面临的问题,阐述了火炮内弹道理论与技术的发展方向,集中体现在三个方面,一是提高常规固体发射药火炮的作战效能;二是发展与制导弹药等特种弹药发射方式相适应的内弹道理论与控制技术;三是研究新能源火炮的内弹道理论与控制技术。在此基础上,结合国内外研究状况,对若干重点问题进行了述评,并提出了研究对策。 展开更多
关键词 火炮 内弹道 弹丸挤进过程 模块装药 制导弹药 埋头弹药 液体发射药火炮
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考虑时空协同的滑翔制导炮弹单炮多发快速弹道规划 被引量:1
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作者 尹秋霖 陈琦 +1 位作者 王中原 王庆海 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期798-809,共12页
针对单炮多发应用场景,研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming,SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突,提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可... 针对单炮多发应用场景,研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming,SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突,提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可行域较小、初值敏感性较高的特点,设计两种迅速且有效的迭代初值生成方案;为充分发挥弹群整体控制能力,采取集中式的协同规划策略,同步求解所有方程组,以达成全局规划目标。仿真实验结果表明,新算法能够较好地解决多约束条件下的协同规划问题,与现有文献中的常见算法进行对比,具备良好的收敛性能和较高的计算效率。 展开更多
关键词 滑翔制导炮弹 协同弹道规划 单炮多发 多约束 快速规划
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制导炮弹协同方案弹道快速规划
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作者 王庆海 陈琦 +1 位作者 王中原 尹秋霖 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期42-55,共14页
为求解复杂的多弹多阶段协同弹道规划问题,提出一种增广集中式-协同弹道规划算法(AC-CTPM)。首先根据制导炮弹飞行过程中各阶段特性建立5阶段弹道规划模型,之后将n_p发制导炮弹的5阶段弹道规划问题组合扩展为较为复杂的5n_p阶段最优控... 为求解复杂的多弹多阶段协同弹道规划问题,提出一种增广集中式-协同弹道规划算法(AC-CTPM)。首先根据制导炮弹飞行过程中各阶段特性建立5阶段弹道规划模型,之后将n_p发制导炮弹的5阶段弹道规划问题组合扩展为较为复杂的5n_p阶段最优控制问题,然后采用多阶段Radau伪谱法将无限维最优控制问题(OCP)离散为有限维非线性规划问题(NLP),最后调用成熟的NLP求解器SNOPT求解。为提高对复杂的5n_p阶段最优控制问题的求解效率,在AC-CTPM中提出一种将2D标称弹道转换为3D预测方案弹道的协同弹道规划问题初始值获取方法(IGVAM),每一发制导炮弹分别以各自发射点为原点建立新地面坐标系,在新地面坐标系内快速规划出2D方案弹道,之后通过扩展和坐标转换将新坐标系中规划的2D方案弹道转换成原地面坐标系中的3D方案弹道,这些3D方案弹道组合构成协同弹道规划问题的初始预测。采用AC-CTPM算法对单炮多发、多炮齐射同时弹着任务场景进行仿真求解,获得了满足炮弹自身约束以及协同约束的协同方案弹道,验证了AC-CTPM算法的有效性。与分布式协同弹道规划算法(D-CTPM)以及传统集中式协同弹道规划算法(TC-CTPM)进行仿真对比,结果表明:AC-CTPM算法规划的协同方案弹道的目标函数平均比TC-CTPM算法优5.07%,比D-CTPM算法优32.98%,而AC-CTPM算法的求解耗时却比TC-CTPM算法减少86.48%,比D-CTPM减少82.36%,验证了AC-CTPM算法的优越性。 展开更多
关键词 制导炮弹 多弹协同 初始预测获取 快速弹道规划 Radau伪谱法
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考虑云团衰减作用的激光制导炮弹弹道规划
7
作者 王庆海 陈琦 +1 位作者 王中原 尹秋霖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期474-487,共14页
针对多云天气条件下,云团对激光信号产生较大衰减作用从而影响末制导性能这一问题,提出一种考虑云团对激光衰减作用的滑翔增程激光制导炮弹弹道规划方法。经过合理假设建立云团近似模型,在此基础上设计云团规避—控制能量最优复合规避... 针对多云天气条件下,云团对激光信号产生较大衰减作用从而影响末制导性能这一问题,提出一种考虑云团对激光衰减作用的滑翔增程激光制导炮弹弹道规划方法。经过合理假设建立云团近似模型,在此基础上设计云团规避—控制能量最优复合规避目标函数(Compound Evasion Objective Function,CEOF)。根据激光导引头工作特性和制导炮弹的飞行特性建立弹道规划模型,采用Radau伪谱法将弹道规划问题转化为非线性规划问题(Non-linear Programming,NLP)。调用NLP求解器SNOPT求解。选取多组云团算例进行仿真分析,仿真结果验证所提弹道规划方法的有效性。研究结果表明,与传统弹道规划方法进行仿真对比,新的弹道规划方法以增加较少动能损耗、控制能量消耗和攻击时长为代价,大幅减少了云团对激光的衰减作用,验证了其优越性。 展开更多
关键词 激光制导炮弹 云团 弹道规划 Radau伪谱法
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暴雨环境下滑翔制导炮弹气动特性研究
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作者 刘译蔓 陈琦 常思江 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期37-43,共7页
为研究暴雨条件对滑翔制导炮弹气动特性的影响,基于双向动量耦合的欧拉-拉格朗日方法,采用考虑转捩的剪切应力输运湍流模型(Transition SST)和三阶精度的MUSCL格式,建立了暴雨环境下的滑翔制导炮弹气动特性计算模型并进行数值模拟。结... 为研究暴雨条件对滑翔制导炮弹气动特性的影响,基于双向动量耦合的欧拉-拉格朗日方法,采用考虑转捩的剪切应力输运湍流模型(Transition SST)和三阶精度的MUSCL格式,建立了暴雨环境下的滑翔制导炮弹气动特性计算模型并进行数值模拟。结果表明:与无雨条件相比,降雨在弹丸表面形成了贴体水膜层,后续雨滴粒子下落时,会冲击弹丸表面水膜形成凹坑,增加了弹丸表面的粗糙度;随着飞行速度的增加,弹体表明温度逐渐升高,水膜层的厚度随着蒸发不断减小;当炮弹以亚跨音速飞行时,暴雨环境对炮弹气动系数有较大的影响,当炮弹以Ma=0.8的速度在降雨强度为2 200 mm/h的工况下飞行时,阻力系数提高了27.39%,升力系数减小了18.09%。同时,随着降雨强度的提高,炮弹阻力会呈现先增加后减小再增加的趋势,但此差异会随着炮弹飞行速度的增大而逐步消失,而升力系数会不断下降;在降雨强度不变,炮弹飞行速度达到Ma=0.95时,阻力系数提高了32.29%,升力系数减小了18.38%;当炮弹飞行速度达到Ma=1.2时阻力系数提高了21.76%,升力系数减小了18.87%。 展开更多
关键词 极端降雨 滑翔制导炮弹 气动特性 水膜层
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一种新型后舵尾控修正弹的弹道控制仿真
9
作者 郭首邑 王良明 +1 位作者 傅健 雷鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2209-2217,共9页
为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法... 为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法为主体的组合控制策略,分析无控和有控状态下关键变量参数的变化规律,对基于参数最优值下的弹道修正过程进行仿真计算;采用蒙特卡洛打靶法分析扰动状态下的落点散布情况。仿真结果表明:此控制策略下后舵尾控弹的实际滚转角吻合于输入指令,整个过程速度高低角和方向角的变化范围仅为2°和7°,基于最优值的控制修正过程和扰动状态下的最终落点情况也保证了弹体进行平稳运动的同时具备更优的偏差修正能力,进一步证实了设计的新型弹体模型具有较高的可行性和参考价值。 展开更多
关键词 精确制导弹药 弹道修正弹 尾控舵 控制策略 弹道修正
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面向突防的滑翔制导炮弹弹道规划方法
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作者 尹秋霖 陈琦 +1 位作者 王中原 王庆海 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3151-3161,共11页
针对滑翔制导炮弹在不可避免的威胁区域内选择突防方案的问题,从量化威胁值的角度建立了敌方防御手段的数学模型,基于模型设计了全程综合威胁值最低的规划指标,提出考虑目标防御威胁的弹道规划方法。为实现滑翔制导炮弹全程飞行过程中... 针对滑翔制导炮弹在不可避免的威胁区域内选择突防方案的问题,从量化威胁值的角度建立了敌方防御手段的数学模型,基于模型设计了全程综合威胁值最低的规划指标,提出考虑目标防御威胁的弹道规划方法。为实现滑翔制导炮弹全程飞行过程中初始弹道倾角、偏角、火箭点火时刻、滑翔启控时刻等各参数的最佳匹配,建立了多阶段全弹道规划模型,并采用hp自适应伪谱法将最优控制问题转换为非线性规划问题求解。通过仿真验证了在该指标下滑翔制导炮弹对目标防御的规避效果,分析了影响有效性的因素。与传统弹道规划方法进行对比,证明了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 滑翔制导炮弹 突防 威胁建模 全弹道规划 hp自适应伪谱法
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一种基于轨迹预测的滑翔制导炮弹时间约束末制导律扩展方法
11
作者 尹秋霖 陈琦 +1 位作者 王中原 马帅 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期21-28,73,共9页
针对滑翔制导炮弹末制导过程中的攻击角度与攻击时间控制问题,为简化制导律设计、方便工程应用,提出了一种将现有高性能非时间约束制导律扩展为可处理时间约束形式的方案。该方案以非线性导引模型为基础、现有制导律作用下的弹丸飞行轨... 针对滑翔制导炮弹末制导过程中的攻击角度与攻击时间控制问题,为简化制导律设计、方便工程应用,提出了一种将现有高性能非时间约束制导律扩展为可处理时间约束形式的方案。该方案以非线性导引模型为基础、现有制导律作用下的弹丸飞行轨迹为参考轨迹,通过为弹丸预设合理的飞行时间并结合轨迹预测的方法,将滑翔制导炮弹的末制导过程分为2个阶段。第一阶段制导炮弹在扩展后的制导律作用下飞行,通过增加参考轨迹曲率、延长弹丸飞行时间的方式使攻击时间误差在有限时间内收敛至零;第二阶段制导炮弹在原始制导律作用下飞行,直至命中目标以满足脱靶量与攻击角约束。同时,通过不同工况下的大量仿真,研究了设计参数的取值范围对第一阶段中弹丸攻击时间误差收敛性能的影响。该扩展方案的推导过程无需现有制导律的显式表达,具有一定的通用性。研究结果表明:通过合理的参数设置,扩展方案可以在现有制导律的基础上实现攻击时间控制,且制导指令光滑,需用过载较小,符合作战任务要求。 展开更多
关键词 滑翔制导炮弹 末制导 速度时变 攻击时间控制 攻击角约束 轨迹预测
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小型多联装制导火箭弹弹道设计研究
12
作者 沈冠军 李瑞静 陶国辉 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期44-48,95,共6页
提出了一火箭弹纵向平面内动力学模型,进行了一种基于伪谱法为的多联装制导火箭弹弹道设计;通过仿真算例对该方法进行了验证和分析。结果表明,该方法能够快速有效进行火箭弹多发连射时弹道设计,对于小型多联装制导火箭弹总体设计具有参... 提出了一火箭弹纵向平面内动力学模型,进行了一种基于伪谱法为的多联装制导火箭弹弹道设计;通过仿真算例对该方法进行了验证和分析。结果表明,该方法能够快速有效进行火箭弹多发连射时弹道设计,对于小型多联装制导火箭弹总体设计具有参考价值。 展开更多
关键词 小型多联装 制导火箭弹 弹道规划 伪谱法
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变外形滑翔制导炮弹的气动外形多目标优化
13
作者 刘天翔 史金光 +1 位作者 赵新新 任华杰 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期29-36,共8页
为提高滑翔制导炮弹在爬升段和滑翔段的气动弹道性能,实现大幅度增程的目的,基于尾翼变后掠变展长的形式对常规固定外形的滑翔制导炮弹进行变外形设计。采用Missile Datcom作为气动计算工具,以尾翼展长和后掠角作为变形参数,并调整舵翼... 为提高滑翔制导炮弹在爬升段和滑翔段的气动弹道性能,实现大幅度增程的目的,基于尾翼变后掠变展长的形式对常规固定外形的滑翔制导炮弹进行变外形设计。采用Missile Datcom作为气动计算工具,以尾翼展长和后掠角作为变形参数,并调整舵翼的外形参数,基于NSGA-Ⅱ多目标优化算法对滑翔制导炮弹的爬升段(优化目标为弹丸的零升阻力系数和静稳定储备量)和滑翔段(优化目标为弹丸的升阻比和操纵比)分别进行了变外形多目标优化设计,最终获得各飞行段的最优外形方案。数值仿真结果表明:优化后的变外形方案可明显改善该滑翔制导炮弹各飞行段的气动弹道性能。在本文设定的飞行条件下,爬升段阻力系数降低了13.3%,滑翔段升阻比增大了36.1%,弹丸在整个飞行过程中稳定性适当,且稳定性和操纵性、舵偏角与平衡攻角匹配较好;相较于基准固定外形方案,滑翔控制条件下采用变外形方案的滑翔制导炮弹射程增加了8.4%,增程效果显著。本文工作为滑翔制导炮弹的变外形方案设计提供了参考。 展开更多
关键词 滑翔制导炮弹 变外形 变后掠 变展长 多目标优化
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冲压增程制导炮弹气动特性分析及爬升段优化
14
作者 杜小文 王旭刚 朱胤 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期19-25,共7页
为实现爬升段燃料消耗最少,对巡航式冲压增程制导炮弹进行气动特性分析及弹道/发动机一体化优化。采用工程算法对炮弹进行气动参数计算,综合考虑了发动机与气动、弹道模块的耦合特性,建立了多约束条件下的炮弹弹道优化模型,采用Radau伪... 为实现爬升段燃料消耗最少,对巡航式冲压增程制导炮弹进行气动特性分析及弹道/发动机一体化优化。采用工程算法对炮弹进行气动参数计算,综合考虑了发动机与气动、弹道模块的耦合特性,建立了多约束条件下的炮弹弹道优化模型,采用Radau伪谱法对炮弹进行爬升段弹道优化。仿真结果表明,所设计的炮弹外形具有良好的气动特性和操稳特性,优化后爬升段燃料消耗减少了5.7 kg,可为巡航段飞行提供更多燃料。 展开更多
关键词 巡航式 冲压增程制导炮弹 爬升段 气动特性 一体化优化
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模块化组合构建滤波舱体改进引信电磁兼容性的方法
15
作者 孙艳 智小军 +1 位作者 刘杰 崔少康 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期152-156,共5页
针对制导火箭弹近炸引信中,由于空间结构和重量的限制无法提供额外的独立屏蔽空间来处理输入电源的注入干扰问题,提出模块化组合构建滤波舱体改进引信电磁兼容性的方法。该方法借鉴模块化组合设计的理念,充分利用现有结构的机械零部件,... 针对制导火箭弹近炸引信中,由于空间结构和重量的限制无法提供额外的独立屏蔽空间来处理输入电源的注入干扰问题,提出模块化组合构建滤波舱体改进引信电磁兼容性的方法。该方法借鉴模块化组合设计的理念,充分利用现有结构的机械零部件,通过机械结构的巧妙组合实现了输入电源的屏蔽舱体的设计,在此基础上采用浮地和滤波设计,实现了制导火箭弹近炸引信滤波舱体的构建。仿真结果表明,进行模块化组合滤波舱体构建后引信电路上的电场强度最大值由0.244 6 V/m降低到了0.153 7 V/m,电场强度降低了37.16%,同时电场强度最大值也由电路板中心位置转移到了引信壳体内壁。表明模块化组合构建的制导火箭弹近炸引信滤波舱体,在提高引信电磁兼容性能方面效果显著。 展开更多
关键词 引信 制导火箭弹 制导火箭弹近炸引信 电磁兼容
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末端防御制导炮弹发展现状及关键技术分析
16
作者 陈胜政 王天明 +1 位作者 陈明哲 李涛 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期91-95,共5页
随着低成本小型化抗高过载制导控制技术、信息技术等技术逐步走向成熟,使得在传统小口径防空高炮武器系统上发展末端防御制导炮弹成为可能。另一方面,新时代的军事斗争形势要求末端防御弹药具有更高的射击精度和打击距离,也推动着末端... 随着低成本小型化抗高过载制导控制技术、信息技术等技术逐步走向成熟,使得在传统小口径防空高炮武器系统上发展末端防御制导炮弹成为可能。另一方面,新时代的军事斗争形势要求末端防御弹药具有更高的射击精度和打击距离,也推动着末端防御制导炮弹的快速发展。通过对美、俄等军事强国末端防御制导炮弹发展现状、典型装备、发展思路等的梳理,对涉及到的系统总体技术、低成本高精度制导控制技术、高效毁伤及引战配合技术、弹体抗高过载结构设计技术等相关关键技术进行了分析和探讨,以期为同行业相关发展研究提供一定的启示和借鉴。 展开更多
关键词 末端防御 制导炮弹 防空高炮 制导炮弹技术
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基于CS-FEM的某制导炮弹弹体动力特性分析
17
作者 叶楠 程建宇 冯世哲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期14-19,共6页
常规有限元法采用六面体单元进行动力特性分析时,由于数值模型刚度过大导致计算误差较大且无法克服网格畸变。因此,文中在常规有限元法的基础上引入梯度光滑技术,采用基于单元的光滑有限元法(CS-FEM)对某制导炮弹弹体进行动力特性分析,... 常规有限元法采用六面体单元进行动力特性分析时,由于数值模型刚度过大导致计算误差较大且无法克服网格畸变。因此,文中在常规有限元法的基础上引入梯度光滑技术,采用基于单元的光滑有限元法(CS-FEM)对某制导炮弹弹体进行动力特性分析,该方法能有效降低系统数值模型刚度且无需进行坐标变换和形函数求导,从而避免网格畸变带来的精度降低及求解困难等问题。计算结果表明:相同网格数目情况下,CS-FEM能够有效提高弹体固有频率及振型的求解精度,同时具有较高的收敛速度,在制导炮弹弹体动力特性分析方面具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 制导炮弹 动力特性 CS-FEM 梯度光滑技术
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基于动态面控制的制导炮弹控制系统设计
18
作者 程炀 程波 +1 位作者 杜韩东 徐礼 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期135-139,167,共6页
为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行... 为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行在线估计估计和补偿。仿真结果表明,该算法能快速无超调地跟踪指令信号,优于传统三通道独立设计的PID算法和自适应滑模控制算法,验证了其有效性。此外,在±50%气动摄动下,该算法仍能对指令的快速稳定跟踪,具有优越性和强鲁棒性。 展开更多
关键词 制导炮弹 制导控制系统 飞行控制 动态面控制
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卫星导航系统受扰条件下制导炮弹打击能力分析
19
作者 王洪军 苏玉瑞 +2 位作者 丁敏 薄单 夏斌 《舰船电子对抗》 2024年第5期38-41,共4页
卫星导航/惯性导航的组合导航是制导炮弹的主要制导方式,也是制导炮弹精确打击的关键所在。卫星导航系统主要作用包括定位导航、时间同步和精确制导3个方面。首先介绍卫星导航对制导炮弹的作用机理及影响因素,然后分析卫星导航系统受到... 卫星导航/惯性导航的组合导航是制导炮弹的主要制导方式,也是制导炮弹精确打击的关键所在。卫星导航系统主要作用包括定位导航、时间同步和精确制导3个方面。首先介绍卫星导航对制导炮弹的作用机理及影响因素,然后分析卫星导航系统受到干扰后对制导精度的影响,进而对制导炮弹命中精度进行分析。 展开更多
关键词 制导炮弹 卫星导航 作战机理 打击能力
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A review of dual-spin projectile stability 被引量:3
20
作者 James Norris Amer Hameed +1 位作者 John Economou Simon Parker 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期1-9,共9页
This paper gives a succinct review of dual-spinprojectile stability and some technologies relating to them.It describes how the traditional stability factors from linear projectile theory are modified to better descri... This paper gives a succinct review of dual-spinprojectile stability and some technologies relating to them.It describes how the traditional stability factors from linear projectile theory are modified to better describe a controlled dual-spin projectile.Finally,it reviews works which have investigated how different aspects of a controlled dual-spin design can affect flight stability,primarily airframe structure and canard properties.A conclusion is given,highlighting important guidelines from the enclosed discussions. 展开更多
关键词 guided projectiles Dual-spin Gyroscopic Dynamic STABILITY CANARDS
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