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Experimental investigation on vibration characteristics of the medium-low-speed maglev vehicle-turnout coupled system 被引量:3
1
作者 Miao Li Dinggang Gao +3 位作者 Tie Li Shihui Luo Weihua Ma Xiaohao Chen 《Railway Engineering Science》 2022年第2期242-261,共20页
The steel turnout is one of the key components in the medium–low-speed maglev line system.However,the vehicle under active control is prone to vehicle–turnout coupled vibration,and thus,it is necessary to identify t... The steel turnout is one of the key components in the medium–low-speed maglev line system.However,the vehicle under active control is prone to vehicle–turnout coupled vibration,and thus,it is necessary to identify the vibration characteristics of this coupled system through field tests.To this end,dynamic performance tests were conducted on a vehicle–turnout coupled system in a medium–low-speed maglev test line.Firstly,the dynamic response data of the coupled system under various operating conditions were obtained.Then,the natural vibration characteristics of the turnout were analysed using the free attenuation method and the finite element method,indicating a good agreement between the simulation results and the measured results;the acceleration response characteristics of the coupled system were analysed in detail,and the ride quality of the vehicle was assessed by Sperling index.Finally,the frequency distribution characteristics of the coupled system were discussed.All these test results could provide references for model validation and optimized design of medium–low-speed maglev transport systems. 展开更多
关键词 Medium–low-speed maglev vehicle–turnout coupled system Field test Vibration characteristics Ride quality
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Modeling and predicting low-speed vehicle emissions as a function of driving kinematics 被引量:5
2
作者 Lijun Hao Wei Chen +5 位作者 Lei Li Jianwei Tan Xin Wang Hang Yin Yan Ding Yunshan Ge 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第5期109-117,共9页
An instantaneous emission model was developed to model and predict the real driving emissions of the low-speed vehicles. The emission database used in the model was measured by using portable emission measurement syst... An instantaneous emission model was developed to model and predict the real driving emissions of the low-speed vehicles. The emission database used in the model was measured by using portable emission measurement system (PEMS) under actual traffic conditions in the rural area, and the characteristics of the emission data were determined in relation to the driving kinematics (speed and acceleration) of the low-speed vehicle. The input of the emission model is driving cycle, and the model requires instantaneous vehicle speed and acceleration levels as input variables and uses them to interpolate the pollutant emission rate maps to calculate the transient pollutant emission rates, which will be accumulated to calculate the total emissions released during the whole driving cycle. And the vehicle fuel consumption was determined through the carbon balance method. The model predicted the emissions and fuel consumption of an in-use low-speed vehicle type model, which agreed well with the measured data. 展开更多
关键词 low-speed vehicle Emissions modeling Driving kinematics PEMS
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真空吸尘车吸尘口的流场仿真和结构优化 被引量:33
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作者 朱伏龙 张冠哲 陈杰 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第11期50-52,共3页
运用计算流体力学技术对真空吸尘车吸尘系统的流场进行仿真分析与结构优化。仿真采用非结构网格对吸尘口进行网格划分,运用标准双方程作为湍流计算模型。通过对初始设计方案的流场仿真分析,得出影响吸尘效率的原因为结构所引起的不合理... 运用计算流体力学技术对真空吸尘车吸尘系统的流场进行仿真分析与结构优化。仿真采用非结构网格对吸尘口进行网格划分,运用标准双方程作为湍流计算模型。通过对初始设计方案的流场仿真分析,得出影响吸尘效率的原因为结构所引起的不合理流场分布。通过将原有简单连接方式的结构改进为过渡连接和吸盘上平面带收缩角的结构实现了流场分布的合理化,提高了吸尘效率。 展开更多
关键词 真空吸尘车 吸尘口 流场仿真 结构优化
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基于互联网+的移动作业车辆综合监控系统设计 被引量:2
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作者 苗中华 马晨晖 +1 位作者 吴海华 何创新 《工业控制计算机》 2018年第11期6-8,共3页
随着移动互联网和物联网技术的蓬勃发展,移动作业车辆的车联网需求正逐渐受到越来越多的重视。首先提出了一种基于互联网+的移动作业车辆综合监控系统,车载状态监控控制器利用CAN总线等技术实时采集车辆的作业状态,并图形化显示在车载... 随着移动互联网和物联网技术的蓬勃发展,移动作业车辆的车联网需求正逐渐受到越来越多的重视。首先提出了一种基于互联网+的移动作业车辆综合监控系统,车载状态监控控制器利用CAN总线等技术实时采集车辆的作业状态,并图形化显示在车载显示器上实现现场状态监控;同时利用GPS定位技术和GPRS通信技术,通过消息队列遥测传输(MQTT)协议将作业状态数据和车辆位置信息实时上传到云服务器;并在云服务器上利用数据库技术和Web技术实现远程状态监控。最后成功将监控系统部署在电动清扫车上,测试表明其运行稳定、实时性高、兼容性强,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 移动作业车辆 车联网 状态监控 CAN MQTT 清扫车
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某清扫车车架结构分析与拓扑优化设计 被引量:1
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作者 周兵 吴崇辉 李伟平 《微计算机信息》 2012年第1期81-83,共3页
为了提高某自卸清扫车车架的力学性能并减轻重量,建立了车架的有限元模型,对车架进行了强度和刚度校核以及模态分析。并借助LS-DYNA分析了车架中间矩形框在外力激励输入下的位移时程曲线,得到了车架的变形及变化趋势,针对车架的动态变... 为了提高某自卸清扫车车架的力学性能并减轻重量,建立了车架的有限元模型,对车架进行了强度和刚度校核以及模态分析。并借助LS-DYNA分析了车架中间矩形框在外力激励输入下的位移时程曲线,得到了车架的变形及变化趋势,针对车架的动态变形分析结果,对车架中间矩形框的前后横梁加强区域进行了局部拓扑优化,以减少材料使用提高车架刚度,改善了车架的动态特性。分析结果表明:车架静态强度满足工作要求,工作时路面激励及怠速不会引起车架共振。 展开更多
关键词 清扫车 LS-DYNA 有限元 拓扑优化
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混合动力清扫车整车控制策略设计
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作者 张炳力 邓晓峰 +1 位作者 王伦珍 骆礼彬 《汽车科技》 2013年第6期1-5,共5页
对传统清扫车的工作原理以及整车各工作部分的功率需求进行了分析,提出了一种新型的油电混合动力清扫车整车设计方案。依据该方案的整车控制系统结构,制定出混合动力清扫车油门踏板控制策略、驱动电机扭矩控制策略、发动机转速闭环控制... 对传统清扫车的工作原理以及整车各工作部分的功率需求进行了分析,提出了一种新型的油电混合动力清扫车整车设计方案。依据该方案的整车控制系统结构,制定出混合动力清扫车油门踏板控制策略、驱动电机扭矩控制策略、发动机转速闭环控制策略以及高压电控制策略,以满足整车功能需求。 展开更多
关键词 混合动力清扫车 方案设计 整车控制系统 控制策略
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道路清扫车工作平顺性分析与优化
7
作者 李戍斌 周兵 《专用汽车》 2010年第3期46-47,49,共3页
利用ADMAS软件,建立了某道路清扫车的整车动力学模型。在利用离散梁原理建立等效板簧模型时,考虑到离散梁参数较难确定的特点,采用了参数反求的建模方法。以整车动力学模型为基础,分析了清扫车在工作时平顺性较差易导致的问题。同时,以... 利用ADMAS软件,建立了某道路清扫车的整车动力学模型。在利用离散梁原理建立等效板簧模型时,考虑到离散梁参数较难确定的特点,采用了参数反求的建模方法。以整车动力学模型为基础,分析了清扫车在工作时平顺性较差易导致的问题。同时,以清扫车工作时的平顺性改善为目标,对该车前悬架系统参数进行了优化,结果表明优化后清扫车工作时的平顺性得到了提高。 展开更多
关键词 清扫车 板簧 参数反求 平顺性 优化
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基于视觉、轮速和单轴陀螺仪的清扫车定位 被引量:3
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作者 陆逸适 夏新 +1 位作者 韩燕群 高乐天 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期199-206,共8页
针对清扫车在特定工况行驶的特点,利用车辆上现有的传感器(包括摄像头、单轴陀螺仪、车速信息)进行定位.所提出的系统包括地图模块、信号源模块及融合模块.地图模块提供车道线的局部地图信息.信号源模块中的视觉模块提供车辆相对车道线... 针对清扫车在特定工况行驶的特点,利用车辆上现有的传感器(包括摄像头、单轴陀螺仪、车速信息)进行定位.所提出的系统包括地图模块、信号源模块及融合模块.地图模块提供车道线的局部地图信息.信号源模块中的视觉模块提供车辆相对车道线的航向和距车道线的距离信息,单轴陀螺仪提供车辆的横摆角速度信息,车辆信息模块提供车速信息.融合模块融合以上信息进行定位,在长时间无卫星信号的情况下利用视觉信息和车道线的地图融合进行位置的修正可以得到分米级的定位精度,加上航向信息修正后定位精度能够得到进一步的提升. 展开更多
关键词 智能车定位 清扫车 视觉定位 车道线
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Vibration reduction for a new-type maglev vehicle with mid-mounted suspension under levitation failure 被引量:1
9
作者 ZHANG Min LIU Jing +2 位作者 CAO Yi CHEN XianFa MA WeiHua 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第12期3475-3487,共13页
Levitation failure occasionally occurs when a maglev vehicle runs on a track. At the moment of levitation failure, the levitation module falls and hits the track, and there is a violent impact on the maglev vehicle-br... Levitation failure occasionally occurs when a maglev vehicle runs on a track. At the moment of levitation failure, the levitation module falls and hits the track, and there is a violent impact on the maglev vehicle-bridge coupled system. In this paper, the response of the maglev vehicle-bridge coupled system at the moment of and after levitation failure is analyzed, and three methods of reducing the vibration are proposed. First, a dynamics model of the maglev vehicle-bridge coupled system, which considers the control system, five flexible bridges, and track irregularity, is established, and the correctness of the model is verified using test data. The system response for different failure cases is then analyzed. Finally, the three methods of reducing vibration under levitation failure are proposed, and their effectiveness is evaluated. The results show that the failure position and speed barely affect the response, whereas the maximum impact forces due to levitation failure reduced by 13%, 63%, and 50% by adopting the three methods, namely connecting the first and third coils in series, coupling the ends of the levitation module vertically, and adopting two sets of anti-roll devices, respectively. When the latter two schemes are combined, the maximum impact force reduced from 133 kN(without vibration-reduction measures) to 9 kN, and the vibration-reduction measure is also effective for failures of the levitation units at the ends of the vehicle. 展开更多
关键词 mid-and low-speed maglev vehicle maglev vehicle with mid-mounted suspension coupled vibration levitation failure vibration reduction
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智能车清扫车多任务航道管理系统设计 被引量:1
10
作者 陆新民 尹东晓 周爱国 《电子测试》 2019年第10期27-28,12,共3页
基于智能清扫车特殊工作模式,结合后台指挥中心的握手方式,远程监控界面4能够收到车辆原地待命或出行任务等功能,大大提高了网络安全的性能;基于智能清扫车出勤到不同场景进行清扫作业,后台指挥中心随机或规律性地下派空闲或其他作业车... 基于智能清扫车特殊工作模式,结合后台指挥中心的握手方式,远程监控界面4能够收到车辆原地待命或出行任务等功能,大大提高了网络安全的性能;基于智能清扫车出勤到不同场景进行清扫作业,后台指挥中心随机或规律性地下派空闲或其他作业车辆进行制定区域进行清扫作业。 展开更多
关键词 远程下载、智能清扫车 后台指挥中心 自动清扫作业 多任务航道管理 车辆协调配合
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基于RAMSIS软件的清扫车驾驶室内空间的人机工程优化
11
作者 白洁 苏楚奇 叶志伟 《专用汽车》 2011年第6期70-73,共4页
对清扫车驾驶室内空间的人机工程进行校核和优化,有利于改善驾驶员的工作环境,提高工作效率和安全性。利用人机工程学的理论和方法,以RAMSIS软件为支撑,研究了中国人体模型在清扫车驾驶室内的空间布置,分别进行了伸及性、操纵力、舒适... 对清扫车驾驶室内空间的人机工程进行校核和优化,有利于改善驾驶员的工作环境,提高工作效率和安全性。利用人机工程学的理论和方法,以RAMSIS软件为支撑,研究了中国人体模型在清扫车驾驶室内的空间布置,分别进行了伸及性、操纵力、舒适性和视野的分析,并对设计的不足之处进行了调整优化。 展开更多
关键词 清扫车 人机工程 RAMSIS软件
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小型环卫作业车辆在城市环卫精细化管理中的应用探究 被引量:3
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作者 曾光 胡朝辉 +1 位作者 徐英芝 周志勤 《专用汽车》 2021年第6期70-72,77,共4页
分析了小型环卫设备出现的契机、特点及优势,论述了小型环卫设备在应用推广中存在的问题,分析及预测了小型环卫设备的应用趋势。结果表明:小型化、智能化甚至无人化的环卫设备是以后环卫作业的"主力军",虽然小型环卫设备的配... 分析了小型环卫设备出现的契机、特点及优势,论述了小型环卫设备在应用推广中存在的问题,分析及预测了小型环卫设备的应用趋势。结果表明:小型化、智能化甚至无人化的环卫设备是以后环卫作业的"主力军",虽然小型环卫设备的配套设施还不健全,作业人员整体素质需进一步提高,场景适用性也有待精细化,但随着城市管理的要求和市场的需求逐步提高,小型环卫设备的类型和功能将更加丰富,与不同作业场景的适用性也会不断提高,真正实现精准作业。 展开更多
关键词 小型环卫设备 精细化作业 城市毛细血管 小型扫路机 小型清洗机 环卫机器人
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纯电动扫路车动力系统匹配设计与整车开发
13
作者 薛占刚 阎备战 《机电产品开发与创新》 2022年第5期55-57,71,共4页
结合纯电动扫路车的具体开发项目,针对整车的动力性、续航里程设计目标,结合车辆实际使用工况下的转矩需求、功率需求、电量需求,研究探索了纯电动动力系统、电池系统的设计计算方法,并重点研究了作业装置的功率计算方法,结果表明整车... 结合纯电动扫路车的具体开发项目,针对整车的动力性、续航里程设计目标,结合车辆实际使用工况下的转矩需求、功率需求、电量需求,研究探索了纯电动动力系统、电池系统的设计计算方法,并重点研究了作业装置的功率计算方法,结果表明整车的电池系统需要重点考虑作业装置的功率消耗与电量需求,还需要考虑电池的放电深度与衰减特性。开发的纯电动扫路车在批量上市后,满足了各类用户的实际需求,表明了本文的设计计算方法是合理、可行的。 展开更多
关键词 纯电动 动力系统 扫路车 整车开发计算校核
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面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法 被引量:7
14
作者 熊璐 李志强 姚杰 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期61-70,共10页
交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目... 交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先,考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多,方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度,结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门,实现关联门的自适应调整.减少关联杂波的干扰。其次,结合传感器的配置与特性,对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准,按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式,进行局部航迹融合。最后,为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性,分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明:在横、纵方向上,融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确.融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升;实车试验证明,该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息.能基本正确地跟踪目标和估计航迹;融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内,且融合状态比单一传感器的估计波动更小。 展开更多
关键词 汽车工程 车辆跟踪 多传感器信息融合 自动驾驶汽车 低速清扫车 自适应关联门
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