一种新型楔块式低副单向超越离合器

所设计的楔块式低副单向超越离合器,主要由内环、外环、楔块和拨盘等构件组成。拨盘和内环分别为运动或动力的输入和输出构件,当拨盘相对内环转速快时,拨盘通过拨盘上的拨销和楔块带动内环同步转动,否则,拨盘和内环各自转动。同时,分析了在设计该超越离合器时有关构件的强度计算以及在工作过程中主要相关参数的计算。该超越离合器能有效地消除现有高副楔块式单向超越离合器的缺点,它可以传递大转矩、抗冲击性能好、寿命长,扩大了超越离合器在某些方面的应用,有很大应用价值。

一种双楔块低副单向超越离合器

提出了一种新型超越离合器———双楔块式低副单向超越离合器.对该超越离合器的结构及工作原理进行了分析说明;对其主要性能如:自锁条件、强度条件、溜滑角、效率等给出相应的理论计算公式,为该超越离合器的设计提供了理论依据.并通过试验证明了理论设计计算公式是正确性,同时也证明了该超越离合器所传递的转矩得到了很大提高,并且具有磨损小、寿命长和抗冲击能力强等优点.

平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合虚约束

针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法。对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情况进行分析,以椭圆仪机构和齿轮直线机构为例,对其存在的位置进行分析,并进一步研究去除该虚约束的机构方案。结果表明:若平面机构中存在轨迹点重合的虚约束,该轨迹点重合的虚约束并不存在于某个固定的运动副上;在两构件距离不变的两点间加入构件和运动副类虚约束是轨迹点重合虚约束的特例;在不减少构件数目的情况下可以采用将转动低副变成平面高副,去除轨迹点重合虚约束。

弧块-滚柱式低副超越离合器的研究

针对传统超越离合器的运动副效率低、功率小、寿命短的问题,提出了弧块-滚柱式低副超越离合器.对其主要结构、工作原理、自锁条件、传动能力、接合效率和启闭特性进行了研究.实例计算表明,弧块-滚柱式超越离合器与同等尺寸的传统滚柱式超越离合器相比,具有较大的传动能力和较高的接合效率.同时,试验证明了该离合器具有自锁可靠,启闭灵敏,传动能力大和抗冲击能力强等优点,为解决超越离合器的性能问题提供了新的途径.

确定平面低副四杆机构死点位置的新方法

通过压力角α与传动角γ的概念阐述了如何确定平面低副四杆机构中死点位置的新方法,以及死点和止点的区别。运用此方法能够简便快速地找到平面低副四杆机构的死点位置,并且便于计算机编程,较好地保证了机构的运动精度和传动质量要求,具有较强的实用性。

新型张环式超越离合器的工作原理及自锁与超越条件

提出一种新型张环式超越离合器,其自锁构件呈环状,与输出构件成低副面接触,与传统的高副式超越离合器相比承载能力有所提高。对该张环式超越离合器自锁及超越条件进行分析,并研究了其自锁条件对滚柱磨损的敏感性,研究表明,在该项性能上该超越离合器优于滚柱式超越离合器。最后对新型张环式超越离合器进行了仿真及实验验证。

平底摆动从动件等宽圆弧凸轮机构运动分析

采用高副低代的方法,首次对平底摆动从动件等宽圆弧凸轮机构进行运动分析。

机构综合中的高副低代研究

以传动比要求一定时某仪表机构综合为实例,对图解法和解析法进行了论述和比较,指出了两种方法的优劣之处和适用范围,及高副低代实现的可行性和实用性;并通过函数逼近的方法,求出满足精度下的所有插值结点,以使所求机构实际的φ=F(θ)函数更能逼近于给定的运动规律。

双论域上粗糙集的矩阵定义

提出了两个关系矩阵的序偶取小乘法的概念,并利用关系矩阵和布尔列向量重量上乘法和下乘法的有关结论,给出了计算双论域上任一集合上下近似的具体算法,从而使得双论域上粗糙集的计算程序化。

用高副低代法对组合机构运动分析的编程

论述了含高副组合机构运动分析的高副低代法编制程序中的几个问题，并结合实例进行了编程．

基于熵值法的改进集对分析水质模糊评价

为解决水质评价中诸多评价方法在指标权重确定方面存在的困难,应用熵值法改进集对分析模糊评价方法,实现河流水质状况等级评价。该方法将熵值法客观赋权与改进集对分析模糊评价相结合,克服了单纯主观赋权的人为干扰,使评价结果更真实。以滦河下游唐山地区7个测站为计算实例,得到各个监测站点的水质评价结果,与综合指数法评价结果符合度为100%,这些结果与灰色关联法评价结果的符合度为85.7%,证明了该方法的合理性。

含移动副平面低副四杆机构的类型探究

对含有移动副平面低副四杆机构的类型通过变化移动副数目和机构倒置进行系统的归纳,获得含有移动副平面低副四杆机构的多种新机构并给出了应用实例,为机构的造型设计提供依据.

一种少自由度并联机构误差特性分析方法

应用螺旋理论分析机构螺旋系及分支螺旋系,从机构不可控自由度和可控自由度两方面,通过虚设运动副,形成适用于少自由度并联机构的通用性误差特性分析方法(简称自由度法),该方法无需误差建模,可单独分析特定误差对动平台输出的影响。以3-CUR并联机构为例,应用该方法进行误差分析,得到其误差特性规律。利用矢量法建立3-CUR机构的误差模型,并经仿真分析验证前述规律,根据此规律设计和加工样机,通过样机试验验证自由度法的正确性。

平面机构高副低代原理的证明

证明了机械原理中传统的高副低代方法可保证此高副机构和它的低副替代机构自由度不变、瞬时速度和瞬时加速度不变。

确定平面低副四杆机构最小传动角位置及大小的新方法

阐述了在设计好的平面低副四杆机构中,由杆长关系确定最小传动角位置及大小的新方法．

平面凸轮机构与平面四杆机构压力角特性相似性研究

本文根据高副低代的原理 ,将盘形凸轮机构演化为四杆机构 ,并证明该凸轮机构最大压力角与瞬时四杆机构最大压力角位置相似 。

时滞脉冲微分方程的比较原理及其在单种群增长模型中的应用

本文研究一类时滞脉冲微分方程解的存在性问题,利用定义上下解对的方法,给出一个新的存在性定理和比较原理.利用该存在性定理和比较原理,作者研究一类具有时滞和脉冲的单种群增长模型,得到这类模型正平衡点的全局吸引性和振动性的新结果.应用方面,考虑具有时滞和脉冲的Hematopoiesis模型,得到了很好的结果.

一类基于点-面模式的低阶单元接触搜索方法

本文基于三个接触搜索准则提出接触预搜索概念。在接触预搜索阶段通过分级筛选方法逐步缩小可能接触点副的单元集;然后,给出动态有限元分析中适用于大滑移的低阶单元接触点副的自动搜索算法。针对非线性动态接触问题有限元分析中常用低阶单元和点-面模式的搜索方式的情况,本文应用最近点投影搜索算法提出以等参坐标为参数的另一种接触搜索算法。该搜索算法不须预先指定可能接触范围,从而极大地降低了数据的准备工作和出错率;本搜索算法将各种可能接触状态统一在一种算法中进行处理,不必对各种接触状态分别采用不同的算法。算例表明,本文给出的低阶单元接触搜索算法是有效和可靠的。

反集合环

利用下截集的概念，将集环的定义推广到反集环。在反集环中定义了“∨，∧，－ ”运算，进而讨论了（－Ａ （Ｘ），∨，∧，－ ）具有的性质，并指出它是软代数但不是布尔代数。最后。

面接触齿轮传动原理及几何设计方法

为增大齿轮齿面间接触区域,减小接触应力,提出一种基于面接触的齿轮传动形式。根据平面连杆机构中高副低代原理,在齿面之间添加滑动块、改变齿廓形状,使齿面间点、线接触转变为面接触;利用复数矢量法建立内外啮合传动的运动学模型,得到传动比、角速度、角加速度方程;研究滑动块几何参数和理想条件下的尺寸约束方程,分析齿廓与滑动块之间的相对位置,得出主动齿轮、从动齿轮齿数选择的临界条件,讨论不通过情况下的齿数选择范围。利用三维造型工具对面接触齿轮传动进行结构设计并仿真分析。研究结果表明:面接触齿轮传动仿真结果与理论预测结果一致,为其进一步推广和应用提供了依据。