天轨悬吊减重康复训练模式对脑卒中偏瘫患者下肢运动及平衡功能的影响

目的 探讨天轨悬吊减重康复训练模式对脑卒中偏瘫患者下肢运动及平衡功能的影响。方法 选取杭州市中医院2020年9月至2022年1月期间住院治疗的脑卒中偏瘫患者为研究对象,按照不同楼层病房分为对照组(n=35)和观察组(n=36)。对照组采用常规康复护理,观察组采用天轨悬吊减重康复训练模式,均干预20 d。干预前后使用下肢Fugl-Meyer运动功能评定量表、Berg平衡量表、Sheikh躯干控制能力评分表比较两组患者下肢运动功能及平衡功能。结果 观察组干预前后下肢Fugl-Meyer运动功能评定量表评分差值为(14.61±2.59)分,大于对照组的(10.17±2.50)分;观察组干预前后Berg平衡量表评分差值为(13.81±2.72)分,大于对照组的(8.80±2.94)分;观察组干预前后Sheikh躯干控制能力评分表评分差值为(21.19±11.65)分,大于对照组的(12.94±7.11)分。以上差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 天轨悬吊减重康复训练模式可有效改善脑卒中偏瘫患者下肢运动功能,提高平衡功能及躯干控制能力。

中医针灸联合减重步行训练对高血压性脑出血后下肢功能恢复的影响

目的探究中医针灸联合减重步行训练对高血压性脑出血后下肢功能恢复的影响。方法选取2018年8月至2020年8月本院收治的84例高血压性脑出血患者作为研究对象,按照患者自愿原则分为对照组与观察组,每组42例。对照组给予常规康复治疗,观察组在对照组基础上给予中医针灸联合减重步行训练治疗,比较两组下肢功能评分[功能性运动量表(FAC)和Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评分]及康复效果。结果治疗前,两组FAC、FMA评分比较差异无统计学意义;治疗后,两组FAC、FMA评分均高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组康复总有效率为97.62%,显著高于对照组的78.57%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论中医针灸联合减重步行训练治疗高压性脑出血效果显著,能有效改善患者下肢功能情况,促进下肢功能恢复,值得临床推广应用。

基于ANSYS的下肢康复设备结构设计

利用SolidWorks设计一款下肢康复设备,协助下肢障碍患者进行步态康复训练,帮助下肢障碍患者恢复正常行走能力。利用ANSYS仿真软件对下肢康复设备进行结构分析,分析下肢康复设备在不同工况下产生的应力应变,验证下肢康复设备结构稳定性。结果表明,下肢康复设备结构设计合理,结构稳定性符合要求,满足下肢障碍患者使用要求。

天轨式移位减重系统训练结合核心稳定性训练对脑卒中后下肢偏瘫患者下肢功能、姿势控制的影响

目的探讨天轨式移位减重系统训练结合核心稳定性训练对脑卒中后下肢偏瘫患者下肢功能、姿势控制的影响。方法选取2020年5月至2022年5月我科收治的102例脑卒中后下肢偏瘫患者为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,各51例。对照组施以常规康复训练干预,观察组在常规康复训练基础上施以天轨式移位减重系统训练结合核心稳定性训练干预。比较两组的干预效果。结果干预后,观察组的Fugl-Meyer评定量表下肢部分(FMA-LE)、脑卒中患者姿势控制量表(PASS)评分高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的步频、步长、步速高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的多巴胺(DA)、5-羟色胺(5-HT)、去甲肾上腺素(NE)水平高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的世界卫生组织生存质量量表简表(WHOQOL-BREF)各领域评分及总分高于对照组(P<0.05)。结论天轨式移位减重系统训练结合核心稳定性训练可提高脑卒中后偏瘫患者的下肢功能、姿势控制能力、步态改善效果,有效调节脑神经递质水平,提升生活质量。

下肢康复训练机器人研究进展

本文对下肢康复机器人的国内外研究进展进行概述,重点介绍国际国内比较有代表性的几款下肢康复训练机器人,并对康复训练机器人的发展方向和市场前景提出展望。

脑卒中患者Lokohelp机器人下肢康复训练减重系数与康复效果相关性的临床研究

目的研究脑卒中偏瘫Lokohelp机器人下肢康复训练效果与减重系数的相关性。方法选择脑卒中偏瘫患者240例,其中下肢运动功能Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级各60例,每级分20%、30%、40%组各20例;用常规治疗+传统和阶梯减重下肢康复训练8周;比较治疗前后FMA、BBs、FAC评分。结果各组治疗前后评分比较,P<0.05;运动功能不同减重系数相同其治疗前后差值比较,P<0.05;Ⅱ级减重40%、Ⅲ级减重30%、Ⅳ和Ⅴ级减重20%康复效果最佳(P<0.05),Ⅳ级减重20%康复效果优于Ⅴ级(P<0.05)。结论脑卒中偏瘫Lokohelp机器人下肢康复训练效果与减重系数存在明显相关性。

一种带有减重系统的下肢康复机构

结合人机工程学,以人体步态轨迹为基础,设计了基于四杆机构的下肢康复机构,并辅以减重与控制系统。依据正常人体步态轨迹确定凸轮轮廓及机构杆长,以人体五十百分位尺寸确定了起坐机构始末位置。对机构进行了运动仿真,仿真结果验证了机构设计的合理性。该机构结构简单,操作方便,具有一定的推广应用价值。

下肢康复机器人在脑卒中患者康复训练中的应用进展

随着现代康复医学的发展,下肢康复机器人在脑卒中患者康复中发挥着越来越重要的作用。应用于脑卒中患者的下肢康复机器人包括步态训练康复机器人、辅助行走康复机器人、末端驱动式康复机器人,可以提供步态训练以及坐、站、行走等训练。本文将重点介绍下肢康复机器人的临床应用及技术分析,从而为下肢康复机器在脑卒中康复中的应用和研究提供新思路。

下肢康复机器人系统和减重平板训练对脑卒中偏瘫患者步行能力及步态的影响观察

目的分析下肢康复机器人系统和减重平板训练对脑卒中偏瘫患者步行能力及步态的影响。方法将该院2017年1月-2018年6月收治的70例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,按照抽签法将其分为研究组和常规组,各35例。常规组给予常规的康复训练,研究组给予下肢康复机器人系统和减重平板训练。对比两组干预后的步行能力以及步态情况。结果训练后,研究组的步行功能较常规组优,差异有统计学意义(P<0.05)。训练前,两组的步态评分相比差异无统计学意义(P>0.05);训练后,研究组的步态评分较常规组高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于脑卒中肢体偏瘫患者给予下肢康复机器人系统和减重平板训练的应用效果良好,促进了患者的康复,值得推广。

减重步态训练结合PNF技术治疗偏瘫下肢功能障碍临床研究

目的探讨减重步态训练结合PNF技术治疗偏瘫下肢功能障碍的临床疗效。方法随机将100例偏瘫患者随机分为治疗组和对照组各50例,对照组按照中国脑卒中康复治疗指南方案进行训练,治疗组采用减重步态训练结合PNF技术治疗,比较两组疗效差异。结果经治疗后,2组患者跨步长度、Fugl-meyer平衡测试量表的均有显著提高,2组结果比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论减重步态训练结合PNF技术治疗偏瘫下肢功能障碍临床疗效明显,运动功能、平衡功能恢复明显优于对照组,值得临床推荐运用。

减重步态训练结合PNF技术治疗偏瘫下肢功能障碍的疗效观察

目的分析减重步态训练结合PNF技术治疗偏瘫后下肢功能障碍的临床疗效。方法将本院于2020年1月-2020年12月接收治疗的偏瘫后下肢功能障碍50例患者作为本次研究对象,分为观察组和对照组,对比分析两组患者分别治疗后的临床疗效、QOL、ADL、FMA。结果分析两组患者临床疗效:相较于对照组,观察组患者临床疗效明显更高,对比统计学差异明显(P<0.05)。分析两组患者治疗前后FMA、QOL、ADL评分:治疗前,两组患者FMA、QOL、ADL评分对比并差异无统计学意义(P>0.05),治疗后,相较于对照组,观察组患者FMA、QOL、ADL评分明显更高,对比统计学差异明显(P<0.05)。结论在偏瘫后下肢功能障碍患者的临床治疗中采用减重步态训练联合PNF技术治疗可明显提高患者疗效,改善生活能力,提高下肢运动功能,值得临床广泛应用。

减重步态训练对胸腰段脊髓损伤患者步行能力的影响研究

目的探究分析减重步态训练对胸腰段脊髓损伤患者步行能力的影响。方法选取2019年1月—2020年4月该院收治的82例胸腰段脊髓损伤患者,按照双色球分组法将患者分为观察组和对照组,每组41例。对照组41例常规康复训练,观察组41例联合减重步态训练。比较两组疗效。结果观察组治疗有效率97.6%大于对照组78.0%,差异有统计学意义(χ^(2)=7.289,P=0.007)。两组训练前的下肢运动功能、步行能力比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组训练1个月、训练3个月后的下肢运动功能、步行能力大于训练前,观察组训练1个月、训练3个月后的下肢运动功能[(14.42±2.12)分、(17.21±2.10分)]、步行能力[(4.45±0.39)分、(7.56±0.43)分]大于对照组[(11.70±2.08)分、(13.86±2.03)分]、[(3.21±0.36)分、(5.14±0.45)分],差异有统计学意义(t=5.864、7.344、14.959、24.895,P<0.05)。两组训练前的综合功能、日常生活活动能力比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组训练1个月、训练3个月后的综合功能、日常生活活动能力大于训练前,观察组训练1个月、训练3个月后的综合功能[(69.89±8.85)分、(87.42±9.21)分]、日常生活活动能力[(56.24±7.57)分、(77.87±8.14)分]大于对照组[(60.22±8.43)分、(73.11±8.99)分]、[(45.79±7.12)分、(66.35±7.67)分],差异有统计学意义(t=5.066、7.120、6.438、6.595,P<0.05)。结论胸腰段脊髓损伤患者实施减重步态训练,可有效改善患者的下肢运动功能、步行能力、综合功能以及日常生活活动能力,可促进患者尽快康复,值得推广应用。

以消瘦、乏力、下肢水肿为首发表现的老年人POEMS综合征1例

我们报道1例以消瘦、乏力及下肢水肿为首发临床表现的老年POEMS综合征病例。该患者合并多种内分泌异常,病情迁延、反复多次就诊。通过细致的体格检查发现阳性体征,归纳梳理临床线索,最终明确诊断。临床上应对老年POEMS综合征患者进行综合性老年评估,即时了解患者同时合并的老年综合征,并纠正其中的可逆因素,以更好地维持老年患者的功能状态,提高生活质量。

压差式气动减重康复步行训练系统的设计

本研究设计开发了基于空气压差技术的减重康复步行训练系统。该系统采用比例-积分-微分控制器(PID)控制算法精确控制人体减重量,以美国德州仪器公司的混合信号处理器MSP430F149作为气压控制的核心,并使用微软公司的Microsoft Visual C++6.0开发程序设计上位机训练软件。该系统能够为下肢运动功能障碍患者提供舒适的减重步行训练环境,并能够实现对患者肌电信号的采集,以便于进一步对患者的信息进行科学、规范的管理。本文通过该训练系统对10名正常人进行下肢初始承重量、最大减重后下肢承重量、最大减重百分比等参数进行采集,分析结果显示,其组内相关系数(ICC)值均大于0.6。本文研究结果证实,该步行训练系统可靠性高,能够为临床下肢减重康复步行训练提供科学的数据。