基于动态模糊神经网络的机床时变定位误差补偿

为提高数控机床的定位精度,提出基于动态模糊神经网络进行数控机床时变定位误差补偿的方法。针对数控机床定位误差影响因素复杂、模糊规则难于获取的情况,改进动态模糊神经网络,使其能够应用于多输入多输出系统,并实现模糊规则的自动在线辨识与生成。通过测量机床温度和定位精度,应用改进后的动态模糊神经网络建立机床时变定位误差预测模型。运用该模型对数控机床进行定位误差补偿试验,并与径向基神经网络模型补偿的效果进行比较,结果显示,基于动态模糊神经网络的数控机床时变定位误差预测模型精度高、泛化能力强、鲁棒性优,适用于对数控机床定位误差的长时间、高精度的实时补偿。

基于模糊控制的珩磨机伺服系统位置控制

在简要介绍珩磨机加工原理的基础上,通过实验建立其数学模型,然后利用MATLAB工具对系统进行了频域分析和时域分析.根据实际加工情况提出需要对控制系统的超调量进行控制,由于原系统不能满足要求,因此采用模糊控制策略对该系统进行了校正.仿真结果表明,校正后的系统完全满足系统超调量为零和快速性的要求.

基于重力补偿的下肢骨骼服位置控制研究

关于机器人优化控制的研究,针对下肢动力特性优化进行重点解决。下肢骨骼服是一种能够显著增强人的负重能力的机器人,它能够将人的智能和机器的机械能结合起来。根据人体运动数据(CGA)将下肢骨骼服的运动划分为摆动和支撑两个阶段,分析了这两个阶段的运动特点。为了增加负荷和系统的稳定性,提出了骨骼服的运动模型,并针对下肢骨骼服支撑阶段的特点,采用位置控制方法进行控制。采用MATLAB中的s-function编写相应的仿真程序并搭建simulink模型进行仿真。仿真结果显示所设计的控制器能够使骨骼服准确迅速得跟踪人体运动,并能够显著减小人所施加的力矩,表明所设计的控制器是有效的。

比例积分适时调整PID控制及其在液压试验机中的应用

本文介绍了一种比例积分适时调整PID控制方法及其在微机控制电液万能材料试验机中的实际应用 ,从而在万能试验机上获得了良好的应力速率、应变速率、位移速率控制以及定荷、定应变。

一种基于神经元离散滑模变结构的位置控制方法

本文针对数控机床位置伺服系统参数不确定及存在外界干扰的特点,以趋近率设计方法为基础,结合神经元的自学习能力,设计了基于神经元离散滑模变结构的位置伺服控制算法,并用波波夫超稳定性理论证明了神经元自学习离散滑模变结构控制系统的稳定性。实验结果表明,采用这种控制方法极大地削弱了常规滑模变结构控制中的抖振现象,使得系统不但具有良好的动、静态性能,而且具有较强的鲁棒性,满足了数控机床快速、准确的位置伺服控制要求。

基于上下位机结构的四球摩擦试验机测控系统的研究

四球摩擦试验机是国际上普遍使用的润滑剂模拟评定试验设备,本文通过分析国内外四球摩擦试验机测控技术特点与现状,提出了"基于上下位机结构的四球摩擦试验机测量控制系统"方案,并详细的阐述了上下位机测控系统的实现原理及过程,同时简述了利用该方案设计制造的MRS-10D微机控制四球摩擦试验机的结构特点及工作原理。

广播电视发射机房计算机智能化管理系统

介绍扬州广播电视发射机房计算机智能化管理系统的构成和设备配置，系统的功能、特点和实用效果。实现广播电视发射机房设备的计算机自动实时监控和科学的智能化管理，提高了工作效率和管理水平。

用MCT8000卡开发的虚拟轴加工机床的数控系统

本文针对 6坐标的虚拟轴机床的运动控制的特点 ,数控系统的硬件部分采用MCT80 0 0运动控制卡作为下位机 ,工控机作为上位机 ;控制软件采用上下位机分开编程的方式 ,上位机在WINDOWS系统下用VisualC + + 6 0来开发 ,具有良好的人机界面 ,而下位机的实时中断控制程序利用C语言开发 ,具有程序简洁、运行速度快的特点 ,经过联机调试 ,证明了该系统在快速性和控制精度等方面都可以满足加工的要求。

四极质量分析器陶瓷极座磨床控制系统研制

根据四极质量分析器陶瓷极座的磨削工艺需求、磨床结构和IMAC控制器的开放特性,构建了基于IPC+IMAC的上下位结构磨床控制系统,开发了上位控制软件、下位PLC软件和磨削工艺软件。应用结果表明,该极座磨床控制系统稳定性好、可靠性高、操作简单。

开放式数控系统下位机实时控制模块的研究与开发

以ADT854运动控制卡为例,开发了下位机实时控制子系统,该系统采用实时数据采集、实时监控、COM组件技术等关键技术和C++语言编程技巧,实现了下位机实时控制目标。

基于时域Neal-Smith准则的人机控制系统设计多目标优化研究

为了获得驾驶员和飞机良好的匹配特性,使用基于人机闭环参考模型的方法将飞行品质的要求引入优化算法,进行飞行控制系统设计。首先使用CAP准则建立飞机等效系统模型。然后,基于时域Neal-Smith准则,通过多目标优化算法一次性得到在不同任务条件下的最优驾驶员模型。根据需要选择相应的驾驶员模型,并与飞机等效系统模型组成人机闭环参考模型,进行飞行控制设计多目标优化。仿真结果显示,文中的算法不仅可以整定控制器参数,根据任务需求选取最优驾驶员模型,还可以利用优化结果进行PIO易感性的分析。

虚拟轴机床基于CMAC滑模变结构控制的实验研究

文章针对虚拟轴机床的双摆角铣头位置伺服系统,将小脑模型关节控制器(CMAC)与滑模变结构控制相结合,设计了基于小脑模型关节控制器(CMAC)的神经元离散滑模控制算法并进行了实验研究。实验结果表明,采用这种控制策略不仅极大地降低了常规滑模变结构控制中的抖振现象,且具有良好的动、静态性能及较强的鲁棒性,实现了虚拟轴机床双摆角铣头快速、准确的位置伺服控制。

广播电视发射机房计算机智能化管理系统

介绍扬州广播电视发射机房计算机智能化管理系统的构成和设备配置,系统的功能、特点和实用效果.实现广播电视发射机房设备的计算机自动实时监控和科学的智能化管理,提高了工作效率和管理水平.

斗轮机远程控制系统在燃煤发电厂的应用

介绍了一种斗轮机远程全自动控制系统在燃煤电厂的应用,该系统结合了GPS定位、激光流量实时检测、激光三维测控、图像监控以及安全防范等技术,成功实现了斗轮机远程全自动控制。实际运行结果表明:通过全自动控制可大大提高斗轮机作业效率,降低工人劳动强度,提高煤场利用率,提高设备运行的安全性,具有显著经济效益。

基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机设计

针对铁路货车下心盘螺栓拧紧过程需两名员工手动操作悬臂吊及拧紧机完成拧紧轴套筒与待拧紧螺栓的对位,并由人工卡紧及卸载螺母反力机构,导致人力投入大、生产效率低的问题,设计一种基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机。通过自动识别螺栓位置及转向架型号、自动对位拧紧、自动卡紧和卸载反力机构,实现下心盘螺栓拧紧过程的无人化操作,大大提升了下心盘螺栓拧紧的作业效率。

一种新型罐蒸设备的研制

论述了罐蒸工艺技术及装备的研制背景及总体设计思路,通过新工艺技术与我国传统毛纺面料后整理工艺技术的比较,阐述了CMB 201-150型罐蒸机的研制、主要特点、主要技术经济指标及主要创新点,论述了智能匹配工艺、适时分步控制、三工位并行功能等新技术。

加工时间依赖与位置有关的负荷和资源的工期指派问题

讨论了带有公共工期且加工时间依赖与有关的位置负荷和资源的单机排序问题。工件的加工时间是一个和资源分配、工件在排序中的位置以及负荷有关的凸函数,所有任务具有一个公共工期。目标是确定最优工期的位置、分配给每个工件的资源和最优的工件排序,使由提前、误工、工期、资源分配构成的总费用最小化。应用指派问题解法给出了时间复杂度为O(n3)的最优算法。

液压裁料机的电子控制装置

本文将国内外用于液压裁料机的电子控制装置归纳为位置、时间、压力三种类型，在类比其优缺点的基础上，提出了一些新设想。

触摸式工业分析仪的研究与设计

为了提高工业分析的工作效率和测量精度,设计一种基于ARM的全自动测量煤质的触摸式工业分析仪。该分析仪采用热重分析原理自动测量煤中水分、灰分和挥发分的质量分数,利用上下位机通讯方式,进行各种操作控制,大幅度降低实验人员的工作量。设计分段PID控制调温算法,保证了测试温度的精确性与稳定性。测试结果表明,该工分仪的测定结果精密度和准确度均符合GB/T212-2008《煤的工业分析方法》标准要求。