进给系统振动特性研究及新型加减速控制策略

不平滑的运动指令导致数控机床进给过程中产生振动。本研究基于滚珠丝杠进给系统集中质量动力学模型,建立了伺服电机扭矩激励与进给系统响应的理论模型,分析了运动指令加速度曲线功率谱与进给系统振动响应的相关关系。针对加减速策略中存在的加加速曲线开始点和结束点不连续而引入振动激励的问题,提出一种类余弦加加速加减速控制策略,实现了加加速全过程的平滑过渡。以某滚珠丝杠进给实验台架为例,建立并实验验证了该台架的集中质量动力学模型,在此基础上建立了加减速控制策略激励特性分析的仿真模型,对加减速控制策略的激励特性进行了对比分析。仿真结果表明,类余弦加加速策略的激励特性最小,其工作台响应的功率密度是有限加加速策略的万分之一,是正弦加加速策略的1%。

块状饲料加工的可行性分析

抚顺地区农作物秸秆资源丰富,但利用率较低。块状秸秆饲料是继农作物秸秆青贮、氨化、碱化处理及微生物分化作用后又一种深加工方式,具有八大优点。介绍块状饲料加工的概念、目的以及国内外饲料市场的需求状况,并对抚顺地区发展块状饲料加工的可行性进行分析。分析表明,研制开发秸秆压块饲料机械和发展压块饲料生产,不仅能给企业和农民带来可观的经济效益,还能避免秸秆燃烧对环境的污染,产生良好的生态效益和社会效益。

滚珠丝杠进给系统动态特性集中质量建模与仿真

为了研究高速滚珠丝杠进给系统的动态特性,提出一种改进的集中质量建模方法,该方法考虑了滚珠丝杠进给系统基座的质量、柔性及进给系统部件间反向间隙对系统动态特性的影响,并完善了滚珠丝杠进给系统集中质量模型等效参数的计算方法。以MAG某加工中心X轴滚珠丝杠进给系统为实验对象,对该集中质量模型建模方法进行实验验证,仿真结果与实测结果具有相同数量的特征频率,且特征频率的误差在5%以内。滚珠丝杠进给系统的仿真分析表明,螺母位置改变引起的进给系统固有频率变化将影响伺服系统的稳定性,滚珠丝杠进给系统中的反向间隙会激励部件产生高频振动,给进给系统带来不利影响。

RLPG液体发射药加注系统研究

对再生式液体发射药火炮（ＲＬＰＧ）液体发射药加注系统几种方案进行了详细讨论，并结合ＲＬＰＧ对加注系统的具体要求，确定了该加注系统结构的初步设计方案．采用集总参数法建立了液体加注系统的通用理论模型，并用该模型对所选加注系统方案进行了理论模拟。

煤制天然气工厂原料煤扩展的影响因素分析及对策

对国内首个以低阶褐煤为原料、以碎煤加压气化工艺为龙头的煤制合成天然气示范项目运行与设计的相符性进行了讨论,分析了制约项目效益和生产负荷的瓶颈因素。对现有装置气化原料煤扩展为不黏性烟煤进行了模拟,分析了原料煤扩展的影响因素,讨论了相应的工艺技术措施和技术改进方向。提出了扩展原料煤煤种和计量配煤,以保证大型煤制气项目用煤安全的概念。

坚硬煤层开采的进刀方式对块煤率的影响分析

鉴于采煤过程中不同工艺的进刀方式对煤层块煤率的重要影响,采用数值分析的方式对三种不同进刀方式下形成的块煤率进行分析,确定了最优化的进刀方式及工艺参数,从而优化了煤层的开采工艺,提高了成煤的块煤率。

大导程滚珠丝杠进给系统动力学建模研究

通过弹性力学中的赫兹接触理论,分析了进给系统动结合部(滑块副、丝杠螺母副、轴承副)的接触刚度。考虑了丝杠的柔性并利用达朗贝尔原理,建立了进给系统的集中参数动力学模型。根据动力学模型,利用MATLAB工具进行了仿真分析;并利用比利时LMS公司提供的Test.Lab振动噪声测试模块对机床进给系统进行了实验验证。实验分析验证了理论分析的正确性。该建模方法较为准确地预测大导程滚珠丝杠副进给系统的动力学特性,为主动设计进给系统提供了理论依据。