期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Neuro-Optimal Guidance Control for Lunar Soft Landing 被引量:3
1
作者 Wang, Dayi Li, Tieshou +1 位作者 Yan, Hui Ma, Xingrui 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第3期22-31,共10页
Returning to moon has become a top topic recently. Many studies have shown that soft landing is a challenging problem in lunar exploration. The lunar soft landing in this paper begins from a 100 km circular lunar park... Returning to moon has become a top topic recently. Many studies have shown that soft landing is a challenging problem in lunar exploration. The lunar soft landing in this paper begins from a 100 km circular lunar parking orbit. Once the landing area has been selected and it is time to deorbit for landing, a ΔV burn of 19.4 m/s is performed to establish a 100×15 km elliptical orbit. At perilune, the landing jets are ignited, and a propulsive landing is performed. A guidance and control scheme for lunar soft landing is proposed in the paper, which combines optimal theory with nonlinear neuro-control. Basically, an optimal nonlinear control law based on artificial neural network is presented, on the basis of the optimum trajectory from perilune to lunar surface in terms of Pontryagin's maximum principle according to the terminal boundary conditions and performance index. Therefore some optimal control laws can be carried out in the soft landing system due to the nonlinear mapping function of the neural network. The feasibility and validity of the control laws are verified in a simulation experiment. 展开更多
关键词 Boundary conditions Computer simulation control system analysis control system synthesis Functions lunar landing lunar missions Maximum principle Neural networks Nonlinear control systems Optimal control systems ORBITS
下载PDF
On Applications of Selenodesy to Lunar Detection 被引量:1
2
作者 WEI Erhu LIU Jingnan 《Geo-Spatial Information Science》 2006年第3期162-170,共9页
According to the history of lunar detection, the relationship between selenodesy and lunar detection is reviewed , and the focus of the lunar detection and the lunar detection plan of China are summarized. The key tec... According to the history of lunar detection, the relationship between selenodesy and lunar detection is reviewed , and the focus of the lunar detection and the lunar detection plan of China are summarized. The key techniques of selenodesy are presented, and the applications of selenodesy to the lunar detection are discussed. 展开更多
关键词 selenodesy lunar detection lunar orbit lunar gravity field lunar reference frame lunar control network lunar topography
下载PDF
月球测绘在月球探测中的应用 被引量:19
3
作者 刘经南 魏二虎 +1 位作者 黄劲松 张小红 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期95-100,共6页
根据探月历史概述了月球测绘与月球探测的关系、月球探测的焦点和我国探月计划;分析研究了月球 测绘的关键技术;论述了月球测绘在月球探测中的应用。
关键词 月球测绘 月球探测 关键技术 月球轨道 月球重力场 月球参考框架 月球控制网 月球地形
下载PDF
月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制 被引量:5
4
作者 王巍 梁斌 +1 位作者 刘良栋 强文义 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第8期89-92,共4页
针对常规模糊控制的不足 ,提出一种模糊神经网络直接自适应控制 ,它结合了模糊控制、神经网络控制和自适应控制的优点 ,实现了模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球机器人的定位控制中。仿真结果证明了该控制方案的优越性、有效性和可行性。
关键词 月球机器人 定位控制 模糊神经网络 直接适应控制 模糊控制 运动控制
下载PDF
月面高精度控制点在嫦娥一号和嫦娥二号原始影像上的定位 被引量:2
5
作者 夏金超 任鑫 +2 位作者 刘建军 牟伶俐 李春来 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期460-468,共9页
全月制图是嫦娥一期工程4个基本目标之一。实现高精度月面制图需要建立一个统一的月面控制网,高精度控制点在嫦娥影像上的定位对于月面控制网的建立有着至关重要的意义。分析了现有月面控制网的基本情况及高精度月面控制点位置与精度,... 全月制图是嫦娥一期工程4个基本目标之一。实现高精度月面制图需要建立一个统一的月面控制网,高精度控制点在嫦娥影像上的定位对于月面控制网的建立有着至关重要的意义。分析了现有月面控制网的基本情况及高精度月面控制点位置与精度,确定了落月舱及精度最高的5个棱镜控制点在嫦娥一号和嫦娥二号月球02级原始影像上的位置。定位过程充分利用落月舱在LRO和嫦娥影像上的共同特征,及落月舱局部区域月面环形坑的相对位置关系。通过几何定位与影像纠正的方法确定了控制点的图上位置,达到了约1个像素的定位精度。 展开更多
关键词 月球探测 嫦娥工程 月球激光测距 定位 控制网
下载PDF
利用多探测任务数据建立新一代月球全球控制网的方案与关键技术 被引量:6
6
作者 邸凯昌 刘斌 +6 位作者 彭嫚 辛鑫 贾萌娜 左维 平劲松 吴波 OberstJürgen 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2099-2105,共7页
目前广泛应用的月球统一控制网2005(Unified Lunar Control Network 2005,ULCN2005)是由1994年的克莱门汀(Clementine)影像和之前的遥感数据联合平差构建的。提出利用21世纪获取的分辨率更高、精度更好的多探测任务数据,建立新一代月球... 目前广泛应用的月球统一控制网2005(Unified Lunar Control Network 2005,ULCN2005)是由1994年的克莱门汀(Clementine)影像和之前的遥感数据联合平差构建的。提出利用21世纪获取的分辨率更高、精度更好的多探测任务数据,建立新一代月球控制网的方案与关键技术。该方案基于全球覆盖的月球遥感影像与激光高度计数据的联合平差,同时利用在月球轨道侦察器窄角相机影像上能高精度定位的绝对定位精度在厘米级的5个激光棱角反射标志点作为绝对控制。此外,还通过新的无线电测量方法对嫦娥三号着陆器进行高精度定位,将其定位结果也作为一个新的绝对控制数据。新一代控制网构建的重点有高精度的轨道器严密及通用成像几何模型的构建、多任务多模态数据间的多尺度特征提取与匹配、最优化多重覆盖影像的选择、全月球整体平差等。基于新的数据和技术,新一代月球控制网的精度和点的密度有望远超ULCN2005。 展开更多
关键词 月球控制网 多任务数据 轨道器影像 激光高度计 摄影测量
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部