登月舱制动段最优机动中的状态跟踪

本文根据登月舱的运动方程，在固定推力条件下，给出最优推力方向。在最优推力方向上对摄动方程加入自适应调节控制，得到状态跟踪的稳定性，使受控系统的输出跟踪状态精度得到保证。