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6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究
被引量:
16
1
作者
武建国
石凯
+4 位作者
刘健
徐会希
王雨
李阳
徐春辉
《海洋技术》
北大核心
2014年第5期1-7,共7页
"潜龙一号"是我国2011年启动研发的6 000 m级自主水下航行器(AUV),用于深海海底锰结核探测,是"十二五"规划重点项目之一。由于潜深大,AUV在未知大深度水域航行时,一般需要2-3次下潜才可完成预定深度航行配平要求。研发了"潜龙一...
"潜龙一号"是我国2011年启动研发的6 000 m级自主水下航行器(AUV),用于深海海底锰结核探测,是"十二五"规划重点项目之一。由于潜深大,AUV在未知大深度水域航行时,一般需要2-3次下潜才可完成预定深度航行配平要求。研发了"潜龙一号"使用的单向浮力调节系统,在陌生水域进行初次下潜时,将浮力调节装置搭载于"潜龙一号"外部,在航行深度进行自动浮力调节,通过浮力调节,单次便可实现预定下潜深度的最优化配平,并可同步开展该深度下的探测任务。实现了在未知海域、大潜深探测过程无需进行配平的目的,极大提高了"潜龙一号"AUV使用的经济性和方便性。该系统具有功能独立、体积小、使用维护方便等优点,该工作对大潜深航行器具有很高的工程应用价值和一定的开发理论指导价值。
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关键词
6
000
m级auv
潜龙一号
浮力调节系统
无动力下潜
下载PDF
职称材料
题名
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究
被引量:
16
1
作者
武建国
石凯
刘健
徐会希
王雨
李阳
徐春辉
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院大学
出处
《海洋技术》
北大核心
2014年第5期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51109205)
文摘
"潜龙一号"是我国2011年启动研发的6 000 m级自主水下航行器(AUV),用于深海海底锰结核探测,是"十二五"规划重点项目之一。由于潜深大,AUV在未知大深度水域航行时,一般需要2-3次下潜才可完成预定深度航行配平要求。研发了"潜龙一号"使用的单向浮力调节系统,在陌生水域进行初次下潜时,将浮力调节装置搭载于"潜龙一号"外部,在航行深度进行自动浮力调节,通过浮力调节,单次便可实现预定下潜深度的最优化配平,并可同步开展该深度下的探测任务。实现了在未知海域、大潜深探测过程无需进行配平的目的,极大提高了"潜龙一号"AUV使用的经济性和方便性。该系统具有功能独立、体积小、使用维护方便等优点,该工作对大潜深航行器具有很高的工程应用价值和一定的开发理论指导价值。
关键词
6
000
m级auv
潜龙一号
浮力调节系统
无动力下潜
Keywords
expendable
6000
m
rated class
auv
"Qianlong I"
variable buoyancy syste
m
diving without power
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究
武建国
石凯
刘健
徐会希
王雨
李阳
徐春辉
《海洋技术》
北大核心
2014
16
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职称材料
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